XR_ANDROID_depth_texture

名称字符串

XR_ANDROID_depth_texture

扩展程序类型

实例扩展程序

已注册的扩展程序编号

703

修订版本

1

批准状态

未批准

扩展程序和版本依赖项

OpenXR 1.0

上次修改日期

2024-09-11

IP 状态

没有已知的 IP 权利主张。

创作贡献者

Sushant Kulkarni，Google
Cairn Overturf，Google
Spencer Quin，Google
Levana Chen，Google

概览

此扩展程序能让你的应用请求头显周围真实环境的深度图，并在创建时查询支持的深度分辨率。

此扩展程序旨在为遮挡、点击测试和其他利用准确场景几何图形的特定任务（例如伪造人脸检测）提供原始和流畅的深度。

注意

深度图由运行时生成，并使用 XrDepthSwapchainANDROID 与应用共享。在应用的整个生命周期内，运行时不得更改通过 xrEnumerateDepthResolutionsANDROID 返回的深度图像分辨率。

权限

此扩展程序会公开降采样深度纹理，以缓解个人身份信息 (PII) 泄露问题。Android 应用必须在清单中列出 android.permission.SCENE_UNDERSTANDING_FINE 权限，因为此扩展程序会暴露环境的几何信息。android.permission.SCENE_UNDERSTANDING_FINE 权限被视为危险权限。应用必须在运行时请求该权限才能使用以下函数：

（保护级别：危险）

检查系统功能

XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID 结构定义如下：

typedef struct XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
    XrBool32           supportsDepthTracking;
} XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID;

成员说明

  • type 是此结构的 XrStructureType。
  • next 是 NULL 或指向结构链中下一个结构的指针。核心 OpenXR 或此扩展程序中未定义任何此类结构。
  • supportsDepthTracking 是一个 XrBool32，用于指示当前系统是否支持深度跟踪。

应用可以在调用 xrGetSystemProperties 时，使用 XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID 结构扩展 XrSystemProperties，以检查系统是否能够进行深度跟踪。

当且仅当运行时为 supportsDepthTracking 返回 XR_FALSE 时，运行时必须从 xrCreateDepthSwapchainANDROID 返回 XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED。

有效用法（隐式）

查询深度解析

xrEnumerateDepthResolutionsANDROID 函数的定义如下：

XrResult xrEnumerateDepthResolutionsANDROID(
    XrSession                                   session,
    uint32_t                                    resolutionCapacityInput,
    uint32_t*                                   resolutionCountOutput,
    XrDepthCameraResolutionANDROID*             resolutions);

参数说明

  • session 是枚举支持的深度分辨率的 XrSession。
  • resolutionCapacityInput 是 resolutions 的容量，或设为 0 以获取所需的容量。
  • resolutionCountOutput 是一个指针，指向写入的 uint64_t resolutions 数量；若 resolutionCapacityInput 容量不足，则指向所需的容量。
  • resolutions 是指向 XrDepthCameraResolutionANDROID 数组的指针，但如果 resolutionCapacityInput 为 0，则可以为 NULL。
  • 如需详细了解如何检索所需的 resolutions 大小，请参阅缓冲区大小参数部分。

xrEnumerateDepthResolutionsANDROID 会枚举当前会话支持的深度分辨率。深度分辨率应按运行时偏好设置从高到低的顺序排列。应用应使用其支持的最高偏好设置，以获得最佳性能和质量。

在会话的生命周期内，运行时必须始终从此枚举返回相同的缓冲区内容。

有效用法（隐式）

返回代码

成功

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

失败

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_SIZE_INSUFFICIENT
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE

XrDepthCameraResolutionANDROID 枚举描述了创建 XrDepthSwapchainANDROID 时支持的深度分辨率。

typedef enum XrDepthCameraResolutionANDROID {
    XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_80x80_ANDROID = 0,
    XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_160x160_ANDROID = 1,
    XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_320x320_ANDROID = 2,
    XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_MAX_ENUM_ANDROID = 0x7FFFFFFF
} XrDepthCameraResolutionANDROID;

