XR_ANDROID_eye_tracking OpenXR 扩展

名称字符串

XR_ANDROID_eye_tracking

扩展程序类型

实例扩展

已注册的扩展号码

457

修订版本

1

扩展程序和版本依赖项

OpenXR 1.0

上次修改日期

2025-01-17

IP 状态

没有已知的 IP 版权主张。

创作贡献者

Spencer Quin，Google

Jared Finder，Google

Levana Chen，Google

Kenny Vercaemer，Google

Prasanthi Gurumurthy，Google

Nihav Jain，Google

概览

借助此扩展程序，应用可以获取用户眼睛的位置和方向，以及眼动追踪状态。

眼动追踪数据提供两种模式：粗略和精细。粗略跟踪可粗略估算用户的眼睛位置，而精细跟踪可提供更准确的估算结果。粗略跟踪适用于希望提供基本头像表示的应用，而精细跟踪适用于更精确的应用。

对于互动，应使用 XR_EXT_eye_gaze_interaction。

注意 ： <br <br="" /> 权限

Android 应用必须在其清单中列出 android.permission.EYE_TRACKING_COARSE 或 android.permission.EYE_TRACKING_FINE 权限。这些权限被视为危险权限。应用必须 在运行时请求权限才能使用以下功能：

• xrCreateEyeTrackerANDROID（至少具有其中一种权限）
• xrGetCoarseTrackingEyesInfoANDROID(android.permission.EYE_TRACKING_COARSE)
• xrGetFineTrackingEyesInfoANDROID(android.permission.EYE_TRACKING_FINE)

（保护级别：危险）

检查系统功能

XrSystemEyeTrackingPropertiesANDROID 结构的定义如下：

typedef struct XrSystemEyeTrackingPropertiesANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
    XrBool32           supportsEyeTracking;
} XrSystemEyeTrackingPropertiesANDROID;

成员说明

• type 是此结构的 XrStructureType。
• next 是 NULL 或指向结构链中下一个结构的指针。核心 OpenXR 或此扩展中未定义任何此类结构。
• supportsEyeTracking 是一个 XrBool32，用于指示当前系统是否支持眼动跟踪。

应用可以在调用 xrGetSystemProperties 时将 XrSystemEyeTrackingPropertiesANDROID 结构链接到 XrSystemProperties，以检查系统是否能够进行眼动跟踪。如果 supportsEyeTracking 返回 XR_FALSE，则应用将从 xrCreateEyeTrackerANDROID 收到 XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED。

有效用法（隐式）

• 必须先启用 XR_ANDROID_eye_tracking 扩展程序，然后才能使用 XrSystemEyeTrackingPropertiesANDROID
• type 必须为 XR_TYPE_SYSTEM_EYE_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID
• next 必须为 NULL，或指向结构链中的下一个结构的有效指针

创建眼动追踪器句柄

XR_DEFINE_HANDLE(XrEyeTrackerANDROID)

XrEyeTrackerANDROID 手柄表示眼动追踪器，用于跟踪眼睛并准确映射用户正在注视的内容。

眼动追踪数据可能属于敏感个人信息，与个人隐私和完整性密切相关。强烈建议存储或传输眼动追踪数据的应用始终征求用户的积极且明确的同意。

此句柄可用于使用此扩展程序中的其他函数访问眼动追踪数据。

眼动跟踪可在场景中提供眼部姿势和状态表示。

xrCreateEyeTrackerANDROID 函数的定义如下：

XrResult xrCreateEyeTrackerANDROID(
    XrSession                                   session,
    const XrEyeTrackerCreateInfoANDROID*        createInfo,
    XrEyeTrackerANDROID*                        eyeTracker);

参数说明

• session 是一个 XrSession 句柄，其中将启用眼动跟踪。
• createInfo 是用于指定眼动跟踪的 XrEyeTrackerCreateInfoANDROID。
• eyeTracker 是返回的 XrEyeTrackerANDROID 句柄。

应用可以使用 xrCreateEyeTrackerANDROID 函数创建 XrEyeTrackerANDROID 句柄。

如果系统不支持眼动跟踪，则 xrCreateEyeTrackerANDROID 将返回 XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED。

