Khung Android cung cấp quyền truy cập vào các phép đo GNSS thô trên một số thiết bị Android.
Bạn có thể tìm thấy các công cụ này trong Công cụ đo GPS kho lưu trữ trên GitHub, bao gồm mã nguồn của phiên bản sơ bộ của GnssLogger và các tệp thực thi cho ứng dụng Phân tích GNSS trên máy tính cho Linux, Windows, và macOS. Hướng dẫn cài đặt và hướng dẫn sử dụng.
Thử thách Decimeter trên điện thoại thông minh của Google
Google, Bộ phận vệ tinh của Viện Điều hướng và Kaggle đang tài trợ cho Thử thách trên điện thoại thông minh lần thứ 3 tại ION GNSS+. Cuộc thi bắt đầu từ ngày 12/9/2023 và kết thúc vào ngày 23/5/2024. Hơn 150 dấu vết mới chứa dữ liệu đo lường GNSS thô, dữ liệu cảm biến và dữ liệu chính xác về mặt đất sẽ được công bố. Tất cả mọi người đều có thể tham gia cuộc thi này. Chúng tôi khuyến khích người tham gia gửi bản tóm tắt cho phiên có tiêu đề "Thử thách trên điện thoại thông minh" sự kiện này sẽ diễn ra tại ION GNSS+ 2024.
Để biết thêm thông tin, bao gồm cả quy tắc và quy định, hãy truy cập vào trang cuộc thi trên Kaggle. Trang này sẽ diễn ra lúc 3:30 chiều ngày 12 tháng 9 năm 2023 (giờ MDT).
Các thiết bị Android hỗ trợ đo lường GNSS thô
Bạn bắt buộc phải hỗ trợ hoạt động đo lường GNSS thô trên các thiết bị chạy Android 10 (API cấp 29) trở lên. Trên Android 9 (API cấp 28) trở xuống, bạn bắt buộc phải hỗ trợ đo lường GNSS thô trên tất cả các thiết bị Android chứa năm phần cứng 2016 trở lên. Hiện tại, hơn 90% điện thoại Android hiện có dữ liệu đo lường thô.
Một số trường đo lường GNSS thô là không bắt buộc và có thể khác nhau tuỳ theo bộ vi mạch GNSS được sử dụng. Ví dụ về các trường này bao gồm:
- Tỷ lệ pseudOrange và pseudorange.
- Thông báo chỉ đường.
- Giá trị Bộ điều khiển khuếch đại tự động (AGC).
- Phạm vi delta tích luỹ (ADR) hoặc giai đoạn sóng mang.
Bảng dưới đây liệt kê một số ví dụ về các thiết bị chạy Android và cho thấy mức độ hỗ trợ của các phép đo GNSS thô của các thiết bị này:
| Mẫu | Phiên bản Android | Thu gom rác (AGC) | ADR (giai đoạn sóng mang) | 5C | Hệ thống toàn cầu |
|---|---|---|---|---|---|
| Google Pixel 4/5/6/7 | 12 | có | có | có | GPS GLO GAL BDS QZS |
| Xiaomi Mi 9 | 9 | có | không | có | GPS GLO GAL BDS QZS |
| Xiaomi Mi 8 | 8.1 | không | có | có | GPS GLO GAL BDS QZS |
| Huawei P30 Pro | 9 | không | có | có | GPS GLO GAL BDS |
| Huawei Mate 20 | 9 | không | có | có | GPS GLO GAL BDS |
| One Plus 7 Pro | 9 | có | không | có | GPS GLO GAL |
| Một nhân 7 | 9 | có | không | có | GPS GLO GAL |
| Samsung Galaxy S20/S21 Ultra (Exynos)* | 12 | có | có | có | GPS GLO GAL BDS QZS |
| Samsung Galaxy S9 (Exynos)* | 8.0 | không | có | không | GPS GLO GAL QZS (Hệ thống định vị toàn cầu) |
| Samsung Galaxy S9+ | 8.0 | không | không | không | GPS GLO GAL |
* Phiên bản Samsung Galaxy Exynos cung cấp ADR trong những năm gần đây. Phiên bản Snapdragon của Samsung chưa cung cấp ADR.
Để biết thêm thông tin về định nghĩa các trường đo lường thô do thiết bị Android cung cấp, hãy xem phần Điều hướng toàn cầu Hệ thống vệ tinh.
Các nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM), nhà phát triển và nhà nghiên cứu thiết bị gốc (OEM), nhà phát triển và nhà nghiên cứu có thể sử dụng các công cụ trong trang này để thử nghiệm các thiết kế điện thoại mới, xác thực chức năng, phát triển thuật toán mới, đánh giá các điểm cải tiến đối với việc triển khai hệ thống GNSS cũng như xây dựng các ứng dụng giá trị gia tăng.
