ARCore สำหรับ Jetpack XR สามารถให้ข้อมูลเกี่ยวกับมือที่ตรวจพบของผู้ใช้ รวมถึงให้ข้อมูลท่าทางของมือและข้อต่อที่เกี่ยวข้อง ข้อมูลมือนี้ใช้เพื่อแนบเอนทิตีและโมเดลกับมือของผู้ใช้ได้ เช่น เมนูเครื่องมือ
สร้างเซสชัน ARCore สำหรับ Jetpack XR
เข้าถึงข้อมูลมือผ่านเซสชัน ARCore สำหรับ Jetpack XR ดูหัวข้อทำความเข้าใจวงจรของเซสชันเพื่อรับ Session
ดึงข้อมูลมือ
ข้อมูลมือจะแสดงแยกกันสำหรับมือซ้ายและมือขวา ใช้
state
ของมือแต่ละข้างเพื่อเข้าถึงตำแหน่งท่าทางของข้อต่อแต่ละข้อ โดยทำดังนี้
Hand.left(session).state.collect { // or Hand.right(session)
// Hand state has been updated.
// Use the state of hand joints to update an entity's position.
}
มือมีพร็อพเพอร์ตี้ต่อไปนี้
isActive
: มีการติดตามมือหรือไม่handJoints
: แผนที่ของข้อต่อมือกับท่าทาง ท่าทางของข้อต่อมือจะระบุโดยมาตรฐาน OpenXR
ใช้ข้อมูลมือในแอป
ตำแหน่งข้อต่อของมือผู้ใช้สามารถใช้เพื่อยึดวัตถุ 3 มิติไว้กับมือของผู้ใช้ เช่น ยึดโมเดลไว้กับฝ่ามือซ้าย
Hand.left(session)?.state?.collect { leftHandState ->
val palmPose = leftHandState.handJoints[HandJointType.PALM] ?: return@collect
// the down direction points in the same direction as the palm
val angle = Vector3.angleBetween(palmPose.rotation * Vector3.Down, Vector3.Up)
palmEntity.setHidden(angle > Math.toRadians(40.0))
val transformedPose =
session.perceptionSpace.transformPoseTo(
palmPose,
session.activitySpace,
)
val newPosition = transformedPose.translation + transformedPose.down*0.05f
palmEntity.setPose(Pose(newPosition, transformedPose.rotation))
}
หรือหากต้องการแนบรูปแบบกับปลายนิ้วชี้ของมือขวา ให้ทำดังนี้
Hand.right(session)?.state?.collect { rightHandState ->
val tipPose = rightHandState.handJoints[HandJointType.INDEX_TIP] ?: return@collect
// the forward direction points towards the finger tip.
val angle = Vector3.angleBetween(tipPose.rotation * Vector3.Forward, Vector3.Up)
indexEntity.setHidden(angle > Math.toRadians(40.0))
val transformedPose =
session.perceptionSpace.transformPoseTo(
tipPose,
session.activitySpace,
)
val position = transformedPose.translation + transformedPose.forward * 0.03f
val rotation = Quaternion.fromLookTowards(transformedPose.up, Vector3.Up)
indexEntity.setPose(Pose(position, rotation))
}