Tiện ích OpenXR XR_ANDROID_depth_texture

Chuỗi tên

XR_ANDROID_depth_texture

Loại phần mở rộng

Tiện ích thực thể

Số điện thoại mở rộng đã đăng ký

703

Bản sửa đổi

1

Phần mở rộng và phần phụ thuộc phiên bản

OpenXR 1.0

Ngày sửa đổi gần đây nhất

2024-09-11

Trạng thái IP

Không có thông báo xác nhận quyền sở hữu đối với tài sản trí tuệ nào.

Cộng tác viên

Sushant Kulkarni, Google

Cairn Overturf, Google

Spencer Quin, Google

Levana Chen, Google

Tổng quan

Tiện ích này cho phép ứng dụng yêu cầu bản đồ độ sâu của môi trường thực tế xung quanh tai nghe và truy vấn độ phân giải độ sâu được hỗ trợ khi tạo.

Tiện ích này nhằm hiển thị độ sâu thô và mượt mà cho các thử nghiệm che khuất, nhấn và các tác vụ cụ thể khác sử dụng hình học cảnh chính xác, ví dụ: phát hiện khuôn mặt giả mạo.

Kiểm tra chức năng của hệ thống

Cấu trúc XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID được xác định như sau:

typedef struct XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID {
    XrStructureType    type;
    const void*        next;
    XrBool32           supportsDepthTracking;
} XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID;

Nội dung mô tả thành viên

  • type là XrStructureType của cấu trúc này.
  • next là NULL hoặc con trỏ trỏ đến cấu trúc tiếp theo trong chuỗi cấu trúc. Không có cấu trúc nào như vậy được xác định trong OpenXR cốt lõi hoặc tiện ích này.
  • supportsDepthTracking là XrBool32 cho biết liệu hệ thống hiện tại có hỗ trợ tính năng theo dõi độ sâu hay không.

Ứng dụng có thể kiểm tra xem hệ thống có thể theo dõi độ sâu hay không bằng cách mở rộng XrSystemProperties bằng cấu trúc XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID khi gọi xrGetSystemProperties.

Cách sử dụng hợp lệ (ngầm ẩn)

Độ phân giải chiều sâu truy vấn

Hàm xrEnumerateDepthResolutionsANDROID được xác định là:

XrResult xrEnumerateDepthResolutionsANDROID(
    XrSession                                   session,
    uint32_t                                    resolutionCapacityInput,
    uint32_t*                                   resolutionCountOutput,
    XrDepthCameraResolutionANDROID*             resolutions);

Nội dung mô tả tham số

  • session là XrSession liệt kê các độ phân giải chiều sâu được hỗ trợ.
  • resolutionCapacityInput là dung lượng của resolutions hoặc 0 để truy xuất dung lượng bắt buộc.
  • resolutionCountOutput là con trỏ đến số lượng uint64_t resolutions đã ghi hoặc con trỏ đến dung lượng bắt buộc trong trường hợp resolutionCapacityInput không đủ.
  • resolutions là con trỏ đến một mảng XrDepthCameraResolutionANDROID, nhưng có thể là NULL nếu resolutionCapacityInput là 0.
  • Hãy xem phần Tham số kích thước bộ nhớ đệm để biết nội dung mô tả chi tiết về cách truy xuất kích thước resolutions bắt buộc.

xrEnumerateDepthResolutionsANDROID liệt kê các độ phân giải chiều sâu mà phiên hiện tại hỗ trợ. Độ phân giải chiều sâu phải theo thứ tự từ mức ưu tiên cao nhất đến thấp nhất về thời gian chạy. Ứng dụng nên sử dụng tuỳ chọn ưu tiên cao nhất mà ứng dụng hỗ trợ để đạt được hiệu suất và chất lượng tối ưu.

Cách sử dụng hợp lệ (ngầm ẩn)

Mã trả về

Thành công

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

Không thành công

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_SIZE_INSUFFICIENT

Enum XrDepthCameraResolutionANDROID mô tả độ phân giải chiều sâu được hỗ trợ khi tạo XrDepthSwapchainANDROID. 

typedef enum XrDepthCameraResolutionANDROID {
    XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_80x80_ANDROID = 0,
    XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_160x160_ANDROID = 1,
    XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_320x320_ANDROID = 2
    } XrDepthCameraResolutionANDROID;

Mô tả enumerant

  • XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_80x80_ANDROID – Độ phân giải của hình ảnh chiều sâu và độ tin cậy là 80x80.
  • XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_160x160_ANDROID – Độ phân giải của hình ảnh chiều sâu và hình ảnh độ tin cậy là 160x160.
  • XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_320x320_ANDROID – Độ phân giải của hình ảnh độ sâu và hình ảnh độ tin cậy là 320x320.