Mã mẫu ứng dụng supL
Suplclient là mã mẫu truy cập supl.google.com để thu thập thông tin theo thời gian thực. Lớp SuplTester cung cấp một ví dụ về cách sử dụng Dự án ứng dụng supL. SuplTester thiết lập các thông số của kết nối supL TCP, sau đó tại một vĩ độ và kinh độ nhất định sẽ gửi yêu cầu LPP supL và in phản hồi của máy chủ supL.
Thông tin về việc hiệu chỉnh ăng-ten
Kể từ Android 11 (API cấp 30), bạn có thể sử dụng
Lớp GnssAntennaInfo để truy cập
đặc điểm ăng-ten, chẳng hạn như: toạ độ lệch tâm pha (PCO), pha
điều chỉnh biến thiên trung tâm (PCV) và điều chỉnh độ khuếch đại tín hiệu. Các
có thể áp dụng chỉnh sửa cho các phép đo thô để cải thiện độ chính xác.
Khi sử dụng GnssAntennaInfo, hãy lưu ý các hành vi hệ thống sau đây. Chúng
được thiết kế để tăng cường quyền riêng tư của người dùng.
- Các đặc điểm do API này cung cấp chỉ dành riêng cho thiết bị mẫu thiết bị chứ không phải một thiết bị riêng lẻ.
Ghi nhật ký các phép đo thô
Bạn có thể dùng Android Studio để tạo một ứng dụng ghi lại dữ liệu đo lường GNSS thô và các dữ liệu vị trí khác rồi ghi nhật ký chúng vào một tệp. Để biết ví dụ về mã nguồn của một ứng dụng như vậy, hãy xem Công cụ đo lường GPS.
Google GNSSLogger là một ứng dụng mẫu được phát triển bằng chức năng này. Để nhận đầu ra GNSS bằng ứng dụng mẫu, thiết bị của bạn phải hỗ trợ GNSS thô thiết bị đo lường.
Sau khi thu thập nhật ký GNSS bằng Trình ghi GNSS, bạn có thể sao chép nhật ký từ thiết bị sang máy tính của bạn để phân tích thêm. Từ trong GNSS Logger bạn có thể gửi tệp cho chính mình qua email hoặc lưu vào Google Drive. Ngoài ra, bạn có thể lưu tệp bằng ứng dụng quản lý tệp trên thiết bị, hoặc bạn có thể sử dụng Cầu gỡ lỗi Android (ADB) như được giải thích trong Sao chép tệp vào/từ một thiết bị.
Phân tích phép đo thô
Ứng dụng GNSS Analysis đọc dữ liệu đo lường thô GPS/GNSS do GNSS thu thập Trình ghi nhật ký và sử dụng chúng để phân tích hành vi của bộ nhận GNSS, như minh hoạ trong hình 1.
Bạn có thể tải ứng dụng này xuống cho Linux, Windows, và macOS hệ thống.
Hình 1. GNSS Logger thu thập các phép đo mà GNSS có thể sử dụng Phân tích.
Ứng dụng GNSS Analysis được xây dựng dựa trên MATLAB, nhưng bạn không cần để MATLAB chạy nó. Ứng dụng được biên dịch thành tệp thực thi để cài đặt một của MATLAB Runtime.
Bảng điều khiển phân tích GNSS
Bảng điều khiển Phân tích GNSS (như trong hình 2) cho phép bạn quản lý ứng dụng chẳng hạn như:
- Chọn vệ tinh nào sẽ hiển thị.
- Kiểm soát vị trí tham chiếu, vận tốc và thời gian (PVT) dùng để tính toán lỗi đo lường.
- Tạo báo cáo phân tích.
- Xác định một khoảng thời gian trong dữ liệu từ thời điểm bắt đầu đến thời điểm kết thúc.
)
Hình 2. Bảng điều khiển Phân tích GNSS
Biểu đồ tương tác của Phân tích GNSS
Ứng dụng Phân tích GNSS cung cấp các ô tương tác được sắp xếp theo tần số vô tuyến (RF), đồng hồ và cột đo lường, như trong hình 3.
)
Hình 3. Ứng dụng Phân tích GNSS hiển thị các biểu đồ tương tác.
Cột RF (tần số vô tuyến) hiển thị những dữ liệu sau:
- Bốn vệ tinh có tín hiệu mạnh nhất đối với mỗi chòm sao.
- Đối với mỗi vệ tinh, biểu đồ thời gian của sóng mang theo mật độ nhiễu (C/No).
- Biểu đồ bầu trời của các vị trí vệ tinh.
Cột đồng hồ hiển thị dữ liệu sau:
- Các lớp giả.
Tần suất bù trừ của đồng hồ nhận, được tính bằng cách sử dụng một trong các vị trí tham chiếu sau:
- Vị trí trung bình được tính tự động.
- Vĩ độ, kinh độ và độ cao do người dùng nhập.
- Tệp của Hiệp hội Điện tử Hàng hải Quốc gia Hoa Kỳ (NMEA) có tài liệu tham khảo đáng tin cậy PVT.
Độ lệch của đồng hồ chờ giúp kiểm soát thời gian khi receiver đặt lại chu kỳ hoạt động của bộ dao động chính.
