XR_ANDROID_trackables OpenXR 확장 프로그램

이름 문자열

XR_ANDROID_trackables

확장 프로그램 유형

인스턴스 연장

등록된 부속 번호

456

버전

1

확장 프로그램 및 버전 종속 항목

OpenXR 1.0

최종 수정일

2024-09-30

IP 상태

알려진 IP 소유권 주장이 없습니다.

도움을 주신 분들

스펜서 퀸, Google

니하브 자인, Google

존 퍼시, Google

재러드 파인더, Google

레바나 첸, Google

케니 베르카머, Google

개요

이 확장 프로그램을 사용하면 애플리케이션이 실제 환경에서 추적 가능한 항목에 액세스하고 추적 가능한 항목에 연결된 앵커를 만들 수 있습니다.

이 확장 프로그램은 비행기 추적 가능한 항목을 정의합니다. 다른 확장 프로그램에서는 추적 가능한 유형을 추가할 수 있습니다. 예를 들어 XR_ANDROID_trackables_object는 객체 추적 가능 항목을 추가하고 XR_ANDROID_depth_texture는 환경의 임의 지점으로 레이캐스팅을 허용하는 깊이 버퍼를 추가합니다.

추적 가능한 항목은 물리적 환경에서 추적되는 항목입니다 (XrTrackableTypeANDROID 참고).

  • 평면 (예: 벽, 바닥, 천장, 테이블)
  • 객체 (예: 키보드, 마우스, 노트북)

추적 가능한 위치 추적기 만들기

XrTrackableTrackerANDROID는 환경에서 지정된 XrTrackableTypeANDROID의 트랙커블을 검색하고 업데이트하는 데 필요한 리소스를 나타내는 핸들입니다.

XR_DEFINE_HANDLE(XrTrackableTrackerANDROID)

xrCreateTrackableTrackerANDROID 함수는 다음과 같이 정의됩니다. 

XrResult xrCreateTrackableTrackerANDROID(
    XrSession                                   session,
    const XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID*  createInfo,
    XrTrackableTrackerANDROID*                  trackableTracker);

매개변수 설명

애플리케이션은 xrCreateTrackableTrackerANDROID 함수를 사용하여 추적 가능한 위치 추적기를 만들 수 있습니다.

  • 시스템이 지정된 유형의 위치 추적기를 지원하지 않으면 XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED이 반환됩니다.
  • 호출 앱에 필요한 권한이 부여되지 않은 경우 XR_ERROR_PERMISSION_INSUFFICIENT이 반환됩니다.

애플리케이션은 후속 API 호출에서 반환된 추적기 핸들을 사용할 수 있습니다. XrTrackableTrackerANDROID 핸들은 결국 xrDestroyTrackableTrackerANDROID 함수를 사용하여 해제해야 합니다.

유효한 사용 (암시적)

반품 코드

성공

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

실패

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_OUT_OF_MEMORY
  • XR_ERROR_LIMIT_REACHED
  • XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED

XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID 구조는 다음과 같이 정의됩니다. 

typedef struct XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID {
    XrStructureType           type;
    void*                     next;
    XrTrackableTypeANDROID    trackableType;
} XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID;

회원 설명

  • type은 이 구조의 XrStructureType입니다.
  • next는 NULL 또는 구조 체인의 다음 구조에 대한 포인터입니다. 핵심 OpenXR 또는 이 확장 프로그램에는 이러한 구조가 정의되어 있지 않습니다.
  • trackableType는 추적기가 추적할 XrTrackableTypeANDROID입니다.

XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID 구조는 xrCreateTrackableTrackerANDROID에 전달될 때 XrTrackableTrackerANDROID의 생성 옵션을 제공합니다.

확장 프로그램은 추적 가능한 위치 추적기의 추가 구성을 허용하도록 next에 연결할 수 있는 구조를 정의할 수 있습니다.

유효한 사용 (암시적)

XrTrackableTypeANDROID enum은 다음과 같이 정의됩니다. 

typedef enum XrTrackableTypeANDROID {
    XR_TRACKABLE_TYPE_NOT_VALID_ANDROID = 0,
    XR_TRACKABLE_TYPE_PLANE_ANDROID = 1,
    XR_TRACKABLE_TYPE_DEPTH_ANDROID = 1000463000,
    XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID = 1000466000
} XrTrackableTypeANDROID;

xrDestroyTrackableTrackerANDROID 함수는 다음과 같이 정의됩니다. 

