Tienes que realizar algunos cambios en el manifiesto de tu app para que Android Auto pueda descubrir el servicio del navegador multimedia de tu app e interactuar con él.
Declara la compatibilidad del contenido multimedia con Android Auto
Usa la siguiente entrada del manifiesto para declarar que tu aplicación para teléfonos es compatible con Android Auto:
<application>
...
<meta-data android:name="com.google.android.gms.car.application"
android:resource="@xml/automotive_app_desc"/>
...
</application>
Esta entrada de manifiesto hace referencia a un archivo en formato XML que declara con qué capacidades de Automotive es compatible tu app. Para indicar que tienes una app de música, agrega un archivo en formato XML llamado automotive_app_desc.xml al directorio res/xml/ de tu proyecto. Este archivo debe incluir el siguiente contenido:
<automotiveApp>
<uses name="media"/>
</automotiveApp>
Informa un problema en las apps de música para Android Auto
Si tienes un problema mientras desarrollas tu app de música para Android Auto, puedes informarlo con la herramienta de seguimiento de errores de Google. Asegúrate de llenar toda la información solicitada en la plantilla de problemas.
Antes de informar un problema nuevo, verifica si ya se informó en la lista de problemas. Para suscribirte a un problema o votarlo, haz clic en el ícono de estrella que aparece en la herramienta de seguimiento. Si deseas obtener más información, consulta Cómo suscribirte a un problema.