A maioria dos dispositivos Android tem sensores integrados que medem movimento, orientação, e diversas condições ambientais. Esses sensores geram dados brutos com alta precisão e são úteis para monitorar o movimento ou o posicionamento tridimensional do dispositivo ou para acompanhar as mudanças no ambiente ao redor. Por exemplo, um jogo pode rastrear leituras do sensor de gravidade de um dispositivo para inferir gestos e movimentos complexos do usuário, como inclinação, vibração, rotação ou oscilação. Da mesma forma, um aplicativo meteorológico pode usar uma o sensor de temperatura e de umidade do dispositivo para calcular e informar o ponto de condensação ou uma viagem o aplicativo pode usar o sensor de campo geomagnético e o acelerômetro para indicar uma bússola rolamento.
Confira os recursos relacionados abaixo:
A plataforma Android é compatível com três categorias amplas de sensores:
- Sensores de movimento
Esses sensores medem forças rotacionais e de aceleração em três eixos. Isso inclui acelerômetros, sensores de gravidade, giroscópios e vetor de rotação ou sensores.
- Sensores ambientais
Esses sensores medem vários parâmetros ambientais, como a temperatura do ar ambiente e pressão, iluminação e umidade. Essa categoria inclui barômetros, fotômetros e termômetros.
- Sensores de posição
Esses sensores medem a posição física de um dispositivo. Essa categoria inclui sensores de orientação e magnetômetros.
É possível acessar os sensores disponíveis no dispositivo e coletar dados brutos por meio do framework de sensor do Android. O framework de sensor oferece várias classes e interfaces que ajudam você a realizar uma variedade de tarefas relacionadas aos sensores. Por exemplo, você pode usar o framework para as seguintes ações:
- Determinar quais sensores estão disponíveis em um dispositivo.
- Determinar os recursos de um sensor individual, como alcance máximo, fabricante, potência requisitos e resolução.
- Coletar dados brutos do sensor e definir a taxa mínima de velocidade dessa coleta.
- Registrar e cancelar o registro dos listeners de eventos que monitoram mudanças do sensor.
Esse tópico traz uma visão geral dos sensores disponíveis na plataforma Android. Ele também oferece uma introdução ao framework de sensor.
Introdução aos sensores
O framework de sensor do Android permite acessar vários tipos de sensores. Alguns desses sensores são são baseados em hardware e outros em software. Sensores baseados em hardware são componentes físicos criados em um celular ou tablet. Eles derivam os dados medindo de forma direta propriedades ambientais específicas, como aceleração, intensidade do campo geomagnético ou mudança angular. Baseado em software não são dispositivos físicos, embora imitem sensores baseados em hardware. Sensores baseados em software derivam dados de um ou mais sensores baseados em hardware e às vezes são chamados ou sintéticos. O sensor de aceleração linear e o sensor de gravidade são exemplos de sensores baseados em software. A Tabela 1 resume os sensores com suporte no Android de plataforma.
Alguns dispositivos Android têm todos os tipos de sensores. Por exemplo, a maioria dos dispositivos móveis e tablets tem um acelerômetro e um magnetômetro, mas o número daqueles que têm barometros ou termômetros é menor. Além disso, um dispositivo pode ter mais de um sensor de um determinado tipo. Para por exemplo, um dispositivo pode ter dois sensores de gravidade, cada um com um alcance diferente.
Tabela 1. Tipos de sensor compatíveis com a plataforma Android.