枚举说明

  • XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_80x80_ANDROID - 深度和置信度图片的辨识度为 80x80。
  • XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_160x160_ANDROID - 深度和置信度图像的分辨率为 160x160。
  • XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_320x320_ANDROID - 深度和置信度图像的分辨率为 320x320。

创建深度交换链

XR_DEFINE_HANDLE(XrDepthSwapchainANDROID)

XrDepthSwapchainANDROID 是深度交换链句柄。

xrCreateDepthSwapchainANDROID 函数定义如下：

XrResult xrCreateDepthSwapchainANDROID(
    XrSession                                   session,
    const XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID*    createInfo,
    XrDepthSwapchainANDROID*                    swapchain);

参数说明

应用可以使用 xrCreateDepthSwapchainANDROID 函数来创建深度交换链，用于管理深度和置信度图像。

  • 如果系统不支持深度跟踪，运行时必须返回 XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED。
  • 如果发出调用的应用未被授予所需权限，运行时必须返回 XR_ERROR_PERMISSION_INSUFFICIENT。
  • 如果 XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID 中指定的深度分辨率不受支持，运行时必须返回 XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE。
  • 仅当在交换链创建时为 createInfo 设置了相应位时，运行时才应创建深度置信度图像。

返回的深度交换链句柄可以在后续 API 调用中使用。XrDepthSwapchainANDROID 句柄最终必须通过 xrDestroyDepthSwapchainANDROID 函数释放。

有效用法（隐式）

返回代码

成功

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

失败

  • XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_LIMIT_REACHED
  • XR_ERROR_OUT_OF_MEMORY
  • XR_ERROR_PERMISSION_INSUFFICIENT
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_SESSION_LOST

XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID 结构定义如下：

typedef struct XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID {
    XrStructureType                       type;
    const void*                           next;
    XrDepthCameraResolutionANDROID        resolution;
    XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID    createFlags;
} XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID;

成员说明

当传递给 xrCreateDepthSwapchainANDROID 时，XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID 结构提供了 XrDepthSwapchainANDROID 的创建选项。

有效用法（隐式）

XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID 用于指定 XrDepthSwapchainANDROID 的创建选项。

typedef XrFlags64 XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID;

XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID 的有效位由 XrDepthSwapchainCreateFlagBitsANDROID 定义，具体如下：

// Flag bits for XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000001;
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000002;
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000004;
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000008;

标志说明

  • XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID - 表示交换链将提供平滑的深度图像。
  • XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID - 表示交换链将提供平滑的深度置信度图像。
  • XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID - 表示交换链将提供原始深度图片。
  • XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID - 表示交换链将提供原始深度置信度图像。

xrDestroyDepthSwapchainANDROID 函数定义如下：

XrResult xrDestroyDepthSwapchainANDROID(
    XrDepthSwapchainANDROID                     swapchain);

参数说明

xrDestroyDepthSwapchainANDROID 函数用于销毁深度交换链。在此调用之后，运行时可能会释放所有相关内存和资源。

有效用法（隐式）

线程安全

  • 对 swapchain 及其任何子句柄的访问都必须在外部进行同步

返回代码

成功

  • XR_SUCCESS

失败

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE

访问深度纹理

xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID 函数定义如下：

XrResult xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID(
    XrDepthSwapchainANDROID                     depthSwapchain,
    uint32_t                                    depthImageCapacityInput,
    uint32_t*                                   depthImageCountOutput,
    XrDepthSwapchainImageANDROID*               depthImages);

