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XR_ANDROID_device_anchor_persistence OpenXR 擴充功能

名稱字串

XR_ANDROID_device_anchor_persistence

擴充功能類型

執行個體擴充功能

已註冊的擴充號碼

458

修訂版本

擴充功能和版本依附元件

XR_EXT_uuid和XR_ANDROID_trackables

上次修改日期

2024-10-10

IP 狀態

著作人

Nihav Jain，Google

Levana Chen，Google

Spencer Quin，Google

Google 的 Kenny Vercaemer

總覽

這個擴充功能可讓應用程式在跨應用程式和裝置工作階段的情況下，為目前使用者在目前裝置上保存、擷取及取消保存錨點。

檢查系統能力

XrSystemDeviceAnchorPersistencePropertiesANDROID 結構定義如下：

typedef struct XrSystemDeviceAnchorPersistencePropertiesANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
    XrBool32           supportsAnchorPersistence;
} XrSystemDeviceAnchorPersistencePropertiesANDROID;

成員說明

type 是這個結構的 XrStructureType。
next 是 NULL 或結構鏈結中下一個結構的指標。核心 OpenXR 或這個擴充功能中並未定義這類結構。
supportsAnchorPersistence 是 XrBool32，用於指出目前系統是否支援空間錨點的錨點持續性。

應用程式可在呼叫 xrGetSystemProperties 時，使用 XrSystemDeviceAnchorPersistencePropertiesANDROID 結構延伸 XrSystemProperties，檢查系統是否能夠保留空間錨點 (請參閱 xrCreateAnchorSpaceANDROID)。對於支援的可追蹤錨點，應用程式可以使用 xrEnumerateSupportedPersistenceAnchorTypesANDROID 查詢支援的類型。

如果 supportsAnchorPersistence 傳回 XR_FALSE，則會從針對空間定位錨點運作的裝置錨點持久性函式傳回 XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED。

有效用法 (隱含)

您必須先啟用 XR_ANDROID_device_anchor_persistence 擴充功能，才能使用 XrSystemDeviceAnchorPersistencePropertiesANDROID
type 必須為 XR_TYPE_SYSTEM_DEVICE_ANCHOR_PERSISTENCE_PROPERTIES_ANDROID
next 必須為 NULL，或指向結構體鏈結中下一個結構體的有效指標

xrEnumerateSupportedPersistenceAnchorTypesANDROID 函式定義如下：

XrResult xrEnumerateSupportedPersistenceAnchorTypesANDROID(
    XrInstance                                  instance,
    XrSystemId                                  systemId,
    uint32_t                                    trackableTypeCapacityInput,
    uint32_t*                                   trackableTypeCountOutput,
    XrTrackableTypeANDROID*                     trackableTypes);

參數說明

session 是建立 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 的 XrSession。
trackableTypeCapacityInput 是 trackableTypes 的容量，或 0 可擷取所需容量。
trackableTypeCountOutput 是陣列計數的指標，或 trackableTypeCapacityInput 不足時所需容量的指標。
trackableTypes 是 XrTrackableTypeANDROID 陣列的指標，但如果 trackableTypeCapacityInput 為 0，則可以為 NULL。
如要進一步瞭解如何擷取所需的 trackableTypes 大小，請參閱「緩衝區大小參數」一節。

應用程式可以使用 xrEnumerateSupportedPersistenceAnchorTypesANDROID 檢查其他 XrTrackableTypeANDROID 追蹤物是否支援錨點持續性。

如果 trackableTypes 陣列未傳回指定的 XrTrackableTypeANDROID，則會從針對該類型錨點運作的裝置錨點持續性函式傳回 XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED。

有效用法 (隱含)

您必須先啟用 XR_ANDROID_device_anchor_persistence 擴充功能，才能呼叫 xrEnumerateSupportedPersistenceAnchorTypesANDROID
instance 必須是有效的 XrInstance 句柄
trackableTypeCountOutput 必須是指向 uint32_t 值的指標
如果 trackableTypeCapacityInput 不是 0, trackableTypes，則必須是指向 trackableTypeCapacityInput XrTrackableTypeANDROID 值陣列的指標

傳回代碼

成功

XR_SUCCESS

失敗

XR_ERROR_SYSTEM_INVALID
XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
XR_ERROR_HANDLE_INVALID
XR_ERROR_INSTANCE_LOST
XR_ERROR_SIZE_INSUFFICIENT
XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED

