Conectar-se ao servidor GATT

A primeira etapa na interação com um dispositivo BLE é a conexão com ele. Mais especificamente, conectar-se ao servidor GATT no dispositivo. Para se conectar a um GATT servidor em um dispositivo BLE, use o connectGatt() . Esse método usa três parâmetros: Objeto Context, autoConnect (um booleano indicando se ele deve se conectar automaticamente ao dispositivo BLE assim que estiver disponível) e uma referência a um BluetoothGattCallback:

Kotlin

var bluetoothGatt: BluetoothGatt? = null
...

bluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, gattCallback)

Java

bluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, gattCallback);

Ela se conecta ao servidor GATT hospedado pelo dispositivo BLE e retorna uma a instância BluetoothGatt, que que podem ser usados para conduzir operações do cliente GATT. O autor da chamada (o app Android) é o cliente GATT. A BluetoothGattCallback é usado para entregar resultados ao cliente, como o status da conexão, bem como qualquer outra operação do cliente GATT.

Configurar um serviço vinculado

No exemplo a seguir, o app BLE fornece uma atividade (DeviceControlActivity) para se conectar a dispositivos Bluetooth, exibir dados do dispositivo, e exibe os serviços e as características do GATT compatíveis com o dispositivo. Baseado em na entrada do usuário, essa atividade se comunica Service chamado BluetoothLeService, que interage com o dispositivo BLE por meio da API BLE. A comunicação é realizada usando um serviço vinculado que permite a atividade para se conectar ao BluetoothLeService e chamar funções para e se conectar aos dispositivos. O BluetoothLeService precisa de um implementação do Binder que fornece acesso a o serviço para a atividade.

Kotlin

class BluetoothLeService : Service() {

    private val binder = LocalBinder()

    override fun onBind(intent: Intent): IBinder? {
        return binder
    }

    inner class LocalBinder : Binder() {
        fun getService() : BluetoothLeService {
            return this@BluetoothLeService
        }
    }
}

Java

class BluetoothLeService extends Service {

    private Binder binder = new LocalBinder();

    @Nullable
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return binder;
    }

    class LocalBinder extends Binder {
        public BluetoothLeService getService() {
            return BluetoothLeService.this;
        }
    }
}

A atividade pode iniciar o serviço usando bindService(), transmitindo um Intent para iniciar o serviço, um ServiceConnection para detectar eventos de conexão e desconexão, além de uma sinalização para especificar outras opções de conexão.

Kotlin

class DeviceControlActivity : AppCompatActivity() {

    private var bluetoothService : BluetoothLeService? = null

    // Code to manage Service lifecycle.
    private val serviceConnection: ServiceConnection = object : ServiceConnection {
        override fun onServiceConnected(
            componentName: ComponentName,
            service: IBinder
        ) {
            bluetoothService = (service as LocalBinder).getService()
            bluetoothService?.let { bluetooth ->
                // call functions on service to check connection and connect to devices
            }
        }

        override fun onServiceDisconnected(componentName: ComponentName) {
            bluetoothService = null
        }
    }

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.gatt_services_characteristics)

        val gattServiceIntent = Intent(this, BluetoothLeService::class.java)
        bindService(gattServiceIntent, serviceConnection, Context.BIND_AUTO_CREATE)
    }
}

Java

class DeviceControlActivity extends AppCompatActivity {

    private BluetoothLeService bluetoothService;

    private ServiceConnection serviceConnection = new ServiceConnection() {
        @Override
        public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
            bluetoothService = ((LocalBinder) service).getService();
            if (bluetoothService != null) {
                // call functions on service to check connection and connect to devices
            }
        }

        @Override
        public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {
            bluetoothService = null;
        }
    };

    @Override
    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.gatt_services_characteristics);

        Intent gattServiceIntent = new Intent(this, BluetoothLeService.class);
        bindService(gattServiceIntent, serviceConnection, Context.BIND_AUTO_CREATE);
    }
}

Configurar o BluetoothAdapter

Depois que o serviço é vinculado, ele precisa acessar o BluetoothAdapter Ele deveria verifique se o adaptador está disponível no dispositivo. Leia Configuração Bluetooth para mais informações sobre o BluetoothAdapter. O exemplo a seguir encapsula esse código de configuração Função initialize() que retorna um valor Boolean indicando sucesso.

Kotlin

private const val TAG = "BluetoothLeService"

class BluetoothLeService : Service() {

    private var bluetoothAdapter: BluetoothAdapter? = null

    fun initialize(): Boolean {
        bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter()
        if (bluetoothAdapter == null) {
            Log.e(TAG, "Unable to obtain a BluetoothAdapter.")
            return false
        }
        return true
    }

    ...
}

Java

class BluetoothLeService extends Service {

    public static final String TAG = "BluetoothLeService";

    private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;

    public boolean initialize() {
        bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        if (bluetoothAdapter == null) {
            Log.e(TAG, "Unable to obtain a BluetoothAdapter.");
            return false;
        }
        return true;
    }

    ...
}

A atividade chama essa função dentro da implementação de ServiceConnection. O processamento de um valor de retorno falso da função initialize() depende das suas para o aplicativo. Você pode mostrar uma mensagem de erro ao usuário indicando que o o dispositivo atual não é compatível com a operação de Bluetooth nem desativa recursos que precisam do Bluetooth para funcionar. No exemplo a seguir, finish() é chamado na atividade. para retornar o usuário à tela anterior.