参数说明

  • depthSwapchain 是要从中获取图片的 XrDepthSwapchainANDROID。
  • depthImageCapacityInput 是 depthImages 数组的容量，或设为 0 以请求获取所需的容量。
  • depthImageCountOutput 是一个指针，指向写入的 depthImages 数量；若 depthImageCapacityInput 容量不足，则指向所需的容量。
  • depthImages 是一个指向 XrDepthSwapchainImageANDROID 结构数组的指针。如果 depthImageCapacityInput 为 0，它可以为 NULL。
  • 如需详细了解如何检索所需的 depthImages 大小，请参阅缓冲区大小参数部分。

xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID 会填充一个 XrDepthSwapchainImageANDROID 结构数组。这些资源必须是常量，并且在 XrDepthSwapchainANDROID 的生命周期内有效。此函数的行为类似于 xrEnumerateSwapchainImages。

在交换链的生命周期内，运行时必须始终从此枚举返回相同的缓冲区内容。

有效用法（隐式）

返回代码

成功

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

失败

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_SIZE_INSUFFICIENT
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE

XrDepthSwapchainImageANDROID 结构的定义如下：

typedef struct XrDepthSwapchainImageANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
    const float*       rawDepthImage;
    const uint8_t*     rawDepthConfidenceImage;
    const float*       smoothDepthImage;
    const uint8_t*     smoothDepthConfidenceImage;
} XrDepthSwapchainImageANDROID;

成员说明

  • type 是此结构的 XrStructureType。
  • next 是 NULL 或指向结构链中下一个结构的指针。核心 OpenXR 或此扩展程序中未定义任何此类结构。
  • rawDepthImage 为 NULL，或指向由运行时分配的左视图和右视图的原始深度图像的指针。这些值的单位为米。特殊值：0.0 表示原始深度中无效或空的深度像素，Inf 表示已知深度实际上无限远，
  • rawDepthConfidenceImage 为 NULL，或指向由运行时分配的左右视图的原始深度置信度图像的指针。
  • smoothDepthImage 是 NULL 或指向由运行时分配的左视图和右视图的平滑深度图像的指针。这些值的单位为米。特殊值：0.0 表示平滑深度中无效或空的深度像素，Inf 表示实际上无限远的已知深度。
  • smoothDepthConfidenceImage 为 NULL，或指向由运行时分配的左视图和右视图的平滑深度置信度图像的指针。

图片缓冲区指针仅在交换链的生命周期内有效。交换链销毁后，这些指针将被视为悬空指针。

XrDepthSwapchainImageANDROID 表示来自可读 XrDepthSwapchainANDROID 的深度图像，这些图像在调用 xrCreateDepthSwapchainANDROID 时，按照 XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID :: resolution 和 XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID :: createFlags 中的说明进行分配。对于每个深度图像：

有效用法（隐式）

xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID 函数定义如下：

XrResult xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID(
    XrDepthSwapchainANDROID                     depthSwapchain,
    const XrDepthAcquireInfoANDROID*            acquireInfo,
    XrDepthAcquireResultANDROID*                acquireResult);

参数说明

应用可以使用 xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID 函数获取最新可用的交换链映像索引（即 XrDepthAcquireResultANDROID :: acquiredIndex），并将其放入由 xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID 枚举的 XrDepthSwapchainImageANDROID 数组中。返回的 XrDepthAcquireResultANDROID 还包含其他信息，例如视野范围和姿态，这些信息对于解读深度数据必不可少。在下次调用 xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID 之前，可以安全地从图片数组中获取的槽位读取数据。

在会话中，任何一对对应的 xrBeginFrame 和 xrEndFrame 调用之间，对 xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID 的调用不得超过一次。

有效用法（隐式）

返回代码

成功

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

失败

  • XR_ERROR_CALL_ORDER_INVALID
  • XR_ERROR_DEPTH_NOT_AVAILABLE_ANDROID
  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_LIMIT_REACHED
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_TIME_INVALID
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE

XrDepthAcquireInfoANDROID 结构的定义如下：

typedef struct XrDepthAcquireInfoANDROID {
    XrStructureType    type;
    const void*        next;
    XrSpace            space;
    XrTime             displayTime;
} XrDepthAcquireInfoANDROID;