建立裝置錨點持久性句柄

XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 是代表保存及追蹤已儲存錨點所需資源的句柄。

XR_DEFINE_HANDLE(XrDeviceAnchorPersistenceANDROID)

xrCreateDeviceAnchorPersistenceANDROID 函式定義如下：

XrResult xrCreateDeviceAnchorPersistenceANDROID(
    XrSession                                   session,
    const XrDeviceAnchorPersistenceCreateInfoANDROID* createInfo,
    XrDeviceAnchorPersistenceANDROID*           outHandle);

參數說明

session 是建立 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 的 XrSession。
createInfo 是 XrDeviceAnchorPersistenceCreateInfoANDROID，其中包含 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 的參數。
outHandle 是指向句柄的指標，其中會傳回已建立的 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID。

應用程式可以呼叫 xrCreateDeviceAnchorPersistenceANDROID，藉此建立 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 句柄。XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 可在後續 API 呼叫中使用，以保留或取消保留錨點。XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 句柄必須最終使用 xrDestroyDeviceAnchorPersistenceANDROID 函式釋放。

有效用法 (隱含)

請先啟用 XR_ANDROID_device_anchor_persistence 擴充功能，再呼叫 xrCreateDeviceAnchorPersistenceANDROID
session 必須是有效的 XrSession 句柄
createInfo 必須是指向有效 XrDeviceAnchorPersistenceCreateInfoANDROID 結構體的指標
outHandle 必須是 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 句柄的指標

傳回代碼

成功

XR_SUCCESS
XR_SESSION_LOSS_PENDING

失敗

XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
XR_ERROR_HANDLE_INVALID
XR_ERROR_INSTANCE_LOST
XR_ERROR_SESSION_LOST
XR_ERROR_OUT_OF_MEMORY
XR_ERROR_LIMIT_REACHED

XrDeviceAnchorPersistenceCreateInfoANDROID 結構的定義如下：

typedef struct XrDeviceAnchorPersistenceCreateInfoANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
} XrDeviceAnchorPersistenceCreateInfoANDROID;

成員說明

type 是這個結構的 XrStructureType。
next 是 NULL 或結構鏈結中下一個結構的指標。核心 OpenXR 或這個擴充功能中並未定義這類結構。

當 XrDeviceAnchorPersistenceCreateInfoANDROID 結構體傳遞至 xrCreateDeviceAnchorPersistenceANDROID 時，會為 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 提供建立選項。

有效用法 (隱含)

您必須先啟用 XR_ANDROID_device_anchor_persistence 擴充功能，才能使用 XrDeviceAnchorPersistenceCreateInfoAndroid
type 必須為 XR_TYPE_DEVICE_ANCHOR_PERSISTENCE_CREATE_INFO_ANDROID
next 必須為 NULL，或指向結構體鏈結中下一個結構體的有效指標

xrDestroyDeviceAnchorPersistenceANDROID 函式定義如下：

XrResult xrDestroyDeviceAnchorPersistenceANDROID(
    XrDeviceAnchorPersistenceANDROID            handle);

參數說明

handle 是先前由 xrCreateDeviceAnchorPersistenceANDROID 建立的 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 句柄。

xrDestroyDeviceAnchorPersistenceANDROID 函式會摧毀裝置錨點持續性句柄。

有效用法 (隱含)

必須先啟用 XR_ANDROID_device_anchor_persistence 擴充功能，才能呼叫 xrDestroyDeviceAnchorPersistenceANDROID
handle 必須為有效的 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 句柄

執行緒安全性

handle 和任何子系句柄的存取權必須在外部同步

傳回代碼

成功

XR_SUCCESS

失敗

XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
XR_ERROR_HANDLE_INVALID

儲存錨點

xrPersistAnchorANDROID 函式的定義如下：

XrResult xrPersistAnchorANDROID(
    XrDeviceAnchorPersistenceANDROID            handle,
    const XrPersistedAnchorSpaceInfoANDROID*    persistedInfo,
    XrUuidEXT*                                  anchorIdOutput);

參數說明

handle 是 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID。
persistedInfo 是 XrPersistedAnchorSpaceInfoANDROID，其中包含錨點持續性參數。
anchorIdOutput 是指向 XrUuidEXT 的指標，其中會傳回已儲存錨點的 UUID。

應用程式可以呼叫 xrPersistAnchorANDROID，要求錨點保留。應用程式「必須」不假設成功傳回值代表錨點會立即保留。應用程式應使用 xrGetAnchorPersistStateANDROID 檢查錨點的持續性狀態，並使用傳回的錨點 XrUuidEXT。應用程式可以使用 xrUnpersistAnchorANDROID 取消錨點的持久化。