有效用法（隐式）

• 必须先启用 XR_ANDROID_eye_tracking 扩展程序，然后才能调用 xrCreateEyeTrackerANDROID
• session 必须是有效的 XrSession 标识名
• createInfo 必须是指向有效 XrEyeTrackerCreateInfoANDROID 结构的指针
• eyeTracker 必须是指向 XrEyeTrackerANDROID 句柄的指针

返回代码

成功

• XR_SUCCESS
• XR_SESSION_LOSS_PENDING

失败

• XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
• XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
• XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
• XR_ERROR_HANDLE_INVALID
• XR_ERROR_INSTANCE_LOST
• XR_ERROR_SESSION_LOST
• XR_ERROR_OUT_OF_MEMORY
• XR_ERROR_LIMIT_REACHED
• XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED

XrEyeTrackerCreateInfoANDROID 结构的定义如下：

typedef struct XrEyeTrackerCreateInfoANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
} XrEyeTrackerCreateInfoANDROID;

成员说明

• type 是此结构的 XrStructureType。
• next 是 NULL 或指向结构链中下一个结构的指针。核心 OpenXR 或此扩展中未定义任何此类结构。

XrEyeTrackerCreateInfoANDROID 结构描述了创建 XrEyeTrackerANDROID 句柄的信息。

有效用法（隐式）

• 必须先启用 XR_ANDROID_eye_tracking 扩展程序，然后才能使用 XrEyeTrackerCreateInfoANDROID
• type 必须为 XR_TYPE_EYE_TRACKER_CREATE_INFO_ANDROID
• next 必须为 NULL，或指向结构链中的下一个结构的有效指针

xrDestroyEyeTrackerANDROID 函数的定义如下：

XrResult xrDestroyEyeTrackerANDROID(
    XrEyeTrackerANDROID                         eyeTracker);

参数说明

• eyeTracker 是之前由 xrCreateEyeTrackerANDROID 创建的 XrEyeTrackerANDROID。

xrDestroyEyeTrackerANDROID 函数在完成眼动追踪体验后释放 eyeTracker 和底层资源。

有效用法（隐式）

• 必须先启用 XR_ANDROID_eye_tracking 扩展程序，然后才能调用 xrDestroyEyeTrackerANDROID
• eyeTracker 必须是有效的 XrEyeTrackerANDROID 标识名。

线程安全

• 对 eyeTracker 和任何子句柄的访问必须在外部进行同步

返回代码

成功

• XR_SUCCESS

失败

• XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
• XR_ERROR_HANDLE_INVALID

获取眼睛信息

xrGetCoarseTrackingEyesInfoANDROID 函数的定义如下：

XrResult xrGetCoarseTrackingEyesInfoANDROID(
    XrEyeTrackerANDROID                         eyeTracker,
    const XrEyesGetInfoANDROID*                 getInfo,
    XrEyesANDROID*                              eyesOutput);

参数说明

• eyeTracker 是之前由 xrCreateEyeTrackerANDROID 创建的 XrEyeTrackerANDROID。
• getInfo 是指向 XrEyesGetInfoANDROID 的指针，用于指定所需的输出。
• infoOutput 是指向 XrEyesANDROID 的指针，其中包含返回的眼睛信息，包括姿势和状态。

xrGetCoarseTrackingEyesInfoANDROID 函数会以保护用户隐私的方式获取眼睛状态和姿势的信息。

如果应用没有 android.permission.EYE_TRACKING_COARSE 权限，运行时必须返回 XR_ERROR_PERMISSION_INSUFFICIENT。

使用 XrEyesGetInfoANDROID::time, XrEyesGetInfoANDROID::baseSpace 调用 xrGetCoarseTrackingEyesInfoANDROID 时，眼睛信息会解析并相对于基准空间。

在任何时间点，系统都会跟踪或不跟踪眼睛姿势的位置和方向。这意味着，应用可以预期 XR_SPACE_LOCATION_POSITION_TRACKED_BIT 和 XR_SPACE_LOCATION_ORIENTATION_TRACKED_BIT 都会在提供的 XrEyesANDROID::eyes 上设置或清除，并且 XrEyesANDROID::mode 将指示跟踪状态。