成员说明

  • type 是此结构的 XrStructureType。
  • next 是 NULL 或指向结构链中下一个结构的指针。核心 OpenXR 或此扩展程序中未定义任何此类结构。
  • space 是一个 XrSpace，用于定义 XrDepthAcquireResultANDROID :: views 中返回的姿态的参考系。
  • displayTime 是一个 XrTime，用于指定计算 XrDepthAcquireResultANDROID :: views 中返回的姿态所用的时间。应用应传递其预测的当前帧显示时间。

有效用法（隐式）

XrDepthAcquireResultANDROID 结构的定义如下：

typedef struct XrDepthAcquireResultANDROID {
    XrStructureType       type;
    const void*           next;
    uint32_t              acquiredIndex;
    XrTime                exposureTimestamp;
    XrDepthViewANDROID    views[2];
} XrDepthAcquireResultANDROID;

成员说明

  • type 是此结构的 XrStructureType。
  • next 是 NULL 或指向结构链中下一个结构的指针。核心 OpenXR 或此扩展程序中未定义任何此类结构。
  • acquiredIndex 是获取的纹理在由 xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID 枚举的 XrDepthSwapchainImageANDROID 数组中的索引。
  • exposureTimestamp 是 XrTime，用于指定深度图的拍摄时间。
  • views 是一个包含两个 XrDepthViewANDROID 的数组，分别对应左右眼，其中索引 0 表示左眼，索引 1 表示右眼。

有效用法（隐式）

XrDepthViewANDROID 结构定义如下：

typedef struct XrDepthViewANDROID {
    XrStructureType    type;
    const void*        next;
    XrFovf             fov;
    XrPosef            pose;
} XrDepthViewANDROID;

成员说明

  • type 是此结构的 XrStructureType。
  • next 是 NULL 或指向结构链中下一个结构的指针。核心 OpenXR 或此扩展程序中未定义任何此类结构。
  • fov 是一个 XrFovf，用于指定生成此视图时使用的视野范围。视图绝不会水平或垂直翻转。
  • pose 是一个 XrPosef，用于指定渲染深度图时所用的姿态。参考系在 XrDepthAcquireInfoANDROID 中指定。

有效用法（隐式）

深度跟踪示例代码

以下示例代码演示了如何获取深度图像，以及如何使用深度值将深度图像坐标映射到舞台空间。

XrInstance instance;  // previously initialized
XrSystemId systemId;  // previously initialized
XrSession session; // previously initialized
XrSpace stageSpace; // space created for XR_REFERENCE_SPACE_TYPE_STAGE.

// The function pointers are previously initialized using xrGetInstanceProcAddr.
PFN_xrCreateDepthSwapchainANDROID xrCreateDepthSwapchainANDROID; // previously initialized
PFN_xrDestroyDepthSwapchainANDROID xrDestroyDepthSwapchainANDROID; // previously initialized
PFN_xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID; // previously initialized
PFN_xrEnumerateDepthResolutionsANDROID xrEnumerateDepthResolutionsANDROID; // previously initialized
PFN_xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID; // previously initialized

float tanf(float);

// Inspect system capability
XrSystemProperties properties{XR_TYPE_SYSTEM_PROPERTIES};
XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID depthTrackingProperties{XR_TYPE_SYSTEM_DEPTH_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID};
properties.next = &depthTrackingProperties;
CHK_XR(xrGetSystemProperties(instance, systemId, &properties));
if (!depthTrackingProperties.supportsDepthTracking) {
  // depth tracking is not supported.
  return;
}

// Query the supported depth resolution.
XrDepthCameraResolutionANDROID supportedDepthResolution;
uint32_t supportedResolutionCount = 0;
CHK_XR(xrEnumerateDepthResolutionsANDROID(
    session, 1, &supportedResolutionCount, &supportedDepthResolution));

// Define metadata to access the raw and smooth depth along with confidences.
XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID swapchainCreateInfo = {
  .type = XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_INFO_ANDROID,
  .next = nullptr,
  // Use the resolution supported by the runtime.
  .resolution = supportedDepthResolution,
  .createFlags =
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID |
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID |
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID |
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID,
};