Tạo chuỗi hoán đổi chiều sâu

XR_DEFINE_HANDLE(XrDepthSwapchainANDROID)

XrDepthSwapchainANDROID là một handle swapchain chiều sâu.

Hàm xrCreateDepthSwapchainANDROID được xác định là: 

XrResult xrCreateDepthSwapchainANDROID(
    XrSession                                   session,
    const XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID*    createInfo,
    XrDepthSwapchainANDROID*                    swapchain);

Nội dung mô tả tham số

  • session là XrSession tạo chuỗi hoán đổi chiều sâu.

  • createInfo là con trỏ đến cấu trúc XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID chứa các thông số sẽ được dùng để tạo chuỗi hoán đổi.

  • swapchain là con trỏ đến một tay cầm trong đó XrDepthSwapchainANDROID đã tạo sẽ được trả về.

Ứng dụng có thể sử dụng hàm xrCreateDepthSwapchainANDROID để tạo một chuỗi hoán đổi chiều sâu quản lý cả hình ảnh chiều sâu và hình ảnh độ tin cậy.

Sau đó, bạn có thể sử dụng handle chuỗi hoán đổi chiều sâu được trả về trong các lệnh gọi API. Cuối cùng, bạn phải giải phóng tay điều khiển XrDepthSwapchainANDROID bằng cách sử dụng hàm xrDestroyDepthSwapchainANDROID.

Cách sử dụng hợp lệ (ngầm ẩn)

Mã trả về

Thành công

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

Không thành công

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_OUT_OF_MEMORY
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_LIMIT_REACHED

Cấu trúc XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID được xác định là: 

typedef struct XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID {
    XrStructureType                       type;
    const void*                           next;
    XrDepthCameraResolutionANDROID        resolution;
    XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID    createFlags;
} XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID;

Nội dung mô tả thành viên

  • type là XrStructureType của cấu trúc này.
  • next là NULL hoặc con trỏ trỏ đến cấu trúc tiếp theo trong chuỗi cấu trúc. Không có cấu trúc nào như vậy được xác định trong OpenXR cốt lõi hoặc tiện ích này.
  • resolution là XrDepthCameraResolutionANDROID mà bạn nên tạo kết cấu độ sâu và độ tin cậy.
  • createFlags là một hoặc nhiều XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID.

Cấu trúc XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID cung cấp các tuỳ chọn tạo cho XrDepthSwapchainANDROID khi được truyền đến xrCreateDepthSwapchainANDROID.

Cách sử dụng hợp lệ (ngầm ẩn)

XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID chỉ định các tuỳ chọn tạo cho XrDepthSwapchainANDROID. 

typedef XrFlags64 XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID;

Các bit hợp lệ cho XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID được xác định bởi XrDepthSwapchainCreateFlagBitsANDROID, được chỉ định như sau: 

// Flag bits for XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000001;
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000002;
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000004;
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000008;

Hàm xrDestroyDepthSwapchainANDROID được xác định là: 

XrResult xrDestroyDepthSwapchainANDROID(
    XrDepthSwapchainANDROID                     swapchain);

Nội dung mô tả tham số

Hàm xrDestroyDepthSwapchainANDROID huỷ chuỗi hoán đổi chiều sâu.

Cách sử dụng hợp lệ (ngầm ẩn)

Độ an toàn cho luồng

  • Quyền truy cập vào swapchain và mọi tay điều khiển con phải được đồng bộ hoá bên ngoài

Mã trả về

Thành công

  • XR_SUCCESS

Không thành công

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID

Truy cập vào kết cấu độ sâu

Hàm xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID được xác định như sau: 

XrResult xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID(
    XrDepthSwapchainANDROID                     depthSwapchain,
    uint32_t                                    depthImageCapacityInput,
    uint32_t*                                   depthImageCountOutput,
    XrDepthSwapchainImageANDROID*               depthImages);

Nội dung mô tả tham số

  • depthSwapchain là XrDepthSwapchainANDROID để lấy hình ảnh.
  • depthImageCapacityInput là dung lượng của mảng depthImages hoặc 0 để cho biết yêu cầu truy xuất dung lượng cần thiết.
  • depthImageCountOutput là con trỏ đến số lượng depthImages đã ghi, hoặc con trỏ đến dung lượng bắt buộc trong trường hợp depthImageCapacityInput không đủ.
  • depthImages là con trỏ trỏ đến một mảng cấu trúc XrDepthSwapchainImageANDROID. Giá trị này có thể là NULL nếu depthImageCapacityInput là 0.
  • Hãy xem phần Tham số kích thước bộ nhớ đệm để biết nội dung mô tả chi tiết về cách truy xuất kích thước depthImages bắt buộc.

xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID điền một mảng các cấu trúc XrDepthSwapchainImageANDROID. Các tài nguyên sẽ không đổi và hợp lệ trong suốt thời gian hoạt động của XrDepthSwapchainANDROID. Hàm này hoạt động tương tự như xrEnumerateSwapchainImages.