Sensor | Tipo | Descrição | Usos comuns |
---|---|---|---|
TYPE_ACCELEROMETER |
Hardware | Mede a força de aceleração em m/s2 que é aplicada a um dispositivo nos três eixos físicos (x, y e z), incluindo a força da gravidade. | Detecção de movimento (agitação, inclinação etc.). |
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE |
Hardware | Mede a temperatura ambiente em graus Celsius (°C). Veja a observação abaixo. | Monitoramento das temperaturas do ar. |
TYPE_GRAVITY |
Software ou hardware | Mede a força da gravidade em m/s2 que é aplicada a um dispositivo em todos os três eixos físicos (x, y, z). | Detecção de movimento (agitação, inclinação etc.). |
TYPE_GYROSCOPE |
Hardware | Mede a taxa de rotação de um dispositivo em rad/s em torno de cada um dos três eixos físicos (x, y e z). | Detecção de rotação (giro, volta etc.). |
TYPE_LIGHT |
Hardware | Mede o nível de luz ambiente (iluminação) em lx. | Controle do brilho da tela. |
TYPE_LINEAR_ACCELERATION |
Software ou hardware | Mede a força de aceleração em m/s2 que é aplicada a um dispositivo nos três eixos físicos (x, y e z), exceto a força da gravidade. | Monitoramento da aceleração em um único eixo. |
TYPE_MAGNETIC_FIELD |
Hardware | Mede o campo geomagnético do ambiente para os três eixos físicos (x, y, z) em μT. | Criação de uma bússola. |
TYPE_ORIENTATION |
Software | Mede os graus de rotação que um dispositivo faz em torno dos três eixos físicos (x, y, z).
A partir do nível 3 da API, é possível obter as matrizes de inclinação e rotação para
um dispositivo usando o sensor de gravidade e o sensor de campo geomagnético em conjunto com
getRotationMatrix()
. |
Determinação da posição do dispositivo. |
TYPE_PRESSURE |
Hardware | Mede a pressão do ar ambiente em hPa ou mbar. | Monitoramento das mudanças na pressão do ar. |
TYPE_PROXIMITY |
Hardware | Mede a proximidade de um objeto em cm com relação à tela de um dispositivo. Esse sensor normalmente é usado para determinar se um celular está no ouvido de uma pessoa. | Posição do smartphone durante uma chamada. |
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY |
Hardware | Mede a umidade relativa do ar em porcentagem (%). | Monitoramento de ponto de condensação, umidade absoluta e relativa. |
TYPE_ROTATION_VECTOR |
Software ou hardware | Mede a orientação de um dispositivo fornecendo os três elementos do vetor de rotação. | Detecção de movimento e de rotação. |
TYPE_TEMPERATURE |
Hardware | Mede a temperatura do dispositivo em graus Celsius (°C). Este sensor
implementação varia entre dispositivos e
este sensor foi substituído pelo sensor TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE em
API de nível 14 |
Monitoramento de temperaturas. |
Framework de sensor
É possível acessar esses sensores e coletar dados brutos por meio do framework de sensor do Android.
O framework do sensor faz parte do pacote android.hardware
e inclui as seguintes
classes e interfaces:
SensorManager
- Use esta classe para criar uma instância do serviço do sensor. Essa classe fornece vários métodos para acessar e listar sensores, registrar e cancelar o registro de eventos do sensor ouvintes e adquirindo informações de orientação. Essa classe também oferece diversas constantes de sensor que são usados para informar a precisão do sensor, definir taxas de aquisição de dados e calibrar os sensores.
Sensor
- Use esta classe para criar uma instância de um sensor específico. Ela oferece vários métodos que permitem determinar os recursos de um sensor.
SensorEvent
- O sistema usa essa classe para criar um objeto de evento do sensor, que fornece informações sobre um evento do sensor. Um objeto de evento do sensor inclui as seguintes informações: os dados brutos do sensor, o tipo de sensor que gerou o evento, a precisão dos dados e o carimbo de data/hora do evento.
SensorEventListener
- Use esta interface para criar dois métodos de callback que receberão notificações (eventos de sensor) quando os valores do sensor ou a precisão dele mudarem.
Em um aplicativo normal, essas APIs relacionadas ao sensor são usadas para realizar duas tarefas básicas:
- Como identificar sensores e recursos do sensor
Identificar sensores e recursos do sensor no ambiente de execução será útil se seu aplicativo tiver que dependem de tipos ou recursos de sensores específicos. Por exemplo, você pode identificar todos os sensores presentes em um dispositivo e desativar qualquer recurso do aplicativo que dependa de sensores ausentes. Da mesma forma, talvez você queira identificar todos os sensores de um determinado tipo para que você possa escolher a implementação do sensor que tem o desempenho ideal para seu aplicativo.
