在开发应用时，您可以使用各种工具来运行 Android Auto 和 Android Automotive OS：
- 如需详细了解如何安装和使用桌面车机来运行 Android Auto 应用，请参阅使用桌面车机测试应用。
- 如需详细了解如何安装和运行 Android Automotive OS 映像，请参阅使用 Android Automotive OS 模拟器测试应用。
- 如需详细了解如何在 Pixel Tablet 上安装 Android Automotive OS，请参阅使用 Android Automotive OS 在 Pixel Tablet 上进行测试。某些图片还支持用作 Android Auto 接收器。
- 如需详细了解如何使用 Firebase Test Lab 在真实汽车硬件上进行测试，请参阅通过 Firebase Test Lab 访问 Android Automotive OS 设备。
在真车中测试
如需在真车中测试您的应用，必须从可信来源（例如 Play 商店）安装该应用，但允许安装来自未知来源的应用中详细介绍了一个例外情况。您可以使用内部应用分享或内部测试轨道将应用分发到设备，而无需经过 Play 商店审核流程。
允许安装来自未知来源的应用
在 Android Auto 上，有一个开发者选项，用于启用并非从可信来源安装的正在运行的应用。此设置适用于媒体、即时通讯通知和停车状态应用，但不适用于使用 Android for Cars 应用库构建的应用。
启用 Android Auto 开发者模式
除了 Android 开发者选项（在 Android Auto 和 Android Automotive OS 上均可用）外，Android Auto 也有自己的开发者模式，可用于改进开发体验。如需启用该模式，请执行以下步骤：
打开 Android Auto 设置。
- Android 10 或更高版本：在设备上，依次点按设置 > 应用和通知 > 查看所有应用 > Android Auto > 高级 > 应用中的其他设置。
- Android 9 或更低版本：在 Android Auto 应用中，点按菜单，然后点按设置。
滚动到底部附近的关于部分，然后点按版本以显示版本和权限信息。
点按版本和权限信息部分 10 次。
允许开发设置？对话框即会显示。
点按确定。
开发者模式现已启用，您可以在溢出菜单中访问开发者选项。您只需启用开发者模式一次。如需退出开发者模式，请使用应用栏中的下拉菜单里的相应选项。
媒体应用的其他测试要求
如果您要测试的是媒体应用，除了在 Android Auto 和/或 Android Automotive OS 上测试应用外，还要测试本部分中涵盖的场景。
测试 MediaBrowserService 启动场景
为了帮助确保驾驶员和乘客的安全，用户在驾驶时与应用的交互方式会受到额外的限制。因此，您的应用必须能够处理 Android Auto 和 Android Automotive OS 的一些 MediaBrowserService 启动场景，以便用户在驾车时继续享受您的内容。
测试您的应用，以确保它可以处理以下各种场景：
- 在打开任何
Activity之前运行MediaBrowserService。 - 当无法显示任何
Activity时运行MediaBrowserService。 - 当用户未登录时运行
MediaBrowserService。
在测试这些场景时，请务必尝试以下方法：
- 强行停止媒体应用，然后启动 Android Auto 或 Android Automotive OS。
- 清除媒体应用数据，然后启动 Android Auto 或 Android Automotive OS。
此外，还应确保在必要时设置适当的错误消息。
使用“媒体控制器测试”应用
媒体控制器测试应用可让您在 Android 平台上测试媒体播放的复杂性，并帮助验证您的媒体会话实现。如需开始使用此工具，请参阅使用“媒体控制器测试”应用。