如果在呼叫時未追蹤錨點，系統會傳回 XR_ERROR_ANCHOR_NOT_TRACKING_ANDROID。
錨點已排入持久化佇列後，系統會傳回 XR_SUCCESS。

有效用法 (隱含)

在呼叫 xrPersistAnchorANDROID 之前，必須啟用 XR_ANDROID_device_anchor_persistence 擴充功能
handle 必須為有效的 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 句柄
persistedInfo 必須是指向有效 XrPersistedAnchorSpaceInfoANDROID 結構體的指標
anchorIdOutput 必須是 XrUuidEXT 結構體的指標

傳回代碼

成功

XR_SUCCESS
XR_SESSION_LOSS_PENDING

失敗

XR_ERROR_ANCHOR_NOT_TRACKING_ANDROID
XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
XR_ERROR_HANDLE_INVALID
XR_ERROR_INSTANCE_LOST
XR_ERROR_SESSION_LOST
XR_ERROR_OUT_OF_MEMORY
XR_ERROR_LIMIT_REACHED

XrPersistedAnchorSpaceInfoANDROID 結構的定義如下：

typedef struct XrPersistedAnchorSpaceInfoANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
    XrSpace            anchor;
} XrPersistedAnchorSpaceInfoANDROID;

成員說明

type 是這個結構的 XrStructureType。
next 是 NULL 或結構鏈結中下一個結構的指標。核心 OpenXR 或這個擴充功能中並未定義這類結構。
anchor 是先前由 xrCreateAnchorSpaceANDROID 建立的錨點 XrSpace，用於持續存在。

有效用法 (隱含)

您必須啟用 XR_ANDROID_device_anchor_persistence 擴充功能，才能使用 XrPersistedAnchorSpaceInfoANDROID
type 必須為 XR_TYPE_PERSISTED_ANCHOR_SPACE_INFO_ANDROID
next 必須為 NULL，或指向結構體鏈結中下一個結構體的有效指標
anchor 必須是有效的 XrSpace 句柄

xrGetAnchorPersistStateANDROID 函式的定義如下：

XrResult xrGetAnchorPersistStateANDROID(
    XrDeviceAnchorPersistenceANDROID            handle,
    const XrUuidEXT*                            anchorId,
    XrAnchorPersistStateANDROID*                persistState);

參數說明

handle 是 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID。
anchorId 是錨點的 XrUuidEXT。
persistState 是指向 XrAnchorPersistStateANDROID 的指標，其中會傳回錨點的狀態。
如果找不到錨點 XrUuidEXT，系統會傳回 XR_ERROR_ANCHOR_ID_NOT_FOUND_ANDROID。
如果 anchorId 的已儲存資料尚未就緒，系統會傳回 XR_ERROR_PERSISTED_DATA_NOT_READY_ANDROID。

有效用法 (隱含)

您必須先啟用 XR_ANDROID_device_anchor_persistence 擴充功能，才能呼叫 xrGetAnchorPersistStateANDROID
handle 必須為有效的 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 句柄
anchorId 必須是指向有效 XrUuidEXT 結構體的指標
persistState 必須是指向 XrAnchorPersistStateANDROID 值的指標

傳回代碼

成功

XR_SUCCESS
XR_SESSION_LOSS_PENDING

失敗

XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
XR_ERROR_HANDLE_INVALID
XR_ERROR_INSTANCE_LOST
XR_ERROR_SESSION_LOST
XR_ERROR_ANCHOR_ID_NOT_FOUND_ANDROID

XrAnchorPersistStateANDROID 列舉的定義如下：

typedef enum XrAnchorPersistStateANDROID {
    XR_ANCHOR_PERSIST_STATE_PERSIST_NOT_REQUESTED_ANDROID = 0,
    XR_ANCHOR_PERSIST_STATE_PERSIST_PENDING_ANDROID = 1,
    XR_ANCHOR_PERSIST_STATE_PERSISTED_ANDROID = 2
} XrAnchorPersistStateANDROID;

Enum	說明
`XR_ANCHOR_PERSIST_STATE_PERSIST_NOT_REQUESTED_ANDROID`	應用程式未要求錨點保留。
`XR_ANCHOR_PERSIST_STATE_PERSIST_PENDING_ANDROID`	系統已要求錨點保留，但尚未保留。
`XR_ANCHOR_PERSIST_STATE_PERSISTED_ANDROID`	錨點已成功由執行階段保留。

