OpenXR-Erweiterung „XR_ANDROID_depth_texture“

Namensstring

XR_ANDROID_depth_texture

Erweiterungstyp

Instanzerweiterung

Registrierte Durchwahlnummer

703

Revision

1

Erweiterungs- und Versionsabhängigkeiten

OpenXR 1.0

Datum der letzten Änderung

2024-09-11

IP-Status

Es sind keine Ansprüche aufgrund von Urheberrechten bekannt.

Mitwirkende

Sushant Kulkarni, Google

Cairn Overturf, Google

Spencer Quin, Google

Levana Chen, Google

Übersicht

Mit dieser Erweiterung kann die Anwendung Tiefenkarten der realen Umgebung um das Headset herum anfordern und bei der Erstellung unterstützte Tiefenauflösungen abfragen.

Diese Erweiterung soll Roh- und geglättete Tiefen für Okklusion, Treffertests und andere spezielle Aufgaben bereitstellen, bei denen eine genaue Szenengeometrie verwendet wird, z. B. die Erkennung von gefälschten Gesichtern.

Systemkapazität prüfen

Die Struktur XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID ist so definiert:

typedef struct XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID {
    XrStructureType    type;
    const void*        next;
    XrBool32           supportsDepthTracking;
} XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID;

Beschreibungen von Mitgliedern

  • type ist der XrStructureType dieser Struktur.
  • next ist NULL oder ein Zeiger auf die nächste Struktur in einer Strukturkette. Solche Strukturen sind in OpenXR oder dieser Erweiterung nicht definiert.
  • supportsDepthTracking ist ein XrBool32, das angibt, ob das aktuelle System das Tiefen-Tracking unterstützt.

Eine Anwendung kann prüfen, ob das System Tiefenerfassung unterstützt, indem sie die Struktur XrSystemProperties beim Aufruf von xrGetSystemProperties um XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID erweitert.

Gültige Verwendung (implizit)

Auflösungen der Abfragetiefe

Die Funktion xrEnumerateDepthResolutionsANDROID ist so definiert:

XrResult xrEnumerateDepthResolutionsANDROID(
    XrSession                                   session,
    uint32_t                                    resolutionCapacityInput,
    uint32_t*                                   resolutionCountOutput,
    XrDepthCameraResolutionANDROID*             resolutions);

Parameterbeschreibungen

  • session ist die XrSession, in der die unterstützten Tiefenauflösungen aufgelistet sind.
  • resolutionCapacityInput ist die Kapazität der resolutions oder 0, um die erforderliche Kapazität abzurufen.
  • resolutionCountOutput ist ein Verweis auf die Anzahl der geschriebenen uint64_t resolutions oder ein Verweis auf die erforderliche Kapazität, falls resolutionCapacityInput nicht ausreicht.
  • resolutions ist ein Verweis auf ein Array von XrDepthCameraResolutionANDROID, kann aber auch NULL sein, wenn resolutionCapacityInput = 0 ist.
  • Eine ausführliche Beschreibung zum Abrufen der erforderlichen resolutions-Größe findest du im Abschnitt Parameter für die Puffergröße.

xrEnumerateDepthResolutionsANDROID listet die von der aktuellen Sitzung unterstützten Tiefenauflösungen auf. Die Tiefenauflösungen sollten in der Reihenfolge von der höchsten bis zur niedrigsten Laufzeitpräferenz sortiert sein. Die Anwendung sollte die höchste Einstellung verwenden, die sie unterstützt, um eine optimale Leistung und Qualität zu erzielen.

Gültige Verwendung (implizit)

Rückgabecodes

Erfolg

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

Fehler

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_SIZE_INSUFFICIENT

Die XrDepthCameraResolutionANDROID-Enumeration beschreibt die unterstützten Tiefenauflösungen beim Erstellen einer XrDepthSwapchainANDROID. 

typedef enum XrDepthCameraResolutionANDROID {
    XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_80x80_ANDROID = 0,
    XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_160x160_ANDROID = 1,
    XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_320x320_ANDROID = 2
    } XrDepthCameraResolutionANDROID;

Beschreibungen der Aufzählungen

  • XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_80x80_ANDROID – Die Auflösung der Bilder für Tiefe und Konfidenz ist 80 × 80.
  • XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_160x160_ANDROID – Die Auflösung der Tiefen- und Konfidenzbilder beträgt 160 × 160.
  • XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_320x320_ANDROID – Die Auflösung der Tiefen- und Konfidenzbilder beträgt 320 × 320.