XrResult xrDestroyTrackableTrackerANDROID(
    XrTrackableTrackerANDROID                   trackableTracker);

매개변수 설명

xrDestroyTrackableTrackerANDROID 함수는 추적 가능한 위치 추적기를 삭제합니다.

동일한 XrTrackableTypeANDROID로 생성된 유효한 XrTrackableTrackerANDROID가 없는 경우 시스템은 시스템 리소스를 절약하기 위해 해당 추적 가능한 유형에 필요한 추적 서비스를 사용 중지할 수 있습니다.

유효한 사용 (암시적)

스레드 안전

  • trackableTracker 및 모든 하위 핸들에 대한 액세스는 외부에서 동기화되어야 함

반품 코드

성공

  • XR_SUCCESS

실패

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID

모든 추적 가능한 항목 가져오기

XrTrackableANDROID 원자는 다음과 같이 정의됩니다.

XR_DEFINE_ATOM(XrTrackableANDROID)

XrTrackableANDROID은 단일 추적 가능한 항목을 나타내는 데 사용되며 연결된 XrTrackableTrackerANDROID의 수명 주기 내에만 유효합니다.

xrGetAllTrackablesANDROID 함수는 다음과 같이 정의됩니다. 

XrResult xrGetAllTrackablesANDROID(
    XrTrackableTrackerANDROID                   trackableTracker,
    uint32_t                                    trackableCapacityInput,
    uint32_t*                                   trackableCountOutput,
    XrTrackableANDROID*                         trackables);

매개변수 설명

  • trackableTracker는 쿼리할 XrTrackableTrackerANDROID입니다.

  • trackableCapacityInput는 trackables 배열의 용량이거나 0으로, 필요한 용량을 검색하라는 요청을 나타냅니다.

  • trackableCountOutput는 작성된 trackables 개수의 포인터이거나 trackables가 충분하지 않은 경우 필요한 용량의 포인터입니다.

  • trackables는 XrTrackableANDROID 배열에 대한 포인터입니다. trackableCapacityInput이 0인 경우 NULL일 수 있습니다.

  • 필요한 trackables 크기를 검색하는 방법에 관한 자세한 내용은 버퍼 크기 매개변수 섹션을 참고하세요.

xrGetAllTrackablesANDROID는 환경에서 찾은 추적 가능한 항목을 나타내는 XrTrackableANDROID 배열을 채웁니다. 반환된 trackables의 XrTrackableTypeANDROID는 trackableTracker의 XrTrackableTypeANDROID와 일치해야 합니다.

추적 가능한 비행기 가져오기

xrGetTrackablePlaneANDROID 함수는 다음과 같이 정의됩니다.

XrResult xrGetTrackablePlaneANDROID(
    XrTrackableTrackerANDROID                   trackableTracker,
    const XrTrackableGetInfoANDROID*            getInfo,
    XrTrackablePlaneANDROID*                    planeOutput);

매개변수 설명

xrGetTrackablePlaneANDROID 함수는 추적 가능한 평면의 도형, 방향, 추적 상태와 같은 세부정보를 반환합니다.

평면 정보는 XrTrackableGetInfoANDROID::time, XrTrackableGetInfoANDROID::baseSpace를 사용하여 xrGetTrackablePlaneANDROID를 호출할 때 결정되며 기본 공간을 기준으로 합니다.

유효한 사용 (암시적)

반품 코드

성공

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

실패

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_LIMIT_REACHED
  • XR_ERROR_TIME_INVALID

XrTrackableGetInfoANDROID 구조는 다음과 같이 정의됩니다. 

typedef struct XrTrackableGetInfoANDROID {
    XrStructureType       type;
    void*                 next;
    XrTrackableANDROID    trackable;
    XrSpace               baseSpace;
    XrTime                time;
} XrTrackableGetInfoANDROID;

회원 설명

  • type은 이 구조의 XrStructureType입니다.
  • next는 NULL 또는 구조 체인의 다음 구조에 대한 포인터입니다. 핵심 OpenXR 또는 이 확장 프로그램에는 이러한 구조가 정의되어 있지 않습니다.
  • trackable는 쿼리할 XrTrackableANDROID 플레인입니다.
  • baseSpace 평면 포즈는 time의 이 XrSpace를 기준으로 합니다.
  • time는 baseSpace를 기준으로 좌표를 평가할 XrTime입니다.