使用已儲存的資料建立錨點

xrCreatePersistedAnchorSpaceANDROID 函式定義如下：

XrResult xrCreatePersistedAnchorSpaceANDROID(
    XrDeviceAnchorPersistenceANDROID            handle,
    const XrPersistedAnchorSpaceCreateInfoANDROID* createInfo,
    XrSpace*                                    anchorOutput);

參數說明

handle 是 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID。
createInfo 是 XrPersistedAnchorSpaceCreateInfoANDROID，其中包含錨點建立作業的參數。
anchorOutput 是指向 XrSpace 的指標，其中會傳回新的錨點空間。

應用程式可以使用相同的 XrUuidEXT 呼叫 xrCreatePersistedAnchorSpaceANDROID，從先前已儲存的錨點建立 XrSpace 錨點。這是另一種建立錨點的方式，如 XR_ANDROID_trackables 所定義。

如果找不到錨點 XrUuidEXT，系統會傳回 XR_ERROR_ANCHOR_ID_NOT_FOUND_ANDROID。

有效用法 (隱含)

必須先啟用 XR_ANDROID_device_anchor_persistence 擴充功能，才能呼叫 xrCreatePersistedAnchorSpaceANDROID
handle 必須為有效的 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 句柄
createInfo 必須是指向有效 XrPersistedAnchorSpaceCreateInfoANDROID 結構體的指標
anchorOutput 必須是 XrSpace 句柄的指標

傳回代碼

成功

XR_SUCCESS
XR_SESSION_LOSS_PENDING

失敗

XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
XR_ERROR_HANDLE_INVALID
XR_ERROR_INSTANCE_LOST
XR_ERROR_SESSION_LOST
XR_ERROR_OUT_OF_MEMORY
XR_ERROR_LIMIT_REACHED
XR_ERROR_ANCHOR_ID_NOT_FOUND_ANDROID
XR_ERROR_PERSISTED_DATA_NOT_READY_ANDROID

XrPersistedAnchorSpaceCreateInfoANDROID 結構定義如下：

typedef struct XrPersistedAnchorSpaceCreateInfoANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
    XrUuidEXT          anchorId;
} XrPersistedAnchorSpaceCreateInfoANDROID;

成員說明

type 是這個結構的 XrStructureType。
next 是 NULL 或結構鏈結中下一個結構的指標。核心 OpenXR 或這個擴充功能中並未定義這類結構。
anchorId 是永久錨點的 XrUuidEXT，可用於建立錨點 XrSpace。

當 XrPersistedAnchorSpaceCreateInfoANDROID 結構體傳遞至 xrCreateDeviceAnchorPersistenceANDROID 時，會為錨點提供建立選項。

有效用法 (隱含)

您必須先啟用 XR_ANDROID_device_anchor_persistence 擴充功能，才能使用 XrPersistedAnchorSpaceCreateInfoANDROID
type 必須為 XR_TYPE_PERSISTED_ANCHOR_SPACE_CREATE_INFO_ANDROID
next 必須為 NULL，或指向結構體鏈結中下一個結構體的有效指標

列舉已儲存的錨點

xrEnumeratePersistedAnchorsANDROID 函式定義如下：

XrResult xrEnumeratePersistedAnchorsANDROID(
    XrDeviceAnchorPersistenceANDROID            handle,
    uint32_t                                    anchorIdsCapacityInput,
    uint32_t*                                   anchorIdsCountOutput,
    XrUuidEXT*                                  anchorIds);

參數說明

handle 是 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID。
anchorIdsCapacityInput 是 anchorIds 陣列的容量，或 0 表示要求擷取所需容量。
anchorIdsCountOutput 是指向已寫入的 anchorIds 計數的指標，或指向 anchorIdsCapacityInput 不足時所需容量的指標。
anchorIds 是指向 XrUuidEXT 結構體陣列的指標。如果 anchorIdsCapacityInput 為 0，則可設為 NULL。
如要進一步瞭解如何擷取所需的 anchorIds 大小，請參閱「緩衝區大小參數」一節。

應用程式可以透過呼叫 xrEnumeratePersistedAnchorsANDROID 列舉所有目前已儲存的錨點。anchorIds 會保留已儲存錨點的 UUID，最多可達陣列的容量。如果容量不足，應用程式無法保證會傳回哪些錨點。

有效用法 (隱含)