Depth-Swapchain erstellen

XR_DEFINE_HANDLE(XrDepthSwapchainANDROID)

Ein XrDepthSwapchainANDROID ist ein Depth-Swapchain-Handle.

Die Funktion xrCreateDepthSwapchainANDROID ist so definiert: 

XrResult xrCreateDepthSwapchainANDROID(
    XrSession                                   session,
    const XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID*    createInfo,
    XrDepthSwapchainANDROID*                    swapchain);

Parameterbeschreibungen

Die Anwendung kann die Funktion xrCreateDepthSwapchainANDROID verwenden, um einen Depth-Swapchain zu erstellen, der sowohl Tiefen- als auch Konfidenzbilder verwaltet.

Der zurückgegebene Depth-Swapchain-Handle kann in API-Aufrufen verwendet werden. Der XrDepthSwapchainANDROID-Handle muss schließlich mit der Funktion xrDestroyDepthSwapchainANDROID freigegeben werden.

Gültige Verwendung (implizit)

Rückgabecodes

Erfolg

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

Fehler

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_OUT_OF_MEMORY
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_LIMIT_REACHED

Die Struktur XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID ist so definiert: 

typedef struct XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID {
    XrStructureType                       type;
    const void*                           next;
    XrDepthCameraResolutionANDROID        resolution;
    XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID    createFlags;
} XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID;

Beschreibungen von Mitgliedern

Die Struktur XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID bietet Erstellungsoptionen für die XrDepthSwapchainANDROID, wenn sie an xrCreateDepthSwapchainANDROID übergeben wird.

Gültige Verwendung (implizit)

Mit XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID werden Erstellungsoptionen für XrDepthSwapchainANDROID angegeben. 

typedef XrFlags64 XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID;

Gültige Bits für XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID werden durch XrDepthSwapchainCreateFlagBitsANDROID definiert, das folgendermaßen angegeben wird: 

// Flag bits for XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000001;
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000002;
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000004;
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000008;

Die Funktion xrDestroyDepthSwapchainANDROID ist so definiert: 

XrResult xrDestroyDepthSwapchainANDROID(
    XrDepthSwapchainANDROID                     swapchain);

Parameterbeschreibungen

Die Funktion xrDestroyDepthSwapchainANDROID zerstört den Depth-Swapchain.

Gültige Verwendung (implizit)

Threadsicherheit

  • Der Zugriff auf swapchain und alle untergeordneten Handles muss extern synchronisiert werden.

Rückgabecodes

Erfolg

  • XR_SUCCESS

Fehler

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID

Zugriff auf Tiefentextur

Die Funktion xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID ist so definiert: 

XrResult xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID(
    XrDepthSwapchainANDROID                     depthSwapchain,
    uint32_t                                    depthImageCapacityInput,
    uint32_t*                                   depthImageCountOutput,
    XrDepthSwapchainImageANDROID*               depthImages);

Parameterbeschreibungen

  • depthSwapchain ist die XrDepthSwapchainANDROID, von der Bilder abgerufen werden.
  • depthImageCapacityInput ist die Kapazität des depthImages-Arrays oder 0, um eine Anfrage zum Abrufen der erforderlichen Kapazität anzugeben.
  • depthImageCountOutput ist ein Verweis auf die Anzahl der geschriebenen depthImages oder ein Verweis auf die erforderliche Kapazität, falls depthImageCapacityInput nicht ausreicht.
  • depthImages ist ein Verweis auf ein Array von XrDepthSwapchainImageANDROID-Strukturen. Es kann NULL sein, wenn depthImageCapacityInput 0 ist.
  • Eine ausführliche Beschreibung zum Abrufen der erforderlichen depthImages-Größe findest du im Abschnitt Parameter für die Puffergröße.

xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID füllt ein Array von XrDepthSwapchainImageANDROID-Strukturen. Die Ressourcen sind konstant und gültig für die gesamte Lebensdauer der XrDepthSwapchainANDROID. Diese Funktion verhält sich analog zu xrEnumerateSwapchainImages.

