Testar usando a unidade principal da área de trabalho

A unidade principal do computador (DHU, na sigla em inglês) permite que sua máquina de desenvolvimento emule uma unidade principal do Android Auto para que você possa executar e testar apps Android Auto. A DHU é executada em sistemas Windows, macOS e Linux.

Depois de instalar a DHU, teste seus apps para Android Auto conectando o dispositivo móvel a ela usando um dos mecanismos de conexão com suporte descritos em Executar a DHU.

Observação: se você estiver testando um dispositivo móvel com o Android 10 (nível 29 da API) ou versões mais recentes, será necessário fazer login na Google Play Store e atualizar o app Android Auto antes de executar a DHU pela primeira vez. Se você estiver criando um app de música, também poderá testar a implementação da sessão de mídia usando o app de teste de controles de mídia.

Para relatar bugs ou solicitar recursos relacionados à DHU, use o Issue Tracker.

Instalar a DHU

Siga as etapas a seguir para instalar a DHU na sua máquina de desenvolvimento:

1. Ative o modo de desenvolvedor em um dispositivo móvel com Android 9 (nível 28 da API) ou mais recente, conforme descrito em Configurar opções do desenvolvedor no dispositivo.
2. Compile e instale seu aplicativo no dispositivo.
3. Instale o Android Auto no dispositivo. Se o Android Auto já estiver instalado, verifique se você está usando a versão mais recente.
4. No Android Studio, abra o SDK Manager, navegue até a guia SDK Tools (Ferramentas do SDK) e faça o download do pacote Android Auto Desktop Head Unit Emulator.

A DHU vai ser instalada no diretório SDK_LOCATION/extras/google/auto/.

1. Em sistemas Linux ou macOS, execute o comando abaixo nesse diretório para garantir que o binário da DHU seja executável:

   chmod +x ./desktop-head-unit
   

Observação: a DHU inclui uma biblioteca libusb, que é transferida por download para o mesmo diretório. Essa biblioteca precisa ficar no mesmo local que o executável da DHU para que seja executada corretamente.

Etapas extras para Linux

Se você estiver executando a DHU versão 2.x em um sistema Linux, será necessário instalar algumas outras bibliotecas. O binário da DHU depende do GLIBC versão 2.32 ou mais recente. Verifique a versão do GLIBC do seu sistema executando este comando:

ldd --version

Se ela for anterior à 2.32, atualize o GLIBC para 2.32 ou mais recente. Talvez seja necessário fazer upgrade do SO para uma versão compatível com o GLIBC 2.32 ou mais recente.

Também é necessário instalar as bibliotecas libc++1 e libc++abi1. O procedimento de instalação varia de acordo com sua distribuição do Linux. Por exemplo, nas distribuições do Linux derivadas do Debian, instale as bibliotecas com este comando:

sudo apt-get install libc++1 libc++abi1

Instalar versões de pré-lançamento da DHU

Para ter acesso às versões de pré-lançamento da DHU, use uma versão de pré-lançamento do Android Studio ou mude o canal de atualização da instalação do Android Studio para o canal Beta.

Executar a DHU

Depois de instalar a DHU, teste seus apps para Android Auto conectando o dispositivo móvel e a estação de trabalho via USB. Para executar a DHU, conecte o dispositivo móvel a uma máquina de desenvolvimento usando o modo de acessórios (recomendado para a DHU 2.x) ou o Encapsulamento do adb.

Conectar usando o modo de acessório

O Android Auto oferece suporte à DHU versão 2.x com o protocolo Android Open Accessory (AOA), usando este comando:

./desktop-head-unit --usb

Por padrão, a DHU verifica a lista de dispositivos USB disponíveis e tenta se conectar ao primeiro compatível. Para segmentar um dispositivo específico, inclua o ID dele como parte do comando --usb, desta maneira:

./desktop-head-unit --usb=[DEVICE_ID]

Observação: no Windows, esse recurso pode exigir a instalação do driver WinUSB. no seu dispositivo móvel e podem interferir na conexão ADB. Se o A DHU não consegue descobrir e se conectar ao dispositivo móvel. Tente executar adb kill-server antes de iniciar a DHU ou usar a alternativa método de conexão na seção a seguir.