有效用法（隐式）

• 必须先启用 XR_ANDROID_eye_tracking 扩展程序，然后才能调用 xrGetCoarseTrackingEyesInfoANDROID
• eyeTracker 必须是有效的 XrEyeTrackerANDROID 标识名
• getInfo 必须是指向有效 XrEyesGetInfoANDROID 结构的指针
• eyesOutput 必须是指向 XrEyesANDROID 结构的指针

返回代码

成功

• XR_SUCCESS
• XR_SESSION_LOSS_PENDING

失败

• XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
• XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
• XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
• XR_ERROR_HANDLE_INVALID
• XR_ERROR_INSTANCE_LOST
• XR_ERROR_SESSION_LOST
• XR_ERROR_OUT_OF_MEMORY
• XR_ERROR_LIMIT_REACHED
• XR_ERROR_TIME_INVALID
• XR_ERROR_PERMISSION_INSUFFICIENT

xrGetFineTrackingEyesInfoANDROID 函数的定义如下： {:#xrGetFineTrackingEyesInfoANDROID}C++ XrResult xrGetFineTrackingEyesInfoANDROID( XrEyeTrackerANDROID eyeTracker, const XrEyesGetInfoANDROID* getInfo, XrEyesANDROID* eyesOutput);

参数说明

• eyeTracker 是之前由 xrCreateEyeTrackerANDROID 创建的 XrEyeTrackerANDROID。
• getInfo 是指向 XrEyesGetInfoANDROID 的指针，用于指定所需的输出。
• infoOutput 是指向 XrEyesANDROID 的指针，其中包含返回的眼睛信息，包括姿势和状态。与 xrGetCoarseTrackingEyesInfoANDROID 相比，xrGetFineTrackingEyesInfoANDROID 函数可获取眼部状态和姿势的更高精度信息。

如果应用没有 android.permission.EYE_TRACKING_FINE 权限，运行时必须返回 XR_ERROR_PERMISSION_INSUFFICIENT。

使用 XrEyesGetInfoANDROID::time, XrEyesGetInfoANDROID::baseSpace 调用 xrGetFineTrackingEyesInfoANDROID 时，眼睛信息会解析并相对于基准空间。

在任何时间点，系统都会跟踪或不跟踪眼睛姿势的位置和方向。这意味着，应用可以预期 XR_SPACE_LOCATION_POSITION_TRACKED_BIT 和 XR_SPACE_LOCATION_ORIENTATION_TRACKED_BIT 都会在提供的 XrEyesANDROID::eyes 上设置或清除，并且 XrEyesANDROID::mode 将指示跟踪状态。

有效用法（隐式）

• 必须先启用 XR_ANDROID_eye_tracking 扩展程序，然后才能调用 xrGetFineTrackingEyesInfoANDROID
• eyeTracker 必须是有效的 XrEyeTrackerANDROID 标识名
• getInfo 必须是指向有效 XrEyesGetInfoANDROID 结构的指针
• eyesOutput 必须是指向 XrEyesANDROID 结构的指针

返回代码

成功

• XR_SUCCESS
• XR_SESSION_LOSS_PENDING

失败

• XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
• XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
• XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
• XR_ERROR_HANDLE_INVALID
• XR_ERROR_INSTANCE_LOST
• XR_ERROR_SESSION_LOST
• XR_ERROR_OUT_OF_MEMORY
• XR_ERROR_LIMIT_REACHED
• XR_ERROR_TIME_INVALID
• XR_ERROR_PERMISSION_INSUFFICIENT

XrEyesGetInfoANDROID 结构包含检索眼睛姿势和状态所需的信息。

typedef struct XrEyesGetInfoANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
    XrTime             time;
    XrSpace            baseSpace;
} XrEyesGetInfoANDROID;

成员说明

• type 是此结构的 XrStructureType。
• next 是 NULL 或指向结构链中下一个结构的指针。核心 OpenXR 或此扩展中未定义任何此类结构。
• time 是用于评估相对于 baseSpace 的坐标的 XrTime。
• baseSpace 眼睛姿势相对于 time 处的此 XrSpace。

有效用法（隐式）

• 必须先启用 XR_ANDROID_eye_tracking 扩展程序，然后才能使用 XrEyesGetInfoANDROID
• type 必须为 XR_TYPE_EYES_GET_INFO_ANDROID
• next 必须为 NULL，或指向结构链中的下一个结构的有效指针
• baseSpace 必须是有效的 XrSpace 标识名