Cách sử dụng hợp lệ (ngầm ẩn)

Mã trả về

Thành công

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

Không thành công

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_SIZE_INSUFFICIENT

Cấu trúc XrDepthSwapchainImageANDROID được xác định là: 

typedef struct XrDepthSwapchainImageANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
    const float*       rawDepthImage;
    const uint8_t*     rawDepthConfidenceImage;
    const float*       smoothDepthImage;
    const uint8_t*     smoothDepthConfidenceImage;
} XrDepthSwapchainImageANDROID;

Nội dung mô tả thành viên

  • type là XrStructureType của cấu trúc này.
  • next là NULL hoặc con trỏ trỏ đến cấu trúc tiếp theo trong chuỗi cấu trúc. Không có cấu trúc nào như vậy được xác định trong OpenXR cốt lõi hoặc tiện ích này.
  • rawDepthImage là NULL hoặc con trỏ đến hình ảnh độ sâu thô cho cả chế độ xem bên trái và bên phải. Các giá trị có đơn vị là mét. Giá trị đặc biệt: 0.0 cho biết một pixel độ sâu không hợp lệ hoặc trống trong độ sâu thô, Inf cho biết độ sâu đã biết ở khoảng cách vô cùng xa,
  • rawDepthConfidenceImage là NULL hoặc con trỏ đến hình ảnh độ sâu thô về độ tin cậy cho cả chế độ xem bên trái và bên phải.
  • smoothDepthImage là NULL hoặc con trỏ để làm mượt hình ảnh độ sâu cho cả chế độ xem bên trái và bên phải. Các giá trị có đơn vị là mét. Giá trị đặc biệt: 0.0 cho biết một pixel độ sâu không hợp lệ hoặc trống trong độ sâu mượt, Inf cho biết độ sâu đã biết ở rất xa.
  • smoothDepthConfidenceImage là NULL hoặc con trỏ để làm mượt hình ảnh độ tin cậy về chiều sâu cho cả chế độ xem bên trái và bên phải.

XrDepthSwapchainImageANDROID đại diện cho hình ảnh độ sâu từ một XrDepthSwapchainANDROID có thể đọc được, được phân bổ như mô tả trong XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID::resolution và XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID::createFlags trong khi gọi xrCreateDepthSwapchainANDROID. Đối với mỗi hình ảnh độ sâu:

Cách sử dụng hợp lệ (ngầm ẩn)

Hàm xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID được xác định như sau: 

XrResult xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID(
    XrDepthSwapchainANDROID                     depthSwapchain,
    const XrDepthAcquireInfoANDROID*            acquireInfo,
    XrDepthAcquireResultANDROID*                acquireResult);

Nội dung mô tả tham số

Ứng dụng có thể sử dụng hàm xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID để thu nạp chỉ mục hình ảnh chuỗi hoán đổi mới nhất hiện có, chẳng hạn như XrDepthAcquireResultANDROID::acquiredIndex, vào mảng XrDepthSwapchainImageANDROID được liệt kê bằng xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID. XrDepthAcquireResultANDROID được trả về cũng chứa các thông tin khác như trường nhìn và tư thế cần thiết để diễn giải dữ liệu chiều sâu. Bạn có thể đọc từ khe đã thu được trong mảng hình ảnh cho đến khi lệnh gọi tiếp theo đến xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID.

Không được có nhiều hơn một lệnh gọi đến xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID giữa bất kỳ cặp lệnh gọi xrBeginFrame và xrEndFrame tương ứng nào trong một phiên.