Conectar usando o encapsulamento ADB

Esse método exige a configuração de uma conexão com o servidor da unidade principal do Android Auto no Android Debug Bridge (adb). Siga estas etapas para configurar o encapsulamento e executar a DHU:

1. Ative o modo de desenvolvedor do Android Auto, caso ainda não esteja ativado.

2. Se o servidor da unidade principal ainda não estiver em execução, abra o menu flutuante e selecione Iniciar servidor da unidade principal, conforme mostrado na figura 1.

   No dispositivo, um serviço em primeiro plano aparece na área de notificação que indica que o servidor está em execução, como mostrado na figura 2.

   

   Figura 1. Menu de contexto com opções do desenvolvedor.

   

   Figura 2. Notificação de que o servidor da unidade principal está em execução.

3. No app Android Auto, toque em Carros conectados anteriormente na parte de cima das Configurações e verifique se a opção Adicionar novos veículos ao Android Auto está ativada.

4. Conecte o dispositivo móvel à máquina de desenvolvimento usando USB.

5. Verifique se o dispositivo móvel está com a tela desbloqueada para poder iniciar a DHU.

6. Na máquina de desenvolvimento, execute o comando adb abaixo para encaminhar as conexões de soquete da porta 5277 da máquina para a porta de mesmo número do dispositivo Android. Essa configuração permite que a DHU se conecte ao servidor da unidade principal em execução no dispositivo móvel por um soquete TCP.

   adb forward tcp:5277 tcp:5277
   

7. Inicie a DHU executando o comando desktop-head-unit.exe no Windows ou ./desktop-head-unit no Mac ou Linux no diretório SDK_LOCATION/extras/google/auto/:

   cd SDK_LOCATION/extras/google/auto
   desktop-head-unit.exe # Windows
   ./desktop-head-unit # macOS or Linux
   

1. Se esta for a primeira vez que você estiver conectando o dispositivo móvel à DHU, verifique a tela do dispositivo móvel para aceitar os Termos de Serviço e ajustar as configurações de permissão conforme necessário.

Depois de iniciar a DHU, use os comandos do console da DHU para executar e testar o app.

Opções de linha de comando

Por padrão, o servidor da unidade principal se conecta pela porta 5277. Para modificar o host ou a porta, use a flag --adb=<[localhost:]port>, conforme mostrado no exemplo abaixo:

./desktop-head-unit --adb=5999

Por padrão, a DHU emula uma unidade principal compatível com o Android Auto com uma interface do usuário touchscreen. Simule toques do usuário clicando na DHU com o mouse. Para emular unidades principais que usam um controle giratório para entrada, use a flag -i rotary, como mostrado no exemplo abaixo:

./desktop-head-unit -i controller

Quando a DHU está no modo de controle giratório, use atalhos de teclado para simular operações do controle. Consulte a seção Controle giratório para mais detalhes. No modo de controle giratório, a DHU ignora os cliques do mouse. É necessário operar o Android Auto com as operações simuladas desse controle.

Outras opções de linha de comando para a DHU estão listadas na tabela abaixo:

Opção	Descrição
-c, --config=FILE	Usa o arquivo de configuração .ini especificado. Consulte a seção Configurar a DHU para saber mais detalhes.
-i, --input=INPUT	Use o modo de entrada especificado, que pode ser touch, rotary ou hybrid.
-a, --adb=HOSTPORT	Usa o transporte adb. host:port ou port opcionais. O padrão é a porta 5277.
-a, --usb=DEVICE_ID	Usa o transporte USB (AOA). DEVICE_ID opcional.
-v, --version	Mostra informações da versão.
-l, --licenses	Mostra licenças de código aberto.
-h, --headless	Executa no modo headless, sem interface.
-t, --always_show_window_on_top	Mostrar janelas da DHU acima de outras janelas (desativado por padrão)
-?, --help	Mostra a listagem de ajuda.