Gültige Verwendung (implizit)

Rückgabecodes

Erfolg

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

Fehler

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_SIZE_INSUFFICIENT

Die Struktur XrDepthSwapchainImageANDROID ist so definiert: 

typedef struct XrDepthSwapchainImageANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
    const float*       rawDepthImage;
    const uint8_t*     rawDepthConfidenceImage;
    const float*       smoothDepthImage;
    const uint8_t*     smoothDepthConfidenceImage;
} XrDepthSwapchainImageANDROID;

Beschreibungen von Mitgliedern

  • type ist der XrStructureType dieser Struktur.
  • next ist NULL oder ein Zeiger auf die nächste Struktur in einer Strukturkette. Solche Strukturen sind in OpenXR oder dieser Erweiterung nicht definiert.
  • rawDepthImage ist NULL oder der Verweis auf Rohtiefebilder für die linke und rechte Ansicht. Die Werte werden in Metern angegeben. Spezialwerte: 0.0 gibt ein ungültiges oder leeres Tiefenpixel in der Rohtiefe an, Inf gibt eine bekannte Tiefe an, die effektiv unendlich weit entfernt ist.
  • rawDepthConfidenceImage ist NULL oder der Verweis auf Rohdaten für die Tiefenschärfe sowohl für die linke als auch die rechte Ansicht.
  • smoothDepthImage ist NULL oder der Zeiger, um Tiefenbilder sowohl für die linke als auch die rechte Ansicht zu glätten. Die Werte werden in Metern angegeben. Sonderwerte: 0.0 gibt ein ungültiges oder leeres Tiefenpixel in der glatten Tiefe an, Inf gibt eine bekannte Tiefe an, die praktisch unendlich weit entfernt ist.
  • smoothDepthConfidenceImage ist NULL oder der Cursor, um Bilder mit Tiefenschärfe sowohl für die linke als auch die rechte Ansicht zu glätten.

XrDepthSwapchainImageANDROID stellt die Tiefenbilder aus einem lesbaren XrDepthSwapchainANDROID dar, die wie in XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID::resolution und XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID::createFlags beschrieben beim Aufruf von xrCreateDepthSwapchainANDROID zugewiesen werden. Für jedes Tiefenbild:

Gültige Verwendung (implizit)

Die Funktion xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID ist so definiert: 

XrResult xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID(
    XrDepthSwapchainANDROID                     depthSwapchain,
    const XrDepthAcquireInfoANDROID*            acquireInfo,
    XrDepthAcquireResultANDROID*                acquireResult);

Parameterbeschreibungen

Anwendungen können die Funktion xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID verwenden, um den neuesten verfügbaren Swapchain-Bildindex, z. B. XrDepthAcquireResultANDROID::acquiredIndex, in das XrDepthSwapchainImageANDROID-Array zu übertragen, das von xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID aufgezählt wird. Die zurückgegebene XrDepthAcquireResultANDROID enthält auch andere Informationen wie das Sichtfeld und die Pose, die für die Interpretation der Tiefendaten erforderlich sind. Es ist sicher, bis zum nächsten Aufruf von xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID aus dem erfassten Steckplatz im Bildarray zu lesen.

Zwischen jedem Paar entsprechender xrBeginFrame- und xrEndFrame-Aufrufe in einer Sitzung darf es nur einen Aufruf von xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID geben.

Gültige Verwendung (implizit)

Rückgabecodes

Erfolg

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

Fehler

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_DEPTH_NOT_AVAILABLE_ANDROID
  • XR_ERROR_CALL_ORDER_INVALID
  • XR_ERROR_LIMIT_REACHED
  • XR_ERROR_TIME_INVALID

Die Struktur XrDepthAcquireInfoANDROID ist so definiert: 

typedef struct XrDepthAcquireInfoANDROID {
    XrStructureType    type;
    const void*        next;
    XrSpace            space;
    XrTime             displayTime;
} XrDepthAcquireInfoANDROID;

Beschreibungen von Mitgliedern

  • type ist der XrStructureType dieser Struktur.
  • next ist NULL oder ein Zeiger auf die nächste Struktur in einer Strukturkette. Solche Strukturen sind in OpenXR oder dieser Erweiterung nicht definiert.
  • space ist ein XrSpace, der den Referenzrahmen der zurückgegebenen Pose in XrDepthAcquireResultANDROID::views definiert.
  • displayTime ist ein XrTime, das die Zeit angibt, die zum Berechnen der Pose für die zurückgegebene Pose in XrDepthAcquireResultANDROID::views verwendet wurde. Anwendungen sollten die geschätzte Auslieferungszeit für den aktuellen Frame anpassen.

