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XR_ANDROID_trackables OpenXR 扩展

名称字符串

XR_ANDROID_trackables_object

扩展程序类型

实例扩展

已注册的扩展号码

467

修订版本

扩展程序和版本依赖项

XR_ANDROID_trackables

上次修改日期

2024-10-03

IP 状态

没有已知的 IP 版权主张。

创作贡献者

Spencer Quin，Google

Nihav Jain，Google

John Pursey，Google

Jared Finder，Google

Levana Chen，Google

Kenny Vercaemer，Google

概览

此扩展程序支持实体对象跟踪。例如，键盘、鼠标和环境中的其他物品。

跟踪对象

此扩展程序会向 XrTrackableTypeANDROID 添加 XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID。

应用可以通过调用 xrCreateTrackableTrackerANDROID 并在 XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID::trackableType 中将 XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID 指定为可跟踪的类型来创建 XrTrackableTrackerANDROID，以跟踪对象。

获取可跟踪对象

xrGetTrackableObjectANDROID 函数的定义如下：

XrResult xrGetTrackableObjectANDROID(
    XrTrackableTrackerANDROID                   tracker,
    const XrTrackableGetInfoANDROID*            getInfo,
    XrTrackableObjectANDROID*                   objectOutput);

参数说明

tracker 是要查询的 XrTrackableTrackerANDROID。
- getInfo 是 XrTrackableGetInfoANDROID，其中包含用于获取可跟踪对象的信息。
- objectOutput 是指向返回可跟踪对象的 XrTrackableObjectANDROID 结构的指针。

如果 XrTrackableANDROID 的可跟踪类型不是 XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID，或者 XrTrackableTrackerANDROID 的可跟踪类型不是 XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID，则会返回 XR_ERROR_MISMATCHING_TRACKABLE_TYPE_ANDROID。

有效用法（隐式）

必须先启用 XR_ANDROID_trackables_object 扩展程序，然后才能调用 xrGetTrackableObjectANDROID
- tracker 必须是有效的 XrTrackableTrackerANDROID 句柄
- getInfo 必须是指向有效 XrTrackableGetInfoANDROID 结构的指针
- objectOutput 必须是指向 XrTrackableObjectANDROID 结构的指针

返回代码

成功

XR_SUCCESS
- XR_SESSION_LOSS_PENDING

失败

XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
- XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
- XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
- XR_ERROR_HANDLE_INVALID
- XR_ERROR_INSTANCE_LOST
- XR_ERROR_SESSION_LOST
- XR_ERROR_SESSION_NOT_RUNNING
- XR_ERROR_TIME_INVALID

XrTrackableObjectANDROID 结构的定义如下：

typedef struct XrTrackableObjectANDROID {
    XrStructureType           type;
    void*                     next;
    XrTrackingStateANDROID    trackingState;
    XrPosef                   centerPose;
    XrExtent3DfEXT            extents;
    XrObjectLabelANDROID      objectLabel;
    XrTime                    lastUpdatedTime;
} XrTrackableObjectANDROID;

成员说明

type 是此结构的 XrStructureType。
- next 是 NULL 或指向结构链中下一个结构的指针。核心 OpenXR 或此扩展中未定义任何此类结构。
- trackingState 是对象的 XrTrackingStateANDROID。
- centerPose 是位于 XrTrackableGetInfoANDROID::baseSpace 中的对象的 XrPosef。
- extents 是对象的 XrExtent3DfEXT 维度。
- objectLabel 是运行时为此对象确定的 XrObjectLabelANDROID。
- lastUpdatedTime 是对象上次更新的 XrTime。

有效用法（隐式）

必须先启用 XR_ANDROID_trackables_object 扩展程序，然后才能使用 XrTrackableObjectANDROID
- type 必须为 XR_TYPE_TRACKABLE_OBJECT_ANDROID
- next 必须为 NULL，或指向结构链中下一个结构的有效指针
- trackingState 必须是有效的 XrTrackingStateANDROID 值
- objectLabel 必须是有效的 XrObjectLabelANDROID 值