您必須先啟用 XR_ANDROID_device_anchor_persistence 擴充功能，才能呼叫 xrEnumeratePersistedAnchorsANDROID
handle 必須為有效的 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 句柄
anchorIdsCountOutput 必須是指向 uint32_t 值的指標
如果 anchorIdsCapacityInput 不是 0, anchorIds，則必須是 anchorIdsCapacityInput XrUuidEXT 結構體陣列的指標

傳回代碼

成功

XR_SUCCESS
XR_SESSION_LOSS_PENDING

失敗

XR_ERROR_PERSISTED_DATA_NOT_READY_ANDROID
XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
XR_ERROR_HANDLE_INVALID
XR_ERROR_INSTANCE_LOST
XR_ERROR_SESSION_LOST
XR_ERROR_SIZE_INSUFFICIENT

取消儲存已儲存的錨點

xrUnpersistAnchorANDROID 函式的定義如下：

XrResult xrUnpersistAnchorANDROID(
    XrDeviceAnchorPersistenceANDROID            handle,
    const XrUuidEXT*                            anchorId);

參數說明

handle 是 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID。
anchorId 是錨點的 XrUuidEXT，用於取消持久化。

應用程式可能透過呼叫 xrUnpersistAnchorANDROID 並傳遞錨點的 XrUuidEXT，來取消儲存已儲存的錨點。

如果已儲存的資料尚未就緒，系統會傳回 XR_ERROR_PERSISTED_DATA_NOT_READY_ANDROID。
如果找不到錨點 XrUuidEXT，系統會傳回 XR_ERROR_ANCHOR_ID_NOT_FOUND_ANDROID。

有效用法 (隱含)

必須先啟用 XR_ANDROID_device_anchor_persistence 擴充功能，才能呼叫 xrUnpersistAnchorANDROID
handle 必須為有效的 XrDeviceAnchorPersistenceANDROID 句柄
anchorId 必須是指向有效 XrUuidEXT 結構體的指標

傳回代碼

成功

XR_SUCCESS
XR_SESSION_LOSS_PENDING

失敗

XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
XR_ERROR_HANDLE_INVALID
XR_ERROR_INSTANCE_LOST
XR_ERROR_SESSION_LOST
XR_ERROR_OUT_OF_MEMORY
XR_ERROR_LIMIT_REACHED
XR_ERROR_ANCHOR_ID_NOT_FOUND_ANDROID
XR_ERROR_PERSISTED_DATA_NOT_READY_ANDROID

錨定點持久性程式碼範例

以下程式碼範例說明如何檢查系統功能、儲存、列舉及取消儲存錨點，以及如何從已儲存的錨點 XrUuidEXT 建立錨點。

XrSession session; // previously initialized
XrSpace anchor; // previously initialized

// The function pointers are previously initialized using xrGetInstanceProcAddr.
PFN_xrEnumerateSupportedPersistenceAnchorTypesANDROID xrEnumerateSupportedPersistenceAnchorTypesANDROID; // previously initialized
PFN_xrCreateDeviceAnchorPersistenceANDROID xrCreateDeviceAnchorPersistenceANDROID; // previously initialized
PFN_xrDestroyDeviceAnchorPersistenceANDROID xrDestroyDeviceAnchorPersistenceANDROID; // previously initialized
PFN_xrPersistAnchorANDROID xrPersistAnchorANDROID; // previously initialized
PFN_xrGetAnchorPersistStateANDROID xrGetAnchorPersistStateANDROID; // previously initialized
PFN_xrCreatePersistedAnchorSpaceANDROID xrCreatePersistedAnchorSpaceANDROID; // previously initialized
PFN_xrEnumeratePersistedAnchorsANDROID xrEnumeratePersistedAnchorsANDROID; // previously initialized
PFN_xrUnpersistAnchorANDROID xrUnpersistAnchorANDROID; // previously initialized

// Create a device anchor persistence handle
XrDeviceAnchorPersistenceCreateInfoANDROID persistenceHandleCreateInfo;
persistenceHandleCreateInfo.type = XR_TYPE_DEVICE_ANCHOR_PERSISTENCE_CREATE_INFO_ANDROID;
persistenceHandleCreateInfo.next = nullptr;

XrDeviceAnchorPersistenceANDROID persistenceHandle;
CHK_XR(xrCreateDeviceAnchorPersistenceANDROID(session, &persistenceHandleCreateInfo, &persistenceHandle));