Gültige Verwendung (implizit)

Die Struktur XrDepthAcquireResultANDROID ist so definiert: 

typedef struct XrDepthAcquireResultANDROID {
    XrStructureType       type;
    const void*           next;
    uint32_t              acquiredIndex;
    XrTime                exposureTimestamp;
    XrDepthViewANDROID    views[2];
} XrDepthAcquireResultANDROID;

Beschreibungen von Mitgliedern

  • type ist der XrStructureType dieser Struktur.
  • next ist NULL oder ein Zeiger auf die nächste Struktur in einer Strukturkette. Solche Strukturen sind in OpenXR oder dieser Erweiterung nicht definiert.
  • acquiredIndex ist der Index der erfassten Textur im XrDepthSwapchainImageANDROID-Array, das von xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID aufgezählt wird.
  • exposureTimestamp ist der XrTime, der den Zeitpunkt angibt, zu dem die Tiefenkarte aufgenommen wurde.
  • views ist ein Array mit zwei XrDepthViewANDROID, jeweils eine für das linke und das rechte Auge. Dabei ist Index 0 das linke und Index 1 das rechte Auge.

Gültige Verwendung (implizit)

Die Struktur XrDepthViewANDROID ist so definiert: 

typedef struct XrDepthViewANDROID {
    XrStructureType    type;
    const void*        next;
    XrFovf             fov;
    XrPosef            pose;
} XrDepthViewANDROID;

Beschreibungen von Mitgliedern

  • type ist der XrStructureType dieser Struktur.
  • next ist NULL oder ein Zeiger auf die nächste Struktur in einer Strukturkette. Solche Strukturen sind in OpenXR oder dieser Erweiterung nicht definiert.
  • fov ist ein XrFovf, das das Sichtfeld angibt, das zum Generieren dieser Ansicht verwendet wurde. Die Ansicht wird weder horizontal noch vertikal gespiegelt.
  • pose ist ein XrPosef, das die Pose angibt, aus der die Tiefenkarte gerendert wurde. Der Referenzrahmen wird in XrDepthAcquireInfoANDROID angegeben.

Gültige Verwendung (implizit)

Beispielcode für das Tiefen-Tracking

Im folgenden Beispielcode wird gezeigt, wie Sie Tiefenbilder erfassen.

XrInstance instance;  // previously initialized
XrSystemId systemId;  // previously initialized
XrSession session; // previously initialized
XrSpace stageSpace; // space created for XR_REFERENCE_SPACE_TYPE_STAGE.

// The function pointers are previously initialized using xrGetInstanceProcAddr.
PFN_xrCreateDepthSwapchainANDROID xrCreateDepthSwapchainANDROID; // previously initialized
PFN_xrDestroyDepthSwapchainANDROID xrDestroyDepthSwapchainANDROID; // previously initialized
PFN_xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID; // previously initialized
PFN_xrEnumerateDepthResolutionsANDROID xrEnumerateDepthResolutionsANDROID; // previously initialized
PFN_xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID; // previously initialized

// Inspect system capability
XrSystemProperties properties{XR_TYPE_SYSTEM_PROPERTIES};
XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID depthTrackingProperties{XR_TYPE_SYSTEM_DEPTH_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID};
properties.next = &depthTrackingProperties;
CHK_XR(xrGetSystemProperties(instance, systemId, &properties));
if (!depthTrackingProperties.supportsDepthTracking) {
  // depth tracking is not supported.
  return;
}

// Query the supported depth resolution.
XrDepthCameraResolutionANDROID supportedDepthResolution;
uint32_t supportedResolutionCount = 0;
CHK_XR(xrEnumerateDepthResolutionsANDROID(
    session, 1, &supportedResolutionCount, &supportedDepthResolution));