- Monitorar eventos do sensor
Para coletar dados brutos, você monitora os eventos do sensor. Um evento do sensor ocorre sempre que um sensor detecta uma mudança nos parâmetros que está medindo. Um evento do sensor oferece quatro informações: nome do sensor que acionou o evento, carimbo de data/hora do evento, precisão do evento e dados brutos do sensor que acionaram o evento.
Disponibilidade do sensor
Embora a disponibilidade do sensor varie de acordo com o dispositivo, ela também pode variar entre dispositivos Android mais recentes. Isso ocorre porque os sensores do Android foram introduzidos ao longo de várias de entrada e saída de plataformas. Por exemplo, muitos sensores foram introduzidos no Android 1.5 (nível 3 da API), mas alguns não foram implementados e não estavam disponíveis para uso até o Android 2.3 (nível 9 da API). Da mesma forma, vários sensores foram introduzidos no Android 2.3 (API de nível 9) e no Android 4.0 (API de nível 14). Dois sensores foram descontinuados e substituídos por outros novos e melhores.
A Tabela 2 resume a disponibilidade de cada sensor de acordo com a plataforma. Apenas as quatro plataformas que passaram por mudanças de sensores foram listadas. Os sensores listados como descontinuados ainda estão disponíveis nas plataformas subsequentes (desde que o sensor esteja presente em um dispositivo), o que está de acordo com a política de compatibilidade com versões futuras do Android.
Tabela 2. Disponibilidade do sensor por plataforma.
Sensor | Android 4.0 (API nível 14) |
Android 2.3 (API nível 9) |
Android 2.2 (API nível 8) |
Android 1.5 (API nível 3) |
---|---|---|---|---|
TYPE_ACCELEROMETER |
Sim | Sim | Sim | Sim |
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE |
Sim | n/d | n/d | N/A |
TYPE_GRAVITY |
Sim | Sim | n/d | N/A |
TYPE_GYROSCOPE |
Sim | Sim | n/d1 | n/d1 |
TYPE_LIGHT |
Sim | Sim | Sim | Sim |
TYPE_LINEAR_ACCELERATION |
Sim | Sim | n/d | N/A |
TYPE_MAGNETIC_FIELD |
Sim | Sim | Sim | Sim |
TYPE_ORIENTATION |
Sim2 | Sim2 | Sim2 | Sim |
TYPE_PRESSURE |
Sim | Sim | n/d1 | n/d1 |
TYPE_PROXIMITY |
Sim | Sim | Sim | Sim |
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY |
Sim | n/d | n/d | N/A |
TYPE_ROTATION_VECTOR |
Sim | Sim | n/d | N/A |
TYPE_TEMPERATURE |
Sim2 | Sim | Sim | Sim |
1 Esse tipo de sensor foi adicionado no Android 1.5 (API nível 3), mas não estava disponível para uso até o Android 2.3 (API nível 9).
2 Esse sensor está disponível, mas foi descontinuada.
Identificar sensores e recursos do sensor
O framework de sensor do Android oferece vários métodos que facilitam determinar durante a execução quais sensores estão em um dispositivo. A API também fornece métodos que permitem determinar capacidades de cada sensor, como alcance máximo, resolução e potência e cumprimento de requisitos regulatórios.
Para identificar os sensores presentes em um dispositivo, primeiro é preciso acessar uma referência ao serviço do sensor. Para fazer isso, crie uma instância da classe SensorManager
chamando o método getSystemService()
e transmitindo o argumento SENSOR_SERVICE
. Exemplo:
private lateinit var sensorManager: SensorManager ... sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager
private SensorManager sensorManager; ... sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Em seguida, você pode obter uma listagem de cada sensor em um dispositivo chamando o
método getSensorList()
e usando a constante TYPE_ALL
. Exemplo:
val deviceSensors: List<Sensor> = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL)
List<Sensor> deviceSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
Se você quiser listar todos os sensores de um determinado tipo, poderá usar outra constante em vez de
TYPE_ALL
, como TYPE_GYROSCOPE
,
TYPE_LINEAR_ACCELERATION
ou
TYPE_GRAVITY
.