XrTrackableGetInfoANDROID 구조는 xrGetTrackablePlaneANDROID에 전달될 때 쿼리 옵션을 제공합니다. trackable는 xrGetTrackablePlaneANDROID에서 사용된 trackableTracker와 일치해야 합니다.

trackable의 추적 가능한 유형이 XR_TRACKABLE_TYPE_PLANE_ANDROID가 아닌 경우 XR_ERROR_MISMATCHING_TRACKABLE_TYPE_ANDROID이 반환됩니다.

유효한 사용 (암시적)

XrTrackablePlaneANDROID 구조는 다음과 같이 정의됩니다. 

typedef struct XrTrackablePlaneANDROID {
    XrStructureType           type;
    void*                     next;
    XrTrackingStateANDROID    trackingState;
    XrPosef                   centerPose;
    XrExtent2Df               extents;
    XrPlaneTypeANDROID        planeType;
    XrPlaneLabelANDROID       planeLabel;
    XrTrackableANDROID        subsumedByPlane;
    XrTime                    lastUpdatedTime;
    uint32_t                  vertexCapacityInput;
    uint32_t*                 vertexCountOutput;
    XrVector2f*               vertices;
} XrTrackablePlaneANDROID;

회원 설명

  • type은 이 구조의 XrStructureType입니다.
  • next는 NULL 또는 구조 체인의 다음 구조에 대한 포인터입니다. 핵심 OpenXR 또는 이 확장 프로그램에는 이러한 구조가 정의되어 있지 않습니다.
  • trackingState는 비행기의 XrTrackingStateANDROID입니다.
  • centerPose는 상응하는 XrTrackableGetInfoANDROID::baseSpace의 기준 프레임 내에서 평면의 위치와 방향을 정의하는 XrPosef입니다. 여기서 정체성 방향은 +Y가 평면의 법선과 평행한 좌표축을 나타냅니다.
  • extents는 평면의 XrExtent2Df 크기입니다.
  • planeType는 런타임에서 이 영역을 위해 결정한 XrPlaneTypeANDROID입니다.
  • planeLabel는 런타임에서 이 영역에 대해 결정한 XrPlaneLabelANDROID입니다.
  • subsumedByPlane은 이 평면을 포함하는 평면의 XrTrackableANDROID입니다 (평면이 없는 경우 XR_NULL_TRACKABLE_ANDROID).
  • lastUpdatedTime은 평면의 마지막 업데이트 XrTime입니다.
  • vertexCapacityInput는 vertices 배열의 용량이거나 0으로, 필요한 용량을 검색하라는 요청을 나타냅니다.
  • vertexCountOutput는 작성된 vertices 개수의 포인터이거나 vertices가 충분하지 않은 경우 필요한 용량의 포인터입니다.
  • vertices는 XrVector2f 배열에 대한 포인터입니다. vertexCapacityInput이 0인 경우 NULL일 수 있습니다. 꼭짓점은 시계 반대 방향 순서입니다. 다각형은 오목할 수 있으며 자체적으로 교차해서는 안 됩니다.
  • 필요한 vertices 크기를 검색하는 방법에 관한 자세한 내용은 버퍼 크기 매개변수 섹션을 참고하세요.

유효한 사용 (암시적)

  • XrTrackablePlaneANDROID를 사용하기 전에 XR_ANDROID_trackables 확장 프로그램을 사용 설정해야 합니다.
  • type는 XR_TYPE_TRACKABLE_PLANE_ANDROID여야 합니다.
  • next는 NULL이거나 구조 체인의 다음 구조에 대한 유효한 포인터여야 합니다.
  • trackingState은(는) 유효한 XrTrackingStateANDROID 값이어야 합니다.
  • planeType는 유효한 XrPlaneTypeANDROID 값이어야 합니다.
  • planeLabel는 유효한 XrPlaneLabelANDROID 값이어야 합니다.
  • vertexCountOutput은(는) uint32_t 값을 가리키는 포인터여야 합니다.
  • vertices는 vertexCapacityInput XrVector2f 구조 배열에 대한 포인터여야 합니다.
  • vertexCapacityInput 매개변수는 0보다 커야 합니다.