/// Persist an anchor
XrPersistedAnchorSpaceInfo anchorSpaceInfo;
anchorSpaceInfo.type = XR_TYPE_PERSISTED_ANCHOR_SPACE_INFO_ANDROID;
anchorSpaceInfo.next = nullptr;
anchorSpaceInfo.anchor = anchor;

XrUuidEXT anchorId;
CHK_XR(xrPersistAnchorANDROID(persistenceHandle, &anchorSpaceInfo, &anchorId));

// ... Update loop ...
// Poll for anchor persist state to confirm if it was successfully persisted
XrAnchorPersistStateANDROID persistState;
CHK_XR(xrGetAnchorPersistStateANDROID(persistenceHandle, &anchorId, &persistState));
if (persistState == XR_ANCHOR_PERSIST_STATE_PERSISTED_ANDROID)  {
  // The anchor was persisted successfully
}

// Enumerate all persisted anchors
uint32_t anchorCountOutput = 0;
std::vector<XrUuidEXT> allAnchors;

CHK_XR(xrEnumeratePersistedAnchorsANDROID(
  persistenceHandle,
  anchorCountOutput,
  &anchorCountOutput,
  nullptr
));
allAnchors.resize(anchorCountOutput, XR_NULL_HANDLE);

// Fetch the actual anchors in an appropriately resized array.
CHK_XR(xrEnumeratePersistedAnchorsANDROID(
  persistenceHandle,
  anchorCountOutput,
  &anchorCountOutput,
  allAnchors.data()
));

// Creating an anchor from a previously persisted anchor using its UUID
XrTime updateTime; // Time used for the current frame's simulation update.
XrUuidEXT anchorId = allAnchors[0];

XrPersistedAnchorSpaceCreateInfo createInfo;
createInfo.type = XR_TYPE_PERSISTED_ANCHOR_CREATE_INFO_ANDROID;
createInfo.next = nullptr;
createInfo.anchorId = anchorId;

XrSpace anchorSpace = XR_NULL_HANDLE;
CHK_XR(xrCreatePersistedAnchorSpaceANDROID(
  persistenceHandle,
  &createInfo,
  &anchorSpace
));

// The anchor was found and retrieved from the local device successfully.
XrSpaceLocation anchorLocation = { XR_TYPE_SPACE_LOCATION };
CHK_XR(xrLocateSpace(anchorSpace, appSpace, updateTime, &anchorLocation));
XrPosef pose = anchorLocation.pose;

// Once app is done with all persistence related tasks
CHK_XR(xrDestroySpace(anchorSpace));
CHK_XR(xrDestroyDeviceAnchorPersistenceANDROID(persistenceHandle));

新物件類型

XrDeviceAnchorPersistenceANDROID

新列舉常數

XrObjectType 列舉已擴充以下項目：

XR_OBJECT_TYPE_DEVICE_ANCHOR_PERSISTENCE_ANDROID

XrResult 列舉已擴充以下項目：

XR_ERROR_ANCHOR_ID_NOT_FOUND_ANDROID
XR_ERROR_ANCHOR_ALREADY_PERSISTED_ANDROID
XR_ERROR_ANCHOR_NOT_TRACKING_ANDROID
XR_ERROR_PERSISTED_DATA_NOT_READY_ANDROID

XrStructureType 列舉已擴充以下項目：

XR_TYPE_PERSISTED_ANCHOR_ANDROID
XR_TYPE_PERSISTED_ANCHOR_SPACE_CREATE_INFO_ANDROID
XR_TYPE_PERSISTED_ANCHOR_SPACE_INFO_ANDROID
XR_TYPE_DEVICE_ANCHOR_PERSISTENCE_CREATE_INFO_ANDROID

新列舉項目

XrAnchorPersistStateANDROID

新結構體

XrDeviceAnchorPersistenceCreateInfoANDROID
XrPersistedAnchorSpaceCreateInfoANDROID
XrPersistedAnchorSpaceInfoANDROID
XrSystemDeviceAnchorPersistencePropertiesANDROID

新函式

xrEnumerateSupportedPersistenceAnchorTypesANDROID
xrCreateDeviceAnchorPersistenceANDROID
xrDestroyDeviceAnchorPersistenceANDROID
xrPersistAnchorANDROID
xrGetAnchorPersistStateANDROID
xrCreatePersistedAnchorSpaceANDROID
xrEnumeratePersistedAnchorsANDROID
xrUnpersistAnchorANDROID

問題

版本記錄

修訂版本 1，2024 年 10 月 10 日 (Kenny Vercaemer)
- 初始擴充功能說明