Cách sử dụng hợp lệ (ngầm ẩn)

Mã trả về

Thành công

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

Không thành công

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_DEPTH_NOT_AVAILABLE_ANDROID
  • XR_ERROR_CALL_ORDER_INVALID
  • XR_ERROR_LIMIT_REACHED
  • XR_ERROR_TIME_INVALID

Cấu trúc XrDepthAcquireInfoANDROID được xác định là: 

typedef struct XrDepthAcquireInfoANDROID {
    XrStructureType    type;
    const void*        next;
    XrSpace            space;
    XrTime             displayTime;
} XrDepthAcquireInfoANDROID;

Nội dung mô tả thành viên

  • type là XrStructureType của cấu trúc này.
  • next là NULL hoặc con trỏ trỏ đến cấu trúc tiếp theo trong chuỗi cấu trúc. Không có cấu trúc nào như vậy được xác định trong OpenXR cốt lõi hoặc tiện ích này.
  • space là một XrSpace xác định khung tham chiếu của tư thế được trả về trong XrDepthAcquireResultANDROID::views.
  • displayTime là một XrTime chỉ định thời gian dùng để tính toán tư thế cho tư thế được trả về trong XrDepthAcquireResultANDROID::views. Ứng dụng nên truyền thời gian hiển thị dự đoán cho khung hình hiện tại.

Cách sử dụng hợp lệ (ngầm ẩn)

Cấu trúc XrDepthAcquireResultANDROID được xác định là: 

typedef struct XrDepthAcquireResultANDROID {
    XrStructureType       type;
    const void*           next;
    uint32_t              acquiredIndex;
    XrTime                exposureTimestamp;
    XrDepthViewANDROID    views[2];
} XrDepthAcquireResultANDROID;

Nội dung mô tả thành viên

  • type là XrStructureType của cấu trúc này.
  • next là NULL hoặc con trỏ trỏ đến cấu trúc tiếp theo trong chuỗi cấu trúc. Không có cấu trúc nào như vậy được xác định trong OpenXR cốt lõi hoặc tiện ích này.
  • acquiredIndex là chỉ mục của hoạ tiết đã thu được vào mảng XrDepthSwapchainImageANDROID được liệt kê bằng xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID.
  • exposureTimestamp là XrTime chỉ định thời điểm chụp bản đồ độ sâu.
  • views là một mảng gồm hai XrDepthViewANDROID, một cho mỗi mắt, trong đó chỉ mục 0 là mắt trái và chỉ mục 1 là mắt phải.

Cách sử dụng hợp lệ (ngầm ẩn)

Cấu trúc XrDepthViewANDROID được xác định là: 

typedef struct XrDepthViewANDROID {
    XrStructureType    type;
    const void*        next;
    XrFovf             fov;
    XrPosef            pose;
} XrDepthViewANDROID;

Nội dung mô tả thành viên

  • type là XrStructureType của cấu trúc này.
  • next là NULL hoặc con trỏ trỏ đến cấu trúc tiếp theo trong chuỗi cấu trúc. Không có cấu trúc nào như vậy được xác định trong OpenXR cốt lõi hoặc tiện ích này.
  • fov là một XrFovf chỉ định trường nhìn dùng để tạo chế độ xem này. Chế độ xem không bao giờ được lật theo chiều ngang hoặc chiều dọc.
  • pose là một XrPosef chỉ định tư thế mà bản đồ độ sâu được kết xuất. Khung tham chiếu được chỉ định trong XrDepthAcquireInfoANDROID.

Cách sử dụng hợp lệ (ngầm ẩn)

Mã ví dụ cho tính năng theo dõi độ sâu

Mã ví dụ sau đây minh hoạ cách thu thập hình ảnh độ sâu.

XrInstance instance;  // previously initialized
XrSystemId systemId;  // previously initialized
XrSession session; // previously initialized
XrSpace stageSpace; // space created for XR_REFERENCE_SPACE_TYPE_STAGE.

// The function pointers are previously initialized using xrGetInstanceProcAddr.
PFN_xrCreateDepthSwapchainANDROID xrCreateDepthSwapchainANDROID; // previously initialized
PFN_xrDestroyDepthSwapchainANDROID xrDestroyDepthSwapchainANDROID; // previously initialized
PFN_xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID; // previously initialized
PFN_xrEnumerateDepthResolutionsANDROID xrEnumerateDepthResolutionsANDROID; // previously initialized
PFN_xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID; // previously initialized

// Inspect system capability
XrSystemProperties properties{XR_TYPE_SYSTEM_PROPERTIES};
XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID depthTrackingProperties{XR_TYPE_SYSTEM_DEPTH_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID};
properties.next = &depthTrackingProperties;
CHK_XR(xrGetSystemProperties(instance, systemId, &properties));
if (!depthTrackingProperties.supportsDepthTracking) {
  // depth tracking is not supported.
  return;
}