Guia do usuário da DHU

Esta seção descreve os recursos com suporte da DHU e como usá-los.

Os comandos são inseridos na janela de terminal em que você iniciou a DHU. Vários comandos podem ser executados na mesma linha, separados por ;.

Sistema

Comando	Tecla	Descrição
help [command]		Mostra o conjunto completo de comandos. Se um nome de comando for especificado, mostra a ajuda desse comando.
quit exit	Alt+Q	Sai da unidade principal.
sleep [seconds]		Suspende por um segundo. Se um atraso for especificado, suspenderá por essa quantidade de seconds. Isso pode ser usado para criar um script da unidade principal com ./desktop-head-unit < script.txt em, por exemplo, um ambiente de CI.
screenshot filename.png		Salva uma captura de tela em filename.png.
licenses		Mostra licenças das bibliotecas usadas na DHU.
keycode keycode		Envia keycode, um dos nomes listados na seção Códigos de tecla.

Toque e touchpad

Quando o toque ou o touchpad estiverem ativados, os cliques na janela de exibição (para toque) ou na janela do touchpad (para o touchpad) serão registrados como um evento de toque.

Para simular toques, clique com o botão direito do mouse no local do primeiro dedo. Em seguida, clique e mantenha pressionado o botão direito para o segundo dedo. O ponto central dos dois dedos vai permanecer fixo. Ao mover o mouse, você poderá girá-los no centro, fazer gesto de pinça nele para dentro e para fora ou ambos.

Para o touchpad, clique com o botão esquerdo e o mantenha pressionado para rolar entre diferentes elementos da interface na tela. Clicar com o botão direito seleciona o elemento em foco no momento.

Comando	Tecla	Descrição
tap x y		Simula um evento de toque nas coordenadas especificadas.

Controle giratório

A DHU oferece suporte ao controle giratório. Quando ele está ativado, estas ações têm suporte:

• Clicar para cima, para baixo, para a esquerda e para a direita
• Girar no sentido horário e anti-horário
• Executar um movimento de rotação com o pulso (cinco etapas de uma vez)
• Clicar para baixo e voltar ao controle

Os comandos e as teclas de atalho estão listados na tabela abaixo.

Uma roda de rolagem no mouse envia comandos dpad rotate, e o clique do botão do meio do mouse, geralmente a roda de rolagem, envia comandos dpad click.

A maioria dos carros tem touchscreens. Alguns carros têm apenas controles giratórios, e outros têm um modelo híbrido com controles e toque. Os carros também podem ter um touchpad para ser usado na movimentação de mapas e na entrada de texto. Lembre-se dessas diferentes configurações ao simular unidades principais de veículos.

Comando	Tecla	Descrição
dpad {up|down|left|right}	Teclas de seta	Move o controle giratório.
dpad {ur|dl|ul|dr}		Move o controle giratório.
dpad soft {left|right}	Shift + Teclas de setas	Pressiona os botões laterais disponíveis em alguns controles giratórios.
dpad click	Enter	Pressiona o controle giratório.
dpad back	Backspace	Pressiona o botão "Voltar" disponível abaixo de alguns controles giratórios.
dpad rotate left	1	Gira o controle giratório no sentido anti-horário (esquerda).
dpad rotate right	2	Gira o controle giratório no sentido horário (à direita).
dpad flick left	Shift+1	Gira o controle giratório no sentido anti-horário rapidamente.
dpad flick right	Shift+2	Gira o controle giratório no sentido horário rapidamente.
dpad 0-9*#+	Teclado numérico

Microfone

A DHU permite o uso de microfone para entrada de voz ou para reproduzir uma faixa de voz pré-gravada. Por conveniência, os seguintes arquivos de som para comandos de voz comuns estão incluídos na DHU. Estes arquivos de som estão localizados no diretório SDK_LOCATION/extras/google/auto/voice/.