XrEyesANDROID 结构包含有关跟踪的眼睛的信息。

typedef struct XrEyesANDROID {
    XrStructureType             type;
    void*                       next;
    XrEyeANDROID                eyes[XR_EYE_MAX_ANDROID];
    XrEyeTrackingModeANDROID    mode;
} XrEyesANDROID;

成员说明

• type 是此结构的 XrStructureType。
• next 是 NULL 或指向结构链中下一个结构的指针。核心 OpenXR 或此扩展中未定义任何此类结构。
• eyes 是左眼和右眼的 XrEyeANDROID 数组，以 XrEyeIndexANDROID 为索引。
• mode 是 XrEyeTrackingModeANDROID，用于指示眼睛是否正在跟踪，以及跟踪的是哪些眼睛。

有效用法（隐式）

• 必须先启用 XR_ANDROID_eye_tracking 扩展程序，然后才能使用 XrEyesANDROID
• type 必须为 XR_TYPE_EYES_ANDROID
• next 必须为 NULL，或指向结构链中的下一个结构的有效指针
• eyes 的任何给定元素都必须是有效的 XrEyeANDROID 结构
• mode 必须是有效的 XrEyeTrackingModeANDROID 值

XrEyeANDROID 结构描述了眼睛的状态、位置和方向。

typedef struct XrEyeANDROID {
    XrEyeStateANDROID    eyeState;
    XrPosef              eyePose;
} XrEyeANDROID;

成员说明

• eyeState 是眼睛的 XrEyeStateANDROID。
• pose 是一个 XrPosef，用于定义眼睛原点在相应 XrEyesGetInfoANDROID::baseSpace 的参考框架中的坐标和方向。此处的身份取向表示坐标轴，其中 +Z 指向用户的眼睛，+X 指向右侧，+Y 指向上方。

有效用法（隐式）

• 必须先启用 XR_ANDROID_eye_tracking 扩展程序，然后才能使用 XrEyeANDROID
• eyeState 必须是有效的 XrEyeStateANDROID 值

XrEyeStateANDROID 枚举用于标识被跟踪的眼睛的不同状态。

typedef enum XrEyeStateANDROID {
    XR_EYE_STATE_INVALID_ANDROID = 0,
    XR_EYE_STATE_GAZING_ANDROID = 1,
    XR_EYE_STATE_SHUT_ANDROID = 2
} XrEyeStateANDROID;

枚举的含义如下：

枚举	说明
XR_EYE_STATE_INVALID_ANDROID	表示眼睛处于错误状态或不存在。
XR_EYE_STATE_GAZING_ANDROID	表示眼睛在凝视。
XR_EYE_STATE_SHUT_ANDROID	表示眼睛因眨眼或眨眼而闭合。

XrEyeIndexANDROID 枚举用于标识左眼或右眼的索引。

typedef enum XrEyeIndexANDROID {
    XR_EYE_INDEX_LEFT_ANDROID = 0,
    XR_EYE_INDEX_RIGHT_ANDROID = 1
} XrEyeIndexANDROID;

枚举的含义如下：

枚举	说明
XR_EYE_INDEX_LEFT_ANDROID	左眼。
XR_EYE_INDEX_RIGHT_ANDROID	右眼。

XrEyeTrackingModeANDROID 枚举用于标识跟踪的眼睛的不同模式。

typedef enum XrEyeTrackingModeANDROID {
    XR_EYE_TRACKING_MODE_NOT_TRACKING_ANDROID = 0,
    XR_EYE_TRACKING_MODE_RIGHT_ANDROID = 1,
    XR_EYE_TRACKING_MODE_LEFT_ANDROID = 2,
    XR_EYE_TRACKING_MODE_BOTH_ANDROID = 3
} XrEyeTrackingModeANDROID;

枚举的含义如下：

枚举	说明
XR_EYE_TRACKING_MODE_NOT_TRACKING_ANDROID	表示眼动跟踪功能未启用。
XR_EYE_TRACKING_MODE_RIGHT_ANDROID	表示仅跟踪右眼。
XR_EYE_TRACKING_MODE_LEFT_ANDROID	表示仅跟踪左眼。
XR_EYE_TRACKING_MODE_BOTH_ANDROID	表示左眼和右眼都在跟踪。

眼动跟踪代码示例

以下示例代码演示了如何获取相对于视图空间的眼睛信息。

XrSession session; // previously initialized, e.g. created at app startup.
XrSpace viewSpace; // space created for XR_REFERENCE_SPACE_TYPE_VIEW.