XrDepthSwapchainANDROID depthSwapchain;
CHK_XR(xrCreateDepthSwapchainANDROID(
    session, &swapchainCreateInfo, &depthSwapchain));

// Enumerate depth images.
uint32_t imageCountOutput = 0;
CHK_XR(xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID(
    depthSwapchain, 0, &imageCountOutput, nullptr));
std::vector<XrDepthSwapchainImageANDROID> depthImages(imageCountOutput);
for (int i = 0; i < imageCountOutput; i++) {
  depthImages[i].type = XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_IMAGE_ANDROID;
}
CHK_XR(xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID(
  depthSwapchain, imageCountOutput, &imageCountOutput, depthImages.data()));

while (1) {
    // ...
    // For every frame in frame loop
    // ...

    XrFrameState frameState;  // previously returned from xrWaitFrame
    const XrTime time = frameState.predictedDisplayTime;

    XrDepthAcquireInfoANDROID acquireInfo = {
        .type = XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_INFO_ANDROID,
        .space = stageSpace,
        .displayTime = time
    };
    XrDepthAcquireResultANDROID acquireResult = {
        .type = XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_RESULT_ANDROID,
    };
    CHK_XR(xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID(
        depthSwapchain, &acquireInfo, &acquireResult));

    // Each value in a depth image corresponds to a point in the real world.
    // The sample code below shows how to find the stageSpace position of
    // the point corresponding to a particular value in the depth image.

    // For this sample code, assume we are using a right handed coordinate system
    // with +X to the right, +Y up and -Z forward.

    XrDepthSwapchainImageANDROID *image =
        &depthImages[acquireResult.acquiredIndex];

    // Assume supported resolution is XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_160x160_ANDROID.
    const int imageResolution = 160;
    int imageY = 80; // value in [0, imageResolution)
    int imageX = 80; // value in [0, imageResolution)

    // Get depth value from left eye.
    // A right depth value is obtained with the following expression:
    // depthR = image->rawDepthImage[imageResolution*imageResolution+i*imageResolution+j]
    float depthL = image->rawDepthImage[imageY*imageResolution + imageX];
    XrDepthViewANDROID viewL = acquireResult.views[0];

    float tanL = tanf(viewL.fov.angleLeft);
    float tanR = tanf(viewL.fov.angleRight);
    float tanU = tanf(viewL.fov.angleUp);
    float tanD = tanf(viewL.fov.angleDown);

    float s = (imageX + 0.5f) / (float)imageResolution;
    float t = (imageY + 0.5f) / (float)imageResolution;

    // Calculate the depth camera space position of the point
    // corresponding to this depth value.
    XrVector3f posInCameraSpace;
    posInCameraSpace.z = -depthL;
    posInCameraSpace.x = (tanL + (tanR - tanL)*s)*depthL;
    posInCameraSpace.y = (tanD + (tanU - tanD)*t)*depthL;

    XrPosef depthCameraPoseL = viewL.pose;
    // Transform posInCameraSpace by depthCameraPoseL

    // ...
    // Finish frame loop
    // ...
}

新对象类型

新增命令

新结构

新枚举

新位掩码

新枚举常量

  • XR_ANDROID_DEPTH_TEXTURE_EXTENSION_NAME
  • XR_ANDROID_depth_texture_SPEC_VERSION

  • 扩展 XrObjectType：

    • XR_OBJECT_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_ANDROID

  • 扩展 XrResult：

    • XR_ERROR_DEPTH_NOT_AVAILABLE_ANDROID

  • 扩展 XrStructureType：

    • XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_INFO_ANDROID
    • XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_RESULT_ANDROID
    • XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_INFO_ANDROID
    • XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_IMAGE_ANDROID
    • XR_TYPE_DEPTH_VIEW_ANDROID
    • XR_TYPE_SYSTEM_DEPTH_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID

问题

版本历史记录

  • 修订版本 1，2024 年 9 月 9 日 (Levana Chen)

    • 初始扩展程序说明