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원본 GNSS 측정

Android 프레임워크는 원본 GNSS 측정에 대한 액세스를 제공합니다. 여러 Android 기기에서 사용할 수 있습니다

이 도구 모음에서 GPS 측정 도구 GnssLogger 예비 버전의 소스 코드와 GNSS 분석 앱을 위한 데스크톱 GNSS 분석 앱 실행 파일이 포함되어 있는 GitHub의 리포지토리 Linux Windows 및 macOS. 설치 및 사용자 설명서.

Google 스마트폰 데시미터 챌린지

Google, 항법 연구소 위성 부서, Kaggle이 ION GNSS+에서 제3회 스마트폰 데시미터 챌린지를 후원하고 있습니다. 대회는 2023년 9월 12일부터 2024년 5월 23일까지 진행됩니다. GNSS 원시 측정값, 센서 데이터, 정확한 정답이 포함된 150개 이상의 새로운 트레이스가 공개됩니다. 대회 참가는 누구나 참가할 수 있습니다. 참여자는 '스마트폰 데시미터 챌린지'라는 제목의 세션에 대한 요약을 제출할 것을 권장합니다. ION GNSS+ 2024에서 개최됩니다.

규칙 및 규정을 비롯한 자세한 내용은 2023년 9월 12일 오후 3시 30분(MDT)에 게시되는 Kaggle의 경연 페이지를 참고하세요.

원본 GNSS 측정을 지원하는 Android 기기

Android 10 (API 수준 29) 이상을 실행하는 기기에서는 원본 GNSS 측정 지원이 필수입니다. Android 9 (API 수준 28) 이하에서는 하드웨어 연도 2016년 이상이 포함된 모든 Android 기기에서 원본 GNSS 측정 지원이 필수입니다. 현재 기존 Android 휴대전화의 90% 이상에는 원시 측정값이 있습니다.

일부 원본 GNSS 측정 필드 지원은 선택사항이며 사용되는 GNSS 칩셋에 따라 다를 수 있습니다. 이러한 필드의 예는 다음과 같습니다.

의사 거리 및 의사 거리 비율
탐색 메시지
자동 게인 컨트롤러 (AGC) 값
누적 델타 범위 (ADR) 또는 캐리어 단계

아래 표에는 Android 지원 기기의 몇 가지 예와 원본 GNSS 측정의 지원 수준이 나와 있습니다.

모델	Android 버전	AGC	ADR (이동통신사 단계)	L5	글로벌 시스템
Google Pixel 4/5/6/7	12	예	예	예	GPS GLO GAL BDS QZS
Xiaomi Mi 9	9	예	아니요	예	GPS GLO GAL BDS QZS
Xiaomi Mi 8	8.1	아니요	예	예	GPS GLO GAL BDS QZS
Huawei P30 Pro	9	아니요	예	예	GPS GLO GAL BDS
Huawei Mate 20	9	아니요	예	예	GPS GLO GAL BDS
One Plus 7 Pro	9	예	아니요	예	GPS GLO GAL
One Plus 7	9	예	아니요	예	GPS GLO GAL
Samsung Galaxy S20/S21 Ultra (Exynos)^*	12	예	예	예	GPS GLO GAL BDS QZS
Samsung Galaxy S9 (Exynos)^*	8.0	아니요	예	아니요	GPS GLO GAL QZS
Samsung Galaxy S9+	8.0	아니요	아니요	아니요	GPS GLO GAL

^* 삼성 Galaxy Exynos 버전은 최근 몇 년간 ADR을 제공합니다. 삼성 Snapdragon 버전은 아직 ADR을 제공하지 않습니다.

Android 기기에서 제공하는 원본 측정 필드의 정의에 대한 자세한 내용은 전역 탐색 위성 시스템.

OEM, 개발자 및 연구원은 이 페이지의 도구를 사용하여 새로운 스마트폰 디자인을 테스트하고 기능을 검사하고 새로운 알고리즘을 개발하고 GNSS 시스템 구현의 개선사항을 평가하고 부가 가치 앱을 개발할 수 있습니다.

SUPL 클라이언트 샘플 코드

Suplclient는 supl.google.com에 액세스하여 실시간 달력을 얻는 샘플 코드입니다. SuplTester 클래스는 SUPL 클라이언트 프로젝트를 사용하는 방법에 관한 예를 제공합니다. SuplTester는 SUPL TCP 연결 사양을 설정한 다음 주어진 위도와 경도에서 LPP SUPL 요청을 전송하고 SUPL 서버 응답을 인쇄합니다.

안테나 보정 정보

Android 11 (API 수준 30)부터 다음을 사용할 수 있습니다. 액세스할 GnssAntennaInfo 클래스 안테나 특성(예: 위상 중심 오프셋(PCO) 좌표, 위상) 중심 변화 (PCV) 교정, 신호 이득 교정 등입니다. 이러한 원본 측정값에 수정사항을 적용하여 정확성을 개선할 수 있습니다.