Nome do arquivo	Texto
navhome.wav	Ir para casa.
navwork.wav	Ir para o trabalho.
navsoh.wav	Ir até a Sydney Opera House.
navgoogle.wav	Ir até 1600 Amphitheatre Parkway, Califórnia, EUA.
exitnav.wav	Sair da navegação.
howlong.wav	"Quanto tempo falta para chegar?"
showtraffic.wav	Mostrar trânsito.
showalternateroute.wav	Mostrar rotas alternativas.
pause.wav	Pausar a música.
nextturn.wav	Quando é a próxima curva?

Para executar um arquivo .wav individual no comando da DHU, use este comando:

mic play /path/to/filename.wav

A tabela abaixo lista outros comandos relacionados ao microfone:

Comando	Tecla	Descrição
mic begin	M	Ativa o microfone, simulando um clique no botão do volante, e aguarda a entrada do microfone do computador.
mic play filename.wav		Ativa o microfone e toca a gravação do arquivo WAV especificado. Observação: você não ouve o arquivo WAV sendo reproduzido, mas sim a resposta do Android Auto.
mic repeat		Repete a última gravação usada com mic play.
mic reject {on|off}		Ativa ou desativa a rejeição de solicitações de microfone. Quando ativado, todas as solicitações de microfone são rejeitadas.

Sensores

A DHU permite simular mudanças nos dados do sensor do veículo com os comandos abaixo. Para simular os dados do sensor e enviá-los ao Android Auto, os sensores correspondentes precisam ser ativados com o arquivo de configuração .ini ao iniciar a DHU.

Comando	Descrição
fuel [percentage]	Define o nível de combustível para a porcentagem especificada ou (se nenhum valor for transmitido) desativa o nível de combustível.
range [km]	Define o intervalo como os quilômetros especificados ou (se nenhum valor for transmitido) desativa os dados do intervalo.
lowfuel [{on|off}]	Define o sensor de alerta de combustível baixo ou (se nenhum valor for transmitido) desativa o sensor.
accel [x] [y] [z]	Define o acelerômetro com os valores especificados de x, y e z (m/s^2) ou (se nenhum parâmetro for transmitido) desativa a definição dos dados do acelerômetro. Transmita o NAN para pular parâmetros opcionais, se necessário.
compass bearing [pitch] [roll]	Defina a bússola para os valores de ângulo, inclinação e rolagem especificados (graus). Transmita o NAN para pular parâmetros opcionais, se necessário.
gyro [x] [y] [z]	Define o giroscópio para a velocidade de rotação especificada de x, y e z (rad/s) ou (se nenhum parâmetro for transmitido) desativa os dados do giroscópio. Transmita o NAN para pular parâmetros opcionais, se necessário.
location lat long [accuracy] [altitude] [speed] [bearing]	Defina o local com a latitude e a longitude especificadas, além da precisão opcional (m), altitude (m), velocidade (m/s) e ângulo (graus). Transmita o NAN para pular parâmetros opcionais, se necessário.
odometer km [current_trip_km]	Defina o odômetro para os quilômetros especificados junto com um valor opcional de km atual da viagem.
speed [speed]	Define a velocidade do veículo com o valor especificado (m/s) ou (se nenhum valor for transmitido) desativa o sensor.
tollcard {insert|remove}	Insere ou remove um cartão de pedágio.
gps_satellite number_in_use [[azimuth] [elevation] [prn] [snr] [used_in_fix]]	Define o sensor de satélite do GPS como o número especificado em uso, além da lista opcional de azimute (grau dentro no intervalo de 0 a 360), elevação (graus no intervalo de 0 a 90), prn (ruído pseudoaleatório), snr (dB), e usado na correção (true ou false).
parking_brake engaged	Define o sensor do freio de mão como true ou false.
gear gear_value	Define o sensor de marcha como o valor especificado, por exemplo, 0 para ponto-morto, 100 para direção, 101 para estacionamento e 102 para marcha à ré.

Modos diurno e noturno

A DHU permite a simulação da mudança entre os modos diurno e noturno com os comandos e as teclas de atalho abaixo:

Comando	Tecla	Descrição
day	Shift+N	Ativa o modo diurno (alto brilho, colorido).
night	Ctrl+N	Ativa o modo noturno (baixo brilho, alto contraste).
daynight nightday	N	Alterna entre os modos diurno e noturno.