Você também pode determinar se um tipo específico de sensor existe em um dispositivo usando o método getDefaultSensor()
e transmitindo a constante
de tipo para um sensor específico. Se um dispositivo tiver mais de um sensor de um determinado tipo, um dos
sensores precisará ser designado como padrão. Se não existir um sensor padrão para um determinado
tipo de sensor, a chamada do método retornará nulo, o que significa que o dispositivo não tem esse tipo de
sensor. Por exemplo, o código a seguir verifica se há um magnetômetro em um dispositivo:
private lateinit var sensorManager: SensorManager ... sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager if (sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) != null) { // Success! There's a magnetometer. } else { // Failure! No magnetometer. }
private SensorManager sensorManager; ... sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); if (sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) != null){ // Success! There's a magnetometer. } else { // Failure! No magnetometer. }
Observação: para que os dispositivos tenham acesso a uma grande variedade de configurações de sensores, o Android não requer que fabricantes criem nenhum tipo específico de sensor.
Além de listar os sensores de um dispositivo, você pode usar os métodos públicos do
Sensor
para determinar as capacidades e os atributos de
ou sensores. Isso é útil se você quiser que o aplicativo se comporte de outra forma com base nos sensores ou
recursos do sensor disponíveis no dispositivo. Por exemplo, é possível usar getResolution()
e getMaximumRange()
métodos para obter a resolução de um sensor e o intervalo máximo de medição. Você também pode usar o
método getPower()
para saber os requisitos de energia de um sensor.
Dois dos métodos públicos são especialmente úteis se você quiser otimizar seu aplicativo para
diferentes sensores do fabricante ou versões diferentes de um sensor. Por exemplo, se o app
precisa monitorar gestos do usuário, como inclinação e agitação, você pode criar um conjunto de regras de filtragem
e otimizações de dados para dispositivos mais recentes que têm um sensor de gravidade específico do fornecedor e outro
conjunto de regras de filtragem e otimizações para dispositivos que não têm um sensor de gravidade e têm
apenas um acelerômetro. O exemplo de código a seguir mostra como usar os métodos getVendor()
e getVersion()
para fazer
isso. Neste exemplo, estamos procurando por um sensor de gravidade que liste a Google LLC como fornecedor e
tenha o número de versão 3. Se esse sensor específico não estiver presente no dispositivo, tentaremos usar o
acelerômetro.
private lateinit var sensorManager: SensorManager private var mSensor: Sensor? = null ... sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager if (sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY) != null) { val gravSensors: List<Sensor> = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_GRAVITY) // Use the version 3 gravity sensor. mSensor = gravSensors.firstOrNull { it.vendor.contains("Google LLC") && it.version == 3 } } if (mSensor == null) { // Use the accelerometer. mSensor = if (sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) != null) { sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) } else { // Sorry, there are no accelerometers on your device. // You can't play this game. null } }
private SensorManager sensorManager; private Sensor mSensor; ... sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); mSensor = null; if (sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY) != null){ List<Sensor> gravSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_GRAVITY); for(int i=0; i<gravSensors.size(); i++) { if ((gravSensors.get(i).getVendor().contains("Google LLC")) && (gravSensors.get(i).getVersion() == 3)){ // Use the version 3 gravity sensor. mSensor = gravSensors.get(i); } } } if (mSensor == null){ // Use the accelerometer. if (sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) != null){ mSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); } else{ // Sorry, there are no accelerometers on your device. // You can't play this game. } }
Outro método útil é o getMinDelay()
,
que retorna o intervalo de tempo mínimo (em microssegundos) que um sensor pode usar para detectar dados. Qualquer sensor
que retorne um valor diferente de zero para o método
getMinDelay()
é um sensor
de streaming. Sensores de streaming detectam dados em intervalos regulares e foram introduzidos no Android 2.3 (API
nível 9). Se um sensor retornar zero quando você chamar o método getMinDelay()
, significa que o
sensor não é de streaming, já que ele só informa dados quando há uma mudança nos
parâmetros que está detectando.
O método getMinDelay()
é útil porque permite
você determina a taxa máxima
em que um sensor pode coletar dados. Se determinados recursos do aplicativo exigirem muitos dados
de entrada ou de streaming, você pode usar esse método para determinar se um sensor
atenda a esses requisitos e ative ou desative os recursos relevantes em seu aplicativo
de maneira adequada.