// Define metadata to access the raw and smooth depth along with confidences.
XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID swapchainCreateInfo = {
  .type = XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_INFO_ANDROID,
  .next = nullptr,
  .createFlags =
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID |
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID |
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID |
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID,

  // Use the resolution supported by the runtime.
  .resolution = supportedDepthResolution,
};

XrDepthSwapchainANDROID depthSwapchain;
CHK_XR(xrCreateDepthSwapchainANDROID(
    session, &swapchainCreateInfo, &depthSwapchain));

// Enumerate depth images.
uint32_t imageCountOutput = 0;
CHK_XR(xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID(
    depthSwapchain, 0, &imageCountOutput, nullptr));
std::vector<XrDepthSwapchainImageANDROID> depthImages(imageCountOutput);
for (int i = 0; i < imageCountOutput; i++) {
  depthImages[i].type = XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_IMAGE_ANDROID;
}
CHK_XR(xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID(
  depthSwapchain, imageCountOutput, &imageCountOutput, depthImages.data()));

while (1) {
    // ...
    // For every frame in frame loop
    // ...

    XrFrameState frameState;  // previously returned from xrWaitFrame
    const XrTime time = frameState.predictedDisplayTime;

    XrDepthAcquireInfoANDROID acquireInfo = {
        .type = XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_INFO_ANDROID,
        .space = stageSpace,
        .time = time};
    XrDepthAcquireResultANDROID acquireResult = {
        .type = XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_RESULT_ANDROID,
    };
    CHK_XR(xrAcquireDepthImagesANDROID(
        depthSwapchain, &acquireInfo, &acquireResult));

    // Each value in a depth image corresponds to a point in the real world.
    // The sample code in this section shows how to find the stageSpace position
    // of the point corresponding to a particular value in the depth image.

    // For this sample code, assume we are using a right handed coordinate system
    // with +X to the right, +Y up and -Z forward.

    XrDepthSwapchainImageANDROID *image =
        &depthImages[acquireResult.acquireIndex];

    // Assume supported resolution is XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_160x160_ANDROID.
    const int imageResolution = 160;
    int imageY = // value in [0, imageResolution)
    int imageX = // value in [0, imageResolution)

    // Get depth value from left eye.
    // A right depth value would be obtained with the following expression:
    // depthR = image->rawDepthImage[imageResolution*imageResolution+i*imageResolution+j]
    float depthL = image->rawDepthImage[imageY*imageResolution + imageX];
    XrDepthViewANDROID viewL = acquireResult.views[0];

    float tanL = tanf(viewL.fov.angleLeft);
    float tanR = tanf(viewL.fov.angleRight);
    float tanU = tanf(viewL.fov.angleUp);
    float tanD = tanf(viewL.fov.angleDown);

    float s = (imageX + 0.5f) / (float)imageResolution;
    float t = (imageY + 0.5f) / (float)imageResolution;

    // Calculate the depth camera space position of the point
    // corresponding to this depth value.
    XrVector3f posInCameraSpace;
    posInCameraSpace.z = -depthL;
    posInCameraSpace.x = (tanL + (tanR - tanL)*s)*depthL;
    posInCameraSpace.y = (tanB + (tanU - tanB)*t)*depthL;

    XrPosef depthCameraPoseL = viewL.pose;
    // Transform posInCameraSpace by depthCameraPoseL

    // ...
    // Finish frame loop
    // ...
}

Neue Objekttypen

Neue Enum-Konstanten

Die Aufzählung XrObjectType wurde um Folgendes erweitert:

  • XR_OBJECT_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_ANDROID

Die Aufzählung XrResult wurde um folgende Elemente erweitert:

  • XR_ERROR_DEPTH_NOT_AVAILABLE_ANDROID

Die Aufzählung XrStructureType wurde um folgende Elemente erweitert:

  • XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_INFO_ANDROID
  • XR_TYPE_DEPTH_VIEW_ANDROID
  • XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_INFO_ANDROID
  • XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_RESULT_ANDROID
  • XR_TYPE_SYSTEM_DEPTH_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID
  • XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_IMAGE_ANDROID

Neue Enums

Neue Gebäude

Neue Funktionen

Probleme

Versionsverlauf

  • Revision 1, 09.09.2024 (Levana Chen)
    • Erste Beschreibung der Erweiterung