XrTrackingStateANDROID enum은 XrTrackableANDROID의 추적 상태를 설명합니다. 

typedef enum XrTrackingStateANDROID {
    XR_TRACKING_STATE_PAUSED_ANDROID = 0,
    XR_TRACKING_STATE_STOPPED_ANDROID = 1,
    XR_TRACKING_STATE_TRACKING_ANDROID = 2
} XrTrackingStateANDROID;

XrTrackingStateANDROID

설명

XR_TRACKING_STATE_PAUSED_ANDROID

추적 가능 항목 또는 앵커 추적이 일시중지되었지만 향후 재개될 수 있음을 나타냅니다.

XR_TRACKING_STATE_STOPPED_ANDROID

이 추적 가능한 항목의 추적이 중지되었으며 다시 시작되지 않습니다.

XR_TRACKING_STATE_TRACKING_ANDROID

객체가 추적되고 현재 상태입니다.

XrPlaneTypeANDROID enum은 XrTrackableANDROID 평면의 유형입니다. 

typedef enum XrPlaneTypeANDROID {
    XR_PLANE_TYPE_HORIZONTAL_DOWNWARD_FACING_ANDROID = 0,
    XR_PLANE_TYPE_HORIZONTAL_UPWARD_FACING_ANDROID = 1,
    XR_PLANE_TYPE_VERTICAL_ANDROID = 2,
    XR_PLANE_TYPE_ARBITRARY_ANDROID = 3
} XrPlaneTypeANDROID;

XrPlaneLabelANDROID enum은 XrTrackableANDROID 평면의 라벨입니다. 

typedef enum XrPlaneLabelANDROID {
    XR_PLANE_LABEL_UNKNOWN_ANDROID = 0,
    XR_PLANE_LABEL_WALL_ANDROID = 1,
    XR_PLANE_LABEL_FLOOR_ANDROID = 2,
    XR_PLANE_LABEL_CEILING_ANDROID = 3,
    XR_PLANE_LABEL_TABLE_ANDROID = 4
} XrPlaneLabelANDROID;

앵커 스페이스 만들기

XrResult xrCreateAnchorSpaceANDROID(
    XrSession                                   session,
    const XrAnchorSpaceCreateInfoANDROID*       createInfo,
    XrSpace*                                    anchorOutput);

매개변수 설명

  • session은 앵커 공간을 만드는 XrSession입니다.
  • createInfo는 앵커 공간을 만드는 데 사용할 매개변수가 포함된 XrAnchorSpaceCreateInfoANDROID 구조체에 대한 포인터입니다.
  • anchorOutput는 생성된 XrSpace가 반환되는 핸들의 포인터입니다.

어느 시점에서든 앵커의 위치와 방향이 모두 추적되거나 추적 해제됩니다. 즉, 애플리케이션이 anchorOutput에 대해 xrLocateSpace 또는 xrLocateSpaces를 호출할 때 XR_SPACE_LOCATION_POSITION_TRACKED_BIT와 XR_SPACE_LOCATION_ORIENTATION_TRACKED_BIT를 모두 설정하거나 모두 지워야 합니다.

애플리케이션은 결국 xrDestroySpace를 사용하여 반환된 XrSpace를 해제해야 합니다.

  • 시스템이 앵커를 지원하지 않는 경우 XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED를 반환해야 합니다.
  • 특정 앵커 첨부파일이 지원되지 않는 경우 XR_ERROR_TRACKABLE_TYPE_NOT_SUPPORTED_ANDROID를 반환해야 합니다.