Atenção:a taxa máxima de aquisição de dados de um sensor não é necessariamente a taxa em que o framework de sensor fornece dados do sensor para seu aplicativo. O framework de sensor informa os dados por meio de eventos do sensor, e vários fatores influenciam a taxa em que o aplicativo recebe esses eventos. Para saber mais, consulte Monitorar eventos do sensor.
Monitorar eventos do sensor
Para monitorar dados brutos do sensor, é preciso implementar dois métodos de callback que são expostos por
Interface SensorEventListener
: onAccuracyChanged()
e onSensorChanged()
. O sistema Android chama
esses métodos sempre que ocorre o seguinte:
- A precisão de um sensor muda.
Nesse caso, o sistema invoca o método
onAccuracyChanged()
, fornecendo uma referência ao objetoSensor
que mudou e o nova precisão do sensor. A precisão é representada por uma de quatro constantes de status:SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW
,SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM
,SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH
ouSENSOR_STATUS_UNRELIABLE
. - Um sensor informa um novo valor.
Nesse caso, o sistema invoca o método
onSensorChanged()
, fornecendo um objetoSensorEvent
. Um objetoSensorEvent
contém informações sobre os novos dados do sensor, incluindo: precisão dos dados, sensor que gerou os dados, o carimbo de data/hora em que os dados foram gerados e o novo dados que o sensor registrou.
O código a seguir mostra como usar o método onSensorChanged()
para monitorar dados de
o sensor de luz. Este exemplo mostra os dados brutos do sensor em um TextView
definido no arquivo main.xml como sensor_data
.
class SensorActivity : Activity(), SensorEventListener { private lateinit var sensorManager: SensorManager private var mLight: Sensor? = null public override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) { super.onCreate(savedInstanceState) setContentView(R.layout.main) sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager mLight = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT) } override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor, accuracy: Int) { // Do something here if sensor accuracy changes. } override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) { // The light sensor returns a single value. // Many sensors return 3 values, one for each axis. val lux = event.values[0] // Do something with this sensor value. } override fun onResume() { super.onResume() mLight?.also { light -> sensorManager.registerListener(this, light, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL) } } override fun onPause() { super.onPause() sensorManager.unregisterListener(this) } }
public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener { private SensorManager sensorManager; private Sensor mLight; @Override public final void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); mLight = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT); } @Override public final void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { // Do something here if sensor accuracy changes. } @Override public final void onSensorChanged(SensorEvent event) { // The light sensor returns a single value. // Many sensors return 3 values, one for each axis. float lux = event.values[0]; // Do something with this sensor value. } @Override protected void onResume() { super.onResume(); sensorManager.registerListener(this, mLight, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); } @Override protected void onPause() { super.onPause(); sensorManager.unregisterListener(this); } }
Nesse exemplo, o atraso de dados padrão (SENSOR_DELAY_NORMAL
) é especificado quando o método registerListener()
é invocado. O atraso
de dados (ou taxa de amostragem) controla o intervalo em que os eventos do sensor são enviados para o aplicativo
pelo método de callback onSensorChanged()
. O padrão
o atraso de dados é adequado para monitoramento
a orientação típica da tela muda e usa um atraso de 200.000 microssegundos. É possível especificar outras
atrasos de dados, como SENSOR_DELAY_GAME
(20.000 microssegundos)
atraso), SENSOR_DELAY_UI
(atraso de 60.000 microssegundos) ou SENSOR_DELAY_FASTEST
(atraso de 0 microssegundo). A partir do Android 3.0 (API
nível 11), você também pode especificar o atraso como um valor absoluto (em microssegundos).
O atraso especificado é apenas uma sugestão. O sistema Android e outros aplicativos pode alterar esse atraso. Como prática recomendada, especifique o maior atraso possível, porque o sistema normalmente usa um atraso menor do que o especificado (ou seja, você deve escolher a taxa de amostragem mais lenta que ainda atende às necessidades do seu aplicativo). O uso de um atraso maior impõe uma carga menor no processador e, portanto, consome menos energia.