Gerenciamento de foco

A DHU permite a simulação da presença ou ausência de seleção na unidade principal do Android Auto usando os comandos abaixo:

Comando	Descrição
focus video {on|off|toggle}	Ativa ou desativa o foco de vídeo na unidade principal. A desativação da seleção de vídeo simula a unidade principal passando para o modo nativo.
focus audio {on|off|toggle}	Ativa ou desativa a seleção de áudio na unidade principal. A desativação da seleção de áudio simula a unidade principal reproduzindo a própria fonte de áudio.
focus nav {on|off|toggle}	Ativa ou desativa o foco da navegação na unidade principal. A desativação do foco da navegação simula a unidade principal executando o próprio sistema de navegação.

Restrições e status de direção

A DHU permite a simulação de algumas restrições quando o veículo está em movimento, como a desativação do teclado e a proibição de configurar o smartphone, usando estes comandos:

Comando	Tecla	Descrição
restrict none	U	Desativa todas as restrições.
restrict all	Shift+U	Ativa todas as restrições, por exemplo, para simular o uso durante a direção.

Cluster de instrumentos

A DHU oferece suporte à emulação de um cluster de instrumentos. Esse cluster geralmente fica atrás do volante e mostra informações básicas durante a navegação sobre a próxima curva (como o nome da próxima estrada ou uma seta para virar), distância ou hora. Ele também mostra informações sobre ligações em andamento.

Isso pode ser ativado usando a entrada instrumentcluster na seção [general] do arquivo de configuração ou pelas entradas navcluster ou phonecluster para controlar cada recurso separadamente.

[general]
...
instrumentcluster = true

Exibição do cluster

Alguns veículos têm telas que mostram informações visuais avançadas, como blocos de mapas. Na versão 2.1 da DHU (disponível atualmente pelo canal de atualização do Android Studio Beta) e mais recentes, é possível emular essa tela na máquina de desenvolvimento.

Isso pode ser feito usando um arquivo de configuração com uma seção [display] de cluster. As seções [display] oferecem suporte às mesmas opções de configuração de vídeo que a tela principal configurada na seção [general] do arquivo.

Figura 3. A tela principal ao executar a DHU com uma exibição de cluster secundária.

Figura 4. A tela do cluster ao executar a DHU com uma exibição de cluster secundária.

...

# The display name following the colon can be whatever you like.
[display:cluster]
# Setting the displaytype as cluster is what lets the DHU know how to handle it.
displaytype = cluster
resolution = 800x480
dpi = 160
...

Essa configuração pode ser adicionada diretamente a um arquivo .ini existente ou reutilizada em um arquivo separado e transmitindo vários arquivos de configuração ao iniciar a DHU. Ao usar vários arquivos de configuração, as definições posteriores de um determinado valor substituem os anteriores.

# Launch your landscape configuration with your cluster display configuration
./desktop-head-unit -c landscape.ini -c cluster.ini

# Launch the portait configuration with the same cluster display configuration
./desktop-head-unit -c portrait.ini -c cluster.ini

Status de reprodução de mídia

A DHU permite mostrar outras informações para exibir o status de reprodução de mídia, como qual faixa está sendo tocada.

Isso pode ser ativado usando a entrada playbackstatus na seção [general].

[general]
...
playbackstatus = true

Códigos de tecla

A DHU oferece um conjunto de códigos de tecla padrão que simula o conjunto de botões de atalho normalmente disponíveis nos veículos. Por exemplo, o código de tecla home pode ser acionado no prompt da DHU desta forma:

keycode home

A tabela abaixo lista outros códigos de tecla disponíveis:

Código de tecla	Descrição
home	Vá para a tela inicial.
back	Voltar.
call endcall	Fazer ou encerrar uma chamada.
search	Acionar pesquisa.
media_play_pause media_play media_pause	Tocar ou pausar mídia.
media_next media_previous	Ir para a faixa de mídia seguinte ou anterior.
media	Acessar o app de música padrão.
navigation	Acessar o app de navegação padrão.
tel	Acessar o app de telefone padrão.