유효한 사용 (암시적)

반품 코드

성공

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

실패

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_TRACKABLE_TYPE_NOT_SUPPORTED_ANDROID
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_LIMIT_REACHED
  • XR_ERROR_POSE_INVALID
  • XR_ERROR_TIME_INVALID
  • XR_ERROR_OUT_OF_MEMORY

XrAnchorSpaceCreateInfoANDROID 구조는 다음과 같이 정의됩니다. 

typedef struct XrAnchorSpaceCreateInfoANDROID {
    XrStructureType       type;
    void*                 next;
    XrSpace               space;
    XrTime                time;
    XrPosef               pose;
    XrTrackableANDROID    trackable;
} XrAnchorSpaceCreateInfoANDROID;

회원 설명

  • type은 이 구조의 XrStructureType입니다.
  • next는 NULL 또는 구조 체인의 다음 구조에 대한 포인터입니다. 핵심 OpenXR 또는 이 확장 프로그램에는 이러한 구조가 정의되어 있지 않습니다.
  • space은 앵커가 생성될 XrSpace입니다.
  • time은 앵커 생성의 XrTime입니다.
  • pose는 앵커의 XrPosef입니다.
  • trackable는 앵커가 연결될 XrTrackableANDROID입니다. 공간 앵커를 만들 때 XR_NULL_TRACKABLE_ANDROID일 수 있습니다.

유효한 사용 (암시적)

모든 추적 가능한 항목을 가져오는 코드 예시

다음 코드 예는 지정된 유형의 모든 추적 가능한 항목을 가져오는 방법을 보여줍니다.

XrSession session; // previously initialized

// The function pointers are previously initialized using xrGetInstanceProcAddr.
PFN_xrCreateTrackableTrackerANDROID xrCreateTrackableTrackerANDROID; // previously initialized
PFN_xrGetAllTrackablesANDROID xrGetAllTrackablesANDROID; // previously initialized
PFN_xrDestroyTrackableTrackerANDROID xrDestroyTrackableTrackerANDROID; // previously initialized

XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID createInfo{XR_TYPE_TRACKABLE_TRACKER_CREATE_INFO_ANDROID};
createInfo.trackableType = XR_TRACKABLE_TYPE_PLANE_ANDROID;
XrTrackableTrackerANDROID planeTrackableTracker;
XrResult result = xrCreateTrackableTrackerANDROID(
  session,
  &createInfo,
  &planeTrackableTracker);
if (result != XR_SUCCESS) { /* Handle failures. */ }

uint32_t trackableCountOutput = 0;
std::vector<XrTrackableANDROID> allPlaneTrackables;

// Query the number of trackables available.
result = xrGetAllTrackablesANDROID(
  planeTrackableTracker,
  0,
  &trackableCountOutput,
  nullptr
);

if (result == XR_SUCCESS) {
  allPlaneTrackables.resize(trackableCountOutput, XR_NULL_HANDLE);

  // Fetch the actual trackable handles in the appropriately resized array.
  result = xrGetAllTrackablesANDROID(
    planeTrackableTracker,
    trackableCountOutput,
    &trackableCountOutput,
    allPlaneTrackables.data());

  if (result == XR_SUCCESS) {
    for (XrTrackableANDROID trackable : allPlaneTrackables) {
      // You now have all trackables of the specified type.
    }
  }
}

// Release trackable tracker.
result = xrDestroyTrackableTrackerANDROID(planeTrackableTracker);

추적 가능한 평면을 가져오는 코드 예시

다음 코드 예는 충돌 결과 XR_ANDROID_raycast 또는 xrGetTrackablesANDROID에서 가져온 기존 XrTrackableANDROID에서 추적 가능한 평면을 가져오는 방법을 보여줍니다.

XrTrackableTrackerANDROID planeTracker; // previously created

// The function pointers are previously initialized using xrGetInstanceProcAddr.
PFN_xrGetTrackablePlaneANDROID xrGetTrackablePlaneANDROID; // previously initialized

XrTime updateTime; // Time used for the current frame's simulation update.
XrSpace appSpace; // Space created for XR_REFERENCE_SPACE_TYPE_LOCAL.
XrTrackableANDROID planeTrackable; // Acquired from a hit result or getTrackables().