Não existe um método público para determinar a taxa em que o framework do sensor está enviando eventos de sensor para seu aplicativo. No entanto, você pode usar os carimbos de data/hora associados a cada do sensor para calcular a taxa de amostragem em vários eventos. Não deve ser necessário mudar a taxa de amostragem (atraso) depois de defini-la. Se por algum motivo você precisar mudar o atraso, será necessário cancelar o registro do listener do sensor e registrá-lo novamente.
Também é importante observar que esse exemplo usa os métodos de callback onResume()
e
onPause()
para registrar e cancelar o registro do listener de eventos do sensor. Recomendamos sempre desativar os sensores desnecessários, principalmente
atividade seja pausada. Caso contrário, a bateria poderá acabar em poucas horas, uma vez que alguns sensores
têm requisitos de energia significativos e podem consumir a bateria rapidamente. O sistema
não desativará os sensores automaticamente quando a tela for desligada.
Gerenciar diferentes configurações de sensores
O Android não especifica uma configuração de sensor padrão para dispositivos, o que significa que os fabricantes podem incorporar a configuração que quiserem nos dispositivos Android. Dessa forma, os dispositivos podem incluir diversos sensores em uma grande variedade de configurações. Se o aplicativo depende de um tipo específico de sensor, é preciso verificar se o sensor está presente no dispositivo para que o app seja executado.
Há duas opções para verificar se um determinado sensor está presente em um dispositivo:
- Detectar os sensores durante a execução e ativar ou desativar os recursos do aplicativo conforme apropriado.
- Usar os filtros do Google Play para segmentar os dispositivos que têm configurações de sensor específicas.
Cada opção é discutida nas seções a seguir.
Detectar sensores durante a execução
Se o aplicativo usar um tipo específico de sensor, mas não depender dele, você poderá usar o framework para detectar o sensor durante a execução e desativar ou ativar recursos do aplicativo conforme apropriado. Por exemplo, um aplicativo de navegação pode usar o sensor de temperatura, de pressão, de GPS e de campo geomagnético para mostrar temperatura, pressão barométrica, localização e orientação da bússola. Se um dispositivo não tiver um sensor de pressão, você pode usar o para detectar a ausência do sensor de pressão no tempo de execução e desativar o parte da interface do aplicativo que exibe pressão. Por exemplo, o código a seguir verifica se há um sensor de pressão em um dispositivo:
private lateinit var sensorManager: SensorManager ... sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager if (sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE) != null) { // Success! There's a pressure sensor. } else { // Failure! No pressure sensor. }
private SensorManager sensorManager; ... sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); if (sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE) != null){ // Success! There's a pressure sensor. } else { // Failure! No pressure sensor. }
Usar os filtros do Google Play para segmentar configurações de sensor específicas
Se você estiver publicando o aplicativo no Google Play, poderá usar o
elemento <uses-feature>
no arquivo de manifesto para filtrar o aplicativo dos dispositivos que não
têm a configuração de sensor apropriada. O
elemento <uses-feature>
tem vários descritores de hardware que permitem filtrar
aplicativos com base na presença de sensores específicos. Os sensores que você pode listar incluem:
acelerômetro, barômetro, bússola (campo geomagnético), giroscópio, luz e proximidade. O
Veja a seguir um exemplo de entrada de manifesto que filtra apps que não têm um acelerômetro:
<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.accelerometer" android:required="true" />
Se você adicionar esse elemento e o descritor ao manifesto do aplicativo, os usuários só vão encontrar o aplicativo no Google Play se o dispositivo tiver um acelerômetro.
Defina o descritor como android:required="true"
somente se seu aplicativo
depende inteiramente de um sensor específico. Se o aplicativo usa um sensor para alguma funcionalidade, mas
ainda funciona sem ele, liste o sensor no elemento <uses-feature>
,
mas defina o descritor como android:required="false"
. Isso ajuda a garantir
os dispositivos podem instalar o app mesmo que não tenham o sensor específico. Essa também é uma
prática recomendada de gerenciamento de projetos que ajuda a acompanhar os recursos que seu aplicativo usa.