Configurar a DHU

A DHU oferece suporte a um arquivo de configuração .ini para mudar os modos de entrada entre os controles giratório e de toque e para definir o frame rate, a resolução e o DPI que a unidade principal solicita do smartphone.

O local padrão do arquivo de configuração é ~/.android/headunit.ini. Para mudar a configuração da unidade principal no seu sistema, modifique esse arquivo.

Também é possível especificar um arquivo de configuração a ser carregado usando a flag -c:

./desktop-head-unit -c /path/to/config.ini

O snippet abaixo mostra um exemplo de configuração:

[general]
touch = true
touchpad = false
controller = false
instrumentcluster = false
resolution = 800x480
dpi = 160
framerate = 30
fueltypes = unleaded,electric,hydrogen
evconnectors = supercharger

Os exemplos de arquivos de configuração para demonstrar diferentes configurações de unidade principal que podem ser testadas estão na pasta SDK_LOCATION/extras/google/auto/config/. Para casos de uso mais avançados, confira abaixo as configurações com suporte.

Configuração de entrada

A tabela abaixo lista as opções de configuração de entrada:

Nome	Padrão	Tipo	Descrição
inputmode	default	String	Define o modo de entrada. As opções touch, rotary e hybrid ativam e desativam o suporte a touchscreen e seletor giratório e definem códigos de tecla padrão conforme adequado. default define as opções touch e controller.
controller	false	Booleano	Ativa a entrada de controle giratório. Ignorado a menos que inputmode seja default.
touch	true	Booleano	Ativa o touchscreen. Ignorado a menos que inputmode seja default.
touchpad	false	Booleano	Ativa o touchpad.
touchpadnavigation	false	Booleano	Permite que o touchpad seja usado para a navegação na interface.
touchpadtapasselect	false	Booleano	Quando seu valor é true, um toque no touchpad é um evento de seleção.
touchpaduiabsolute	false	Booleano	Quando touchpadnavigation for true, define se os toques precisam ser tratados como absolutos ou como gestos.

Configuração de vídeo

O Android Auto oferece suporte a três resoluções de vídeo:

• 480p (800x480, o padrão)
• 720p (1280x720)
• 1080p (1920x1080)

Para oferecer suporte a outras proporções, a unidade principal pode especificar uma margem para o efeito letterbox (com efeito pillarbox), conforme necessário. Por exemplo, se você quiser uma tela de 1000x600, defina a resolução como 720p (1280x720), uma marginwidth de 280 e uma marginheight de 120. Isso resulta na adição de uma margem de 140 px nas bordas esquerda e direita e uma de 60 px nas partes de cima e de baixo.

O exemplo de configuração abaixo emula uma tela típica de 6 polegadas (750 x 450):

[general]
...
resolution = 800x480
marginwidth = 50
marginheight = 30

E o exemplo de configuração abaixo emula uma tela muito larga:

[general]
...
resolution = 1280x720
marginwidth = 0
marginheight = 220

A tabela abaixo lista outras opções de configuração de vídeo:

Nome	Padrão	Tipo	Descrição
resolution	800x480	String	Uma destas: 800x480, 1280x720, 1920x1080,
dpi	160	Número inteiro
normalizedpi	false	Booleano	Quando true, reduz o tamanho da janela da DHU para representar valores maiores de DPI. Quando false, valores de DPI maiores resultam em janelas maiores, o que não simula exibições reais, mas ajuda na inspeção de conteúdo visual.
realdpi	160	Número inteiro	Usado na configuração de vídeo.
framerate	30	Número inteiro	Usado na configuração de vídeo.
marginheight	0	Número inteiro	Usado na configuração de vídeo.
marginwidth	0	Número inteiro	Usado na configuração de vídeo.
margins	0,0,0,0	String	Usado na configuração de vídeo. Substitui marginwidth e marginheight, se houver. O formato é parte de cima, de baixo, esquerda e direita.
contentinsets	0,0,0,0	String	Usado na configuração de vídeo. O formato é parte superior, parte inferior, esquerda e direita.
stablecontentinsets	0,0,0,0	String	Usado na configuração de vídeo. O padrão é o valor de contentinsets. O formato é parte superior, parte inferior, esquerda e direita.
cropmargins	false	Booleano	Se margins, marginheight ou marginwidth for especificado, um valor true para essa configuração removerá essas margens do vídeo exibido. Isso reflete melhor o que o usuário final vê.
pixelaspectratio	1.0	Ponto flutuante	Usado na configuração de vídeo.