XrObjectLabelANDROID 枚举是 XrTrackableANDROID 对象的标签。

typedef enum XrObjectLabelANDROID {
    XR_OBJECT_LABEL_UNKNOWN_ANDROID = 0,
    XR_OBJECT_LABEL_KEYBOARD_ANDROID = 1,
    XR_OBJECT_LABEL_MOUSE_ANDROID = 2,
    XR_OBJECT_LABEL_LAPTOP_ANDROID = 3,
    XR_OBJECT_LABEL_MAX_ENUM_ANDROID = 0x7FFFFFFF
} XrObjectLabelANDROID;

用于获取可跟踪对象的示例代码

以下示例代码演示了如何获取可跟踪的对象。

XrSession session; // previously initialized

// The function pointers are previously initialized using xrGetInstanceProcAddr.
PFN_xrCreateTrackableTrackerANDROID xrCreateTrackableTrackerANDROID; // previously initialized
PFN_xrGetAllTrackablesANDROID xrGetAllTrackablesANDROID; // previously initialized
PFN_xrGetTrackableObjectANDROID xrGetTrackableObjectANDROID; // previously initialized
PFN_xrDestroyTrackableTrackerANDROID xrDestroyTrackableTrackerANDROID; // previously initialized

XrTime updateTime; // Time used for the current frame's simulation update.
XrSpace appSpace; // Space created for XR_REFERENCE_SPACE_TYPE_LOCAL.

XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID
  createInfo{XR_TYPE_TRACKABLE_TRACKER_CREATE_INFO_ANDROID};
createInfo.trackableType = XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID;
XrTrackableTracker objectTrackableTracker;
XrResult result = xrCreateTrackableTrackerANDROID(
  session,
  &createInfo,
  &objectrackableTracker);
if (result != XR_SUCCESS) { /* Handle failures. */ }

uint32_t trackableCountOutput = 0;
std::vector<XrTrackableANDROID> allObjectTrackables;

// Query the number of trackables available.
result = xrGetAllTrackablesANDROID(
  objectTrackableTracker,
  0,
  &trackableCountOutput,
  nullptr
);

if (result == XR_SUCCESS) {
  allObjectTrackables.resize(trackableCountOutput, XR_NULL_TRACKABLE_ANDROID);

  // Fetch the actual trackable handles in the appropriately resized array.
  result = xrGetAllTrackablesANDROID(
    objectTrackableTracker,
    trackableCountOutput,
    &trackableCountOutput,
    allObjectTrackables.data());

  if (result == XR_SUCCESS) {
    for (XrTrackableANDROID trackable : allObjectTrackables) {

      // Object trackable query information
      XrTrackableGetInfoANDROID objectGetInfo;
      objectGetInfo.type = XR_TYPE_TRACKABLE_GET_INFO_ANDROID;
      objectGetInfo.next = nullptr;
      objectGetInfo.trackable = trackable;
      objectGetInfo.space = appSpace;
      objectGetInfo.time = updateTime;

      // Get the object trackable. Note that the tracker only returns object types.
      XrTrackableObjectANDROID object = { XR_TYPE_TRACKABLE_OBJECT_ANDROID };
      result = xrGetTrackableObjectANDROID(
        objectTrackableTracker,
        &objectGetInfo,
        &object
      );

      if (result == XR_SUCCESS) {
        /** Do Stuff with the object */
      }
    }
  }
}

// Release trackable tracker.
result = xrDestroyTrackableTrackerANDROID(objectTrackableTracker);

新的枚举常量

XrStructureType 枚举已扩展为：

XR_TYPE_TRACKABLE_OBJECT_ANDROID
XR_TYPE_TRACKABLE_OBJECT_CONFIGURATION_ANDROID

XrTrackableTypeANDROID 枚举已扩展为：

XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID

新枚举

XrObjectLabelANDROID

新结构

XrTrackableObjectANDROID

新函数

xrGetTrackableObjectANDROID

问题

版本历史记录

修订版 1，2024 年 10 月 3 日 (Kenny Vercaemer)
- 初始扩展程序说明。