Tenha em mente que, se seu aplicativo usa um sensor específico, mas ainda funciona sem o sensor,
você deve detectar o sensor durante a execução e desativar ou ativar os recursos do aplicativo
apropriados.
Sistema de coordenadas do sensor
Em geral, o framework do sensor usa um sistema de coordenadas padrão de três eixos para expressar valores de dados. Na maioria dos sensores, o sistema de coordenadas é definido em relação à tela do dispositivo quando ele é mantida na orientação padrão (veja a figura 1). Quando um dispositivo é mantido na orientação padrão, o eixo X é horizontal e aponta para a direita, o eixo Y é vertical e aponta para cima, e o eixo Z é eixo aponta para fora da face da tela. Neste sistema, as coordenadas atrás da tela têm valores de Z negativos. Esse sistema de coordenadas é usado pelos seguintes sensores:

Figura 1. Sistema de coordenadas (de um dispositivo) usado pela API Sensor.
O ponto mais importante a compreender sobre esse sistema de coordenadas é que os eixos não são trocados quando a orientação da tela do dispositivo muda, ou seja, o sistema de coordenadas do sensor nunca muda conforme o dispositivo é movido. Este comportamento é igual ao do OpenGL sistema de coordenadas.
Também é preciso entender que seu aplicativo não pode presumir que a orientação natural (padrão) do dispositivo é a retrato. A orientação natural de muitos tablets é a paisagem. E o sistema de coordenadas do sensor é sempre baseado na orientação natural do dispositivo.
Por fim, se o aplicativo relacionar os dados do sensor à exibição na tela, você precisará usar o
método getRotation()
para determinar a rotação da tela e, em seguida, usar o
método remapCoordinateSystem()
para mapear
as coordenadas do sensor em coordenadas da tela. Essa ação é necessária mesmo que o manifesto especifique
exibição exclusiva no modo retrato.
Observação: alguns sensores e métodos usam um sistema de coordenadas relacionado ao referencial mundial, não ao referencial do dispositivo. Esses
sensores e métodos retornam dados que representam o movimento ou a posição do dispositivo em relação ao
terra. Para mais informações, consulte os métodos getOrientation()
e getRotationMatrix()
, o sensor de
orientação e o sensor vetorial de
rotação.
Limitação de taxa do sensor
Para proteger informações potencialmente sensíveis sobre os usuários, se o app for direcionado ao Android 12 (nível 31 da API) ou versões mais recentes, o sistema estabelecerá um limite na taxa de atualização de dados de determinados sensores de movimento e sensores de posição. Esses dados inclui os valores registrados pelo acelerômetro, giroscópio campo geomagnético sensor.
O limite da taxa de atualização depende de como você acessa os dados do sensor:
- Se você chamar o método
registerListener()
para monitorar eventos do sensor, a taxa de amostragem do sensor será limitada a 200 Hz. Isso vale para todas as variantes sobrecarregadas do métodoregisterListener()
. - Se você usar a classe
SensorDirectChannel
, a taxa de amostragem do sensor ficará limitada aRATE_NORMAL
, que é geralmente cerca de 50 Hz.
Se o app precisar coletar dados do sensor de movimento com uma taxa maior,
declare a
permissão
HIGH_SAMPLING_RATE_SENSORS
,
conforme mostrado no snippet de código abaixo. Caso contrário, se o app tentar
coletar dados do sensor de movimento em uma taxa maior sem declarar essa permissão,
ocorrerá uma SecurityException
.
AndroidManifest.xml
<manifest ...> <uses-permission android:name="android.permission.HIGH_SAMPLING_RATE_SENSORS"/> <application ...> ... </application> </manifest>
Práticas recomendadas para acessar e usar sensores
Ao criar a implementação do sensor, siga as diretrizes abordadas nesta seção. Essas diretrizes são práticas recomendadas para quem usa o framework do sensor para acessar sensores e coletar dados.
Coletar dados do sensor apenas no primeiro plano
Em dispositivos com o Android 9 (nível 28 da API) ou versões mais recentes, os apps em execução no plano de fundo têm as seguintes restrições:
- Os sensores que usam o contínua modo de relatório, como acelerômetros e giroscópios, não recebem eventos.