// Query the supported depth resolution.
XrDepthCameraResolutionANDROID supportedDepthResolution;
uint32_t supportedResolutionCount = 0;
CHK_XR(xrEnumerateDepthResolutionsANDROID(
    session, 1, &supportedResolutionCount, &supportedDepthResolution));

// Define metadata to access the raw and smooth depth along with confidences.
XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID swapchainCreateInfo = {
  .type = XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_INFO_ANDROID,
  .next = nullptr,
  .createFlags =
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID |
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID |
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID |
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID,

  // Use the resolution supported by the runtime.
  .resolution = supportedDepthResolution,
};

XrDepthSwapchainANDROID depthSwapchain;
CHK_XR(xrCreateDepthSwapchainANDROID(
    session, &swapchainCreateInfo, &depthSwapchain));

// Enumerate depth images.
uint32_t imageCountOutput = 0;
CHK_XR(xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID(
    depthSwapchain, 0, &imageCountOutput, nullptr));
std::vector<XrDepthSwapchainImageANDROID> depthImages(imageCountOutput);
for (int i = 0; i < imageCountOutput; i++) {
  depthImages[i].type = XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_IMAGE_ANDROID;
}
CHK_XR(xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID(
  depthSwapchain, imageCountOutput, &imageCountOutput, depthImages.data()));

while (1) {
    // ...
    // For every frame in frame loop
    // ...

    XrFrameState frameState;  // previously returned from xrWaitFrame
    const XrTime time = frameState.predictedDisplayTime;

    XrDepthAcquireInfoANDROID acquireInfo = {
        .type = XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_INFO_ANDROID,
        .space = stageSpace,
        .time = time};
    XrDepthAcquireResultANDROID acquireResult = {
        .type = XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_RESULT_ANDROID,
    };
    CHK_XR(xrAcquireDepthImagesANDROID(
        depthSwapchain, &acquireInfo, &acquireResult));

    // Each value in a depth image corresponds to a point in the real world.
    // The sample code in this section shows how to find the stageSpace position
    // of the point corresponding to a particular value in the depth image.

    // For this sample code, assume we are using a right handed coordinate system
    // with +X to the right, +Y up and -Z forward.

    XrDepthSwapchainImageANDROID *image =
        &depthImages[acquireResult.acquireIndex];

    // Assume supported resolution is XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_160x160_ANDROID.
    const int imageResolution = 160;
    int imageY = // value in [0, imageResolution)
    int imageX = // value in [0, imageResolution)

    // Get depth value from left eye.
    // A right depth value would be obtained with the following expression:
    // depthR = image->rawDepthImage[imageResolution*imageResolution+i*imageResolution+j]
    float depthL = image->rawDepthImage[imageY*imageResolution + imageX];
    XrDepthViewANDROID viewL = acquireResult.views[0];

    float tanL = tanf(viewL.fov.angleLeft);
    float tanR = tanf(viewL.fov.angleRight);
    float tanU = tanf(viewL.fov.angleUp);
    float tanD = tanf(viewL.fov.angleDown);

    float s = (imageX + 0.5f) / (float)imageResolution;
    float t = (imageY + 0.5f) / (float)imageResolution;

    // Calculate the depth camera space position of the point
    // corresponding to this depth value.
    XrVector3f posInCameraSpace;
    posInCameraSpace.z = -depthL;
    posInCameraSpace.x = (tanL + (tanR - tanL)*s)*depthL;
    posInCameraSpace.y = (tanB + (tanU - tanB)*t)*depthL;

    XrPosef depthCameraPoseL = viewL.pose;
    // Transform posInCameraSpace by depthCameraPoseL

    // ...
    // Finish frame loop
    // ...
}

Loại đối tượng mới

Hằng số enum mới

Bổ sung enum XrObjectType bằng:

  • XR_OBJECT_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_ANDROID

Bổ sung enum XrResult bằng:

  • XR_ERROR_DEPTH_NOT_AVAILABLE_ANDROID

Bổ sung enum XrStructureType:

  • XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_INFO_ANDROID
  • XR_TYPE_DEPTH_VIEW_ANDROID
  • XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_INFO_ANDROID
  • XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_RESULT_ANDROID
  • XR_TYPE_SYSTEM_DEPTH_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID
  • XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_IMAGE_ANDROID

Enum mới

Cấu trúc mới

Hàm mới

Vấn đề

Nhật ký phiên bản

  • Bản sửa đổi 1, ngày 9 tháng 9 năm 2024 (Levana Chen)
    • Nội dung mô tả ban đầu của tiện ích