Configuração do sensor

Para simular dados do sensor e enviá-los ao Android Auto, os sensores correspondentes precisam ser ativados usando as opções abaixo. Se um sensor não estiver ativado, todos os dados enviados a ele usando os comandos da DHU serão ignorados. Essa configuração precisa ser colocada em uma seção [sensors], não na seção [general] usada para a maioria das outras configurações.

[general]
touch = true
...

[sensors]
location = true
fuel = true
...

Nome	Padrão	Tipo	Descrição
accelerometer	false	Booleano	Ativa os dados do sensor do acelerômetro.
compass	false	Booleano	Ativa os dados do sensor da bússola.
driving_status	false	Booleano	Ativa os dados do sensor do status de direção.
fuel	false	Booleano	Ativa os dados do sensor de combustível.
gyroscope	false	Booleano	Ativa os dados do sensor do giroscópio.
location	false	Booleano	Ativa os dados do sensor de localização do veículo.
night_mode	false	Booleano	Ativa os dados do sensor de modo noturno.
odometer	false	Booleano	Ativa os dados do sensor do odômetro.
speed	false	Booleano	Ativa os dados do sensor de velocidade.
toll_card	false	Booleano	Ativa os dados do sensor de cartão de pedágio.
gps_satellite	false	Booleano	Ativa os dados do sensor de satélite do GPS.
parking_brake	false	Booleano	Ativa os dados do sensor do freio de mão.
gear	false	Booleano	Ativa os dados do sensor de marcha.

Opções de configuração diversas

A tabela abaixo lista outras opções de configuração:

Nome	Padrão	Tipo	Descrição
instrumentcluster	false	Booleano	Ativa o cluster de instrumentos. Adiciona uma janela à IU para exibir o status da navegação e do telefone.
navcluster	false	Booleano	Ativa o cluster de instrumentos. Adiciona uma janela à IU para exibir o status da navegação.
phonecluster	false	Booleano	Ativa o cluster de instrumentos. Adiciona uma janela à IU para exibir o status do telefone.
playbackstatus	false	Booleano	Ativa o status de reprodução. Adiciona uma janela à IU para exibir mensagens de status de reprodução.
driverposition	left	String	Uma destas: left, center ou right
windowleft		Número inteiro	Define a posição à esquerda da janela principal.
windowtop		Número inteiro	Define a posição superior da janela principal.
fueltypes	unleaded	Strings	Uma ou mais destas opções, em uma lista separada por vírgulas: unleaded leaded diesel-1 diesel-2 biodiesel e85 lpg cng lng hydrogen electric other unknown
evconnectors		Strings	Nenhuma ou mais destas opções, em uma lista separada por vírgulas: j1772 mennekes chademo combo-1 combo-2 roadster hpwc gbt supercharger other unknown Essa opção é definida apenas se fueltypes contiver electric.

Resolver problemas

Às vezes, a DHU mostra uma tela em branco quando conectada pela primeira vez. Você pode solucionar esse problema fazendo o seguinte:

1. Feche a DHU.
2. Siga a etapa 5 descrita em Executar a DHU para interromper e reiniciar o servidor da unidade principal.
3. Inicie a DHU de novo.
4. Conceda todas as permissões extras solicitadas na tela do smartphone. A DHU poderá ser desligada mais uma vez.
5. Reinicie a DHU, se necessário.