// The function pointers are previously initialized using xrGetInstanceProcAddr.
PFN_xrCreateEyeTrackerANDROID xrCreateEyeTrackerANDROID; // previously initialized
PFN_xrDestroyEyeTrackerANDROID xrDestroyEyeTrackerANDROID; // previously initialized
PFN_xrGetCoarseTrackingEyesInfoANDROID xrGetCoarseTrackingEyesInfoANDROID; // previously initialized
PFN_xrGetFineTrackingEyesInfoANDROID xrGetFineTrackingEyesInfoANDROID; // previously initialized

// This will use the XrSession that is bound to the eye tracker done at time of creation.
XrEyeTrackerANDROID eyeTracker;
XrEyeTrackerCreateInfoANDROID createInfo{
    .type = XR_TYPE_EYE_TRACKER_CREATE_INFO_ANDROID,
    .next = nullptr};
CHK_XR(xrCreateEyeTrackerANDROID(session, &createInfo, &eyeTracker));

while (1) {
    // ...
    // For every frame in frame loop
    // ...

    XrFrameState frameState;  // previously returned from xrWaitFrame
    const XrTime time = frameState.predictedDisplayTime;
    XrEyesANDROID fineEyesInfo{.type = XR_TYPE_EYES_ANDROID,
                               .next = nullptr,
                               .mode = XR_EYE_TRACKING_MODE_BOTH_ANDROID};
    XrEyesANDROID coarseEyesInfo{.type = XR_TYPE_EYES_ANDROID,
                                 .next = nullptr,
                                 .mode = XR_EYE_TRACKING_MODE_BOTH_ANDROID};
    XrEyesGetInfoANDROID eyesGetInfo{.type = XR_TYPE_EYES_GET_INFO_ANDROID,
                                     .next = nullptr,
                                     .time = time,
                                     .baseSpace = viewSpace};
    CHK_XR(xrGetCoarseTrackingEyesInfoANDROID(eyeTracker, &eyesGetInfo, &coarseEyesInfo));
    CHK_XR(xrGetFineTrackingEyesInfoANDROID(eyeTracker, &eyesGetInfo, &fineEyesInfo));

    // eyes tracking information is now available:
    // drawLeftEye(eyesInfo.eyes[XR_EYE_INDEX_LEFT_ANDROID].eyePose);
    // drawRightEye(eyesInfo.eyes[XR_EYE_INDEX_RIGHT_ANDROID].eyePose);

    // ...
    // Finish frame loop
    // ...
}

// after usage
CHK_XR(xrDestroyEyeTrackerANDROID(eyeTracker));

新的对象类型

• XrEyeTrackerANDROID

新的枚举常量

• XR_EYE_MAX_ANDROID

XrObjectType 枚举已扩展为：

• XR_OBJECT_TYPE_EYE_TRACKER_ANDROID

XrStructureType 枚举已扩展为：

• XR_TYPE_EYES_ANDROID
• XR_TYPE_EYE_TRACKER_CREATE_INFO_ANDROID
• XR_TYPE_EYES_GET_INFO_ANDROID
• XR_TYPE_SYSTEM_EYE_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID

新枚举

• XrEyeIndexANDROID
• XrEyeStateANDROID
• XrEyeTrackingModeANDROID

新结构

• XrEyeANDROID
• XrEyesANDROID
• XrEyesGetInfoANDROID
• XrEyeTrackerCreateInfoANDROID
• XrSystemEyeTrackingPropertiesANDROID

新函数

• xrCreateEyeTrackerANDROID
• xrDestroyEyeTrackerANDROID
• xrGetCoarseTrackingEyesInfoANDROID
• xrGetFineTrackingEyesInfoANDROID

问题

版本历史记录

• 修订版 1，2025 年 1 月 17 日 (Kenny Vercaemer)
  • 初始扩展程序说明