GnssAntennaInfo를 사용할 때는 다음 시스템 동작에 유의하세요. 그들은 사용자 개인 정보 보호를 강화하기 위해 고안되었습니다

이 API에서 제공하는 특성은 기기에만 적용됩니다. 모델을 사용해야 합니다

원시 측정값 로깅

Android 스튜디오를 사용하여 원본 GNSS 측정을 캡처하는 앱을 빌드할 수 있습니다. 및 기타 위치 데이터를 수집하고 파일에 기록합니다. 이러한 앱의 소스 코드 예는 GPS 측정 도구를 참조하세요.

Google GNSSLogger는 이 기능으로 개발된 샘플 앱입니다. 샘플 앱으로 GNSS 출력을 가져오려면 기기에서 원본 GNSS를 지원해야 합니다. 측정할 수 있습니다

GNSS 로거를 사용하여 GNSS 로그를 캡처한 후 파일을 기기에서 컴퓨터로 전송하여 추가 분석을 할 수 있습니다. 에서 GNSS 로거를 사용하면 이메일로 자신에게 파일을 보내거나 Google에 파일을 저장할 수 있습니다. 드라이브. 또는 다음 기기의 파일 관리 앱을 사용하여 파일을 저장할 수 있습니다. Android 디버그 브리지 (ADB)를 사용하여 기기에/기기에서 파일 복사

원본 측정값 분석

GNSS 분석 앱은 GNSS에서 수집한 GPS/GNSS 원본 측정값을 읽습니다. 로거로 작성되고 이를 사용하여 GNSS 수신기 동작을 분석합니다(그림 참고). 1.

다음 앱을 다운로드할 수 있습니다. Linux Windows 및 macOS 있습니다

GNSS 로거 및 GNSS 분석

그림 1. GNSS 로거가 GNSS에서 사용할 수 있는 측정값 수집 분석.

GNSS 분석 앱은 MATLAB를 사용하지만 MATLAB을 사용해야 합니다. 앱이 컴퓨터에 설치되는 실행 파일에 MATLAB 런타임 사본입니다.

GNSS 분석 제어판

그림 2에 표시된 GNSS 분석 제어판을 사용하면 앱을 관리할 수 있습니다. 다음과 같은 기능을 지원합니다.

표시할 위성 선택
계산에 사용되는 기준 위치, 속도, 시간 (PVT) 제어 측정할 수 있습니다.
분석 보고서 생성
시작 시간과 종료 시간 사이의 데이터에 기간 정의

GNSS 분석 제어판 )

그림 2. GNSS 분석 제어판

GNSS 분석 양방향 그림

GNSS 분석 앱은 무선 주파수로 구성된 대화형 플롯을 제공합니다. (RF), 클록 및 측정 열(그림 3 참조)

GNSS 분석 양방향 그림 )

그림 3. GNSS 분석 앱에서 표시하는 양방향 그림

RF 열에는 다음 데이터가 표시됩니다.

별자리별 신호가 가장 강한 위성 4개
위성별 이동통신사 대 노이즈 밀도(C/No)의 시간 도표
위성 위치의 스카이 플롯

시계 열에는 다음 데이터가 표시됩니다.

의사 거리
수신기 시계의 오프셋 주파수는 다음과 같습니다.
- 자동으로 계산된 평균 위치
- 사용자가 입력한 위도, 경도 및 고도
- 사실 참조가 있는 미국 해양전자협회 (NMEA) 파일 PVT입니다.
를 통해 개인정보처리방침을 정의할 수 있습니다. <ph type="x-smartling-placeholder">
</ph>
참고: 원본 측정값 사용의 주요 이점 중 하나는 1부 이상의 정밀도로 수신기 시계 동작을 관찰 10억 명당 (ppb) 이는 장치를 만들 때 보는 것이 중요합니다. 왜냐하면 기준 오실레이터 근처의 열원 때문에 클록 오류율을 빠르게 늘릴 수 있습니다.
수신기가 듀티 사이클의 한 유형입니다.

측정값 열에는 다음 데이터가 표시됩니다.

원본에서 얻은 가중치가 적용된 최소 제곱 위치 결과 의사 거리가 될 수 있습니다. 가중치는 각 예측의 보고된 불확실성을 사용해 측정값(원시 측정 API 사양의 일부)
측정값별 각 의사 거리의 오류
측정값별 각 의사 거리 비율의 오류
<ph type="x-smartling-placeholder">
</ph>
참고: 원본 측정의 주요 이점은 데이터를 분석할 때 신호에 대한 유용한 정보를 제공하므로 각 측정의 오차 환경 및 수신기 동작.

GNSS 분석 테스트 보고서

GNSS 분석은 그림 4와 같이 테스트 보고서를 생성하여 API 구현, 수신된 신호, 시계 동작, 측정 있습니다. 각 케이스에 대해 앱은 수신기의 통과 또는 실패 여부를 보고합니다. 성능을 기반으로 하여 테스트를 수행합니다. 테스트 이 보고서는 기기 제조업체에 유용하며 새로운 기기를 설계하고 구현하는 과정을 거치게 됩니다. 테스트 생성 보고서 만들기를 클릭합니다.

GNSS 분석 테스트 보고서