XrTrackableGetInfoANDROID planeGetInfo;
planeGetInfo.type = XR_TYPE_TRACKABLE_GET_INFO_ANDROID;
planeGetInfo.next = nullptr;
planeGetInfo.trackable = planeTrackable;
planeGetInfo.space = appSpace;
planeGetInfo.time = updateTime;

XrTrackablePlaneANDROID plane = { XR_TYPE_TRACKABLE_PLANE_ANDROID };
result = xrGetTrackablePlaneANDROID(
  planeTracker,
  &planeGetInfo,
  &plane
);

if (result == XR_SUCCESS) {
  // Plane tracking state, center pose, extents, type now available in plane.
}

앵커 스페이스를 만드는 코드 예

다음 코드 예는 추적 가능한 항목에 연결된 앵커 공간을 만드는 방법을 보여줍니다.

XrSession session; // Created at app startup.
XrTime updateTime; // Time used for the current frame's simulation update.
XrSpace appSpace; // Space created for XR_REFERENCE_SPACE_TYPE_LOCAL.
XrTrackableANDROID planeTrackable; // Acquired from a hit result or getTrackables().

// Create an anchor at (2, 2, 2) world-coordinates.
XrAnchorSpaceCreateInfoANDROID spatialAnchorCreateInfo;
spatialAnchorCreateInfo.type = XR_TYPE_ANCHOR_SPACE_CREATE_INFO_ANDROID;
spatialAnchorCreateInfo.next = nullptr;
spatialAnchorCreateInfo.space = appSpace;
spatialAnchorCreateInfo.time = updateTime;
spatialAnchorCreateInfo.pose = { { 0, 0, 0, 1 }, { 2, 2, 2 } };

XrSpace spatialAnchor = XR_NULL_HANDLE;
XrResult result = xrCreateAnchorSpaceANDROID(
  session,
  &spatialAnchorCreateInfo,
  &spatialAnchor
);

// Create an anchor attached to a trackable.
XrTrackablePlane plane = ...;
XrAnchorSpaceCreateInfoANDROID trackableAnchorCreateInfo;
trackableAnchorCreateInfo.type = XR_TYPE_ANCHOR_SPACE_CREATE_INFO_ANDROID;
trackableAnchorCreateInfo.next = nullptr;
trackableAnchorCreateInfo.space = appState;
trackableAnchorCreateInfo.pose = plane.centerPose;
trackableAnchorCreateInfo.trackable = planeTrackable;

XrSpace trackableAnchor = XR_NULL_HANDLE;
XrResult result = xrCreateAnchorSpaceANDROID(
  session,
  &trackableAnchorCreateInfo,
  &trackableAnchor
);
while (true) {
  // app update loop
  // ...

  // Get the current location of the anchor's space w.r.t the world.
  XrSpaceLocation anchorLocation = { XR_TYPE_SPACE_LOCATION };
  result = xrLocateSpace(trackableAnchor, appSpace, updateTime, &anchorLocation);

  if (anchor.trackingState == XR_TRACKING_STATE_TRACKING_ANDROID) {
    // Update anchor pose.
    doDrawingForAnchor(anchorLocation.pose);
  } else {
    // ...
  }
}

// Cleanup - destroy the space, detatch the anchor so its no longer tracked by the
// runtime and then release all resources held by it.
xrDestroySpace(spatialAnchor);
xrDestroySpace(trackableAnchor);

새로운 기본 유형

새로운 객체 유형

새로운 enum 상수

XrStructureType 열거형은 다음과 같이 확장됩니다.

  • XR_TYPE_TRACKABLE_GET_INFO_ANDROID
  • XR_TYPE_ANCHOR_SPACE_CREATE_INFO_ANDROID
  • XR_TYPE_TRACKABLE_PLANE_ANDROID
  • XR_TYPE_TRACKABLE_TRACKER_CREATE_INFO_ANDROID

XrObjectType 열거형은 다음으로 확장됩니다.

  • XR_OBJECT_TYPE_TRACKABLE_TRACKER_ANDROID

XrResult 열거형이 다음과 같이 확장되었습니다.

  • XR_ERROR_MISMATCHING_TRACKABLE_TYPE_ANDROID
  • XR_ERROR_TRACKABLE_TYPE_NOT_SUPPORTED_ANDROID

새로운 enum

새로운 구조

새로운 함수

문제

버전 기록

  • 버전 1, 2024년 9월 27일 (케니 베르카이머)
    • 초기 확장 프로그램 설명