- Os sensores que usam o ao mudar ou one-shot não recebem eventos.
Com essas restrições, é melhor detectar eventos do sensor quando seu está em primeiro plano ou como parte de um serviço em primeiro plano.
Cancelar o registro de listeners de sensor
Cancele o registro do listener de um sensor quando terminar de usar o sensor ou quando a atividade
for pausada. Se um listener do sensor for registrado e a atividade dele for pausada, o sensor
continuará coletando dados e usando recursos da bateria, a menos que você cancele o registro do sensor. O seguinte
O código mostra como usar o método onPause()
para cancelar o registro de um listener:
private lateinit var sensorManager: SensorManager ... override fun onPause() { super.onPause() sensorManager.unregisterListener(this) }
private SensorManager sensorManager; ... @Override protected void onPause() { super.onPause(); sensorManager.unregisterListener(this); }
Para mais informações, consulte unregisterListener(SensorEventListener)
.
Testar com o Android Emulator
O Android Emulator inclui um conjunto de controles virtuais de sensor que permitem testar sensores como acelerômetro, temperatura ambiente, magnetômetro, proximidade, luz e muito mais.
O emulador usa uma conexão com um dispositivo Android que executa o app SdkControllerSensor. Esse app está disponível apenas para dispositivos com o Android 4.0 (API nível 14) ou mais recente. Se o dispositivo estiver executando o Android 4.0, ele deverá ter Revisão 2 instalada. O app SdkControllerSensor monitora mudanças nos sensores do dispositivo e as transmite ao emulador. Em seguida, o emulador é transformado com base nos novos valores recebidos dos sensores do dispositivo.
Você pode ver o código-fonte do app SdkControllerSensor na seguinte local:
$your-android-sdk-directory /tools/apps/SdkController
Para transferir dados entre o dispositivo e o emulador, siga estas etapas:
- Verifique se a opção USB a depuração está ativada no dispositivo.
- Conecte o dispositivo à máquina de desenvolvimento por meio de um cabo USB.
- Abra o app SdkControllerSensor no dispositivo.
- No app, selecione os sensores que você quer emular.
Execute este comando do
adb
:- Inicie o emulador. Agora você deve conseguir aplicar transformações ao emulador movendo o dispositivo.
$ adb forward tcp:1968 tcp:1968
Observação: se os movimentos feitos com o dispositivo físico não transformarem o emulador, execute o comando adb
da etapa 5 novamente.
Para mais informações, consulte a documentação do Android Guia do emulador.
Não bloqueie o método onSensorChanged()
Os dados do sensor podem mudar a uma taxa alta, o que significa que o sistema pode chamar o método onSensorChanged(SensorEvent)
com bastante frequência. Como prática recomendada,
deve fazer o mínimo possível dentro do método onSensorChanged(SensorEvent)
para que ele não seja bloqueado. Se o
aplicativo exigir que você faça alguma filtragem de dados ou redução dos dados do sensor, faça
esse trabalho fora do método onSensorChanged(SensorEvent)
.
Evite usar métodos ou tipos de sensores obsoletos
Vários métodos e constantes tiveram o uso suspenso.
Especificamente, o tipo de sensor TYPE_ORIENTATION
foi descontinuado. Para coletar dados de orientação, use o método getOrientation()
. Da mesma forma, o
tipo de sensor TYPE_TEMPERATURE
foi descontinuado. Você deve usar
o tipo de sensor TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE
em vez de dispositivos
que executam o Android 4.0.
Verifique os sensores antes de usá-los
Sempre verifique se o sensor existe no dispositivo antes de tentar coletar dados dele. Não presume a existência de um sensor apenas por ele ser usado com frequência. Os fabricantes de dispositivos não têm a obrigação de disponibilizar qualquer sensor específico.
Tenha cuidado ao escolher os atrasos do sensor
Ao registrar um sensor com o método registerListener()
, escolha uma taxa de envio adequada para sua
ou caso de uso. Os sensores podem fornecer dados a taxas muito altas. Permitir que o sistema envie
dados extras desnecessários desperdiça os recursos do sistema e consome energia da bateria.