Cột đo lường hiển thị dữ liệu sau:
- Kết quả vị trí bình phương tối thiểu có trọng số thu được từ dữ liệu thô pseudoranges. Trọng số được thực hiện dựa trên độ không chắc chắn được báo cáo của mỗi đo lường. Đây là một phần của thông số kỹ thuật thô của API đo lường.
- Các lỗi của mỗi dải giả cho mỗi phép đo.
Lỗi của từng tỷ lệ phạm vi giả mạo cho mỗi phép đo.
Báo cáo thử nghiệm Phân tích GNSS
Công cụ Phân tích GNSS có thể tạo ra một báo cáo kiểm thử (như trong hình 4) đánh giá cách triển khai API, tín hiệu đã nhận, hành vi của đồng hồ và hoạt động đo lường sự chính xác. Đối với mỗi trường hợp, ứng dụng sẽ báo cáo xem trình nhận đạt hay không thành công bài kiểm thử dựa trên hiệu suất đo lường được so với các điểm chuẩn đã biết. Thử nghiệm báo cáo hữu ích cho các nhà sản xuất thiết bị, họ có thể sử dụng báo cáo này khi họ lặp lại thông qua việc thiết kế và triển khai các thiết bị mới. Để tạo kiểm thử báo cáo vi phạm, hãy nhấp vào Tạo báo cáo.
Hình 4. Báo cáo thử nghiệm Phân tích GNSS
Thẻ So sánh cung cấp phép so sánh song song, như trong hình 5, trong C/No trong một số tệp nhật ký GNSS, rất hữu ích khi so sánh RF hiệu suất của một số thiết bị.
Hình 5. So sánh song song dữ liệu C/No từ một số tệp nhật ký
Bạn quan tâm đến mã nguồn? Giải pháp Đo lường GPS Tool Project cung cấp ví dụ về nguồn MATLAB mà bạn có thể sử dụng để thực hiện các hành động sau đây bằng tín hiệu chòm sao GPS:
- Đọc dữ liệu được thu thập bằng ứng dụng mẫu GNSS Logger.
- Tính toán và trực quan hoá dải giả.
- Tính vị trí và vận tốc bình phương tối thiểu có trọng số.
- Xem và phân tích giai đoạn nhà mạng.
Ghi chú phát hành của ứng dụng GNSS Analysis v4.6.0.1
Ứng dụng Phân tích GNSS phiên bản 4.6.0.1 có các bản cập nhật sau:
- Xây dựng GnssAnalysisTool trên Matlab R2022a, cho phép truy cập vào các tính năng mới:
- Cửa sổ trạng thái tự động cuộn: thông báo trạng thái mới nhất luôn hiển thị.
- Thêm bảng so sánh C/N0 theo chòm sao và so sánh L1 với L5.
- Thêm biểu đồ dư tỷ lệ trong phạm vi giả.
- Xoá các thẻ riêng biệt cho PVT tham chiếu cố định hoặc đang di chuyển, giúp bạn dễ dàng biết được loại PVT tham chiếu nào đã được chọn.
- Đã di chuyển kết quả "Tạo báo cáo" từ HTML sang Cửa sổ trạng thái.
- Xoá thẻ Công cụ lập kế hoạch nhiệm vụ. Vui lòng truy cập vào gnssmissionưu.com/ hoặc www.gnss plans.com/.
- Các bản sửa lỗi liên quan đến việc phân tích cú pháp tệp Quan sát RINEX.
- Dự phòng cho nguồn dự phòng CDDIS của NASA cho GPS và GLO khi BKG không hoạt động.
- Di chuyển từ igs.bkg.bund.de sang igs-ftp.bkg.bund.de
- Không thoát quy trình phân tích nếu không tải xuống được bộ hồ sơ GAL, QZSS hoặc BDS.
- Tạo bản phân tích Antenna CNo ngay cả khi bộ vi mạch không hỗ trợ BaseBandCNo
Hướng dẫn cài đặt và hướng dẫn sử dụng.
Gửi ý kiến phản hồi
Chúng tôi muốn cải thiện dịch vụ hỗ trợ GNSS trên Android. Hãy cho chúng tôi biết nếu bạn gặp vấn đề với sự hỗ trợ GNSS trên Android bằng cách sử dụng vấn đề GNSS công cụ theo dõi. Vui lòng kiểm tra xem vấn đề của bạn đã được giải quyết trong phần Câu hỏi thường gặp hay chưa trước khi đăng.
Nếu bạn đã sử dụng công cụ Phân tích GNSS, vui lòng cung cấp ý kiến phản hồi bằng cách trả lời bản khảo sát ngắn. Nếu có câu hỏi hoặc yêu cầu hỗ trợ, hãy xem phần Hỗ trợ nhà phát triển Tài nguyên.
Bạn có thể tìm thấy câu trả lời cho các câu hỏi thường gặp trong Công cụ phân tích GNSS Câu hỏi thường gặp.