Kotlin

class DeviceControlActivity : AppCompatActivity() {

    // Code to manage Service lifecycle.
    private val serviceConnection: ServiceConnection = object : ServiceConnection {
        override fun onServiceConnected(
            componentName: ComponentName,
            service: IBinder
        ) {
            bluetoothService = (service as LocalBinder).getService()
            bluetoothService?.let { bluetooth ->
                if (!bluetooth.initialize()) {
                    Log.e(TAG, "Unable to initialize Bluetooth")
                    finish()
                }
                // perform device connection
            }
        }

        override fun onServiceDisconnected(componentName: ComponentName) {
            bluetoothService = null
        }
    }

    ...
}

Java

class DeviceControlsActivity extends AppCompatActivity {

    private ServiceConnection serviceConnection = new ServiceConnection() {
        @Override
        public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
            bluetoothService = ((LocalBinder) service).getService();
            if (bluetoothService != null) {
                if (!bluetoothService.initialize()) {
                    Log.e(TAG, "Unable to initialize Bluetooth");
                    finish();
                }
                // perform device connection
            }
        }

        @Override
        public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {
            bluetoothService = null;
        }
    };

    ...
}

Conectar a um dispositivo

Depois que a instância BluetoothLeService for inicializada, ela poderá se conectar ao BLE dispositivo. A atividade precisa enviar o endereço do dispositivo ao serviço para que ele possa inicie a conexão. O serviço vai chamar pela primeira vez getRemoteDevice() no BluetoothAdapter para acessar o dispositivo. Se o adaptador não conseguir encontrar um dispositivo com esse endereço, getRemoteDevice() gera uma IllegalArgumentException.

Kotlin

fun connect(address: String): Boolean {
    bluetoothAdapter?.let { adapter ->
        try {
            val device = adapter.getRemoteDevice(address)
        } catch (exception: IllegalArgumentException) {
            Log.w(TAG, "Device not found with provided address.")
            return false
        }
    // connect to the GATT server on the device
    } ?: run {
        Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized")
        return false
    }
}

Java

public boolean connect(final String address) {
    if (bluetoothAdapter == null || address == null) {
        Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized or unspecified address.");
        return false;
    }

    try {
        final BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
    } catch (IllegalArgumentException exception) {
        Log.w(TAG, "Device not found with provided address.");
        return false;
    }
    // connect to the GATT server on the device
}

O DeviceControlActivity chama essa função connect() quando o serviço é inicializado. A atividade precisa transmitir o endereço do dispositivo BLE. Em no exemplo a seguir, o endereço do dispositivo é transmitido para a atividade como uma intent extra.

Kotlin

// Code to manage Service lifecycle.
private val serviceConnection: ServiceConnection = object : ServiceConnection {
    override fun onServiceConnected(
    componentName: ComponentName,
    service: IBinder
    ) {
        bluetoothService = (service as LocalBinder).getService()
        bluetoothService?.let { bluetooth ->
            if (!bluetooth.initialize()) {
                Log.e(TAG, "Unable to initialize Bluetooth")
                finish()
            }
            // perform device connection
            bluetooth.connect(deviceAddress)
        }
    }

    override fun onServiceDisconnected(componentName: ComponentName) {
        bluetoothService = null
    }
}

Java

private ServiceConnection serviceConnection = new ServiceConnection() {
    @Override
    public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
        bluetoothService = ((LocalBinder) service).getService();
        if (bluetoothService != null) {
            if (!bluetoothService.initialize()) {
                Log.e(TAG, "Unable to initialize Bluetooth");
                finish();
            }
            // perform device connection
            bluetoothService.connect(deviceAddress);
        }
    }

    @Override
    public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {
        bluetoothService = null;
    }
};

Declarar callback GATT

Depois que a atividade informa ao serviço a que dispositivo se conectar e o serviço conecta ao dispositivo, o serviço precisa se conectar ao servidor GATT na dispositivo BLE. Esta conexão exige um BluetoothGattCallback para receber notificações sobre o estado da conexão, descoberta de serviços, leituras e notificações características.

Este tópico se concentra nas notificações do estado da conexão. Consulte Transferir BLE dados sobre como realizar descoberta de serviços, leituras de características e característica da solicitação notificações.

A onConnectionStateChange() é acionada quando a conexão com o servidor GATT do dispositivo é alterada. No exemplo a seguir, o callback é definido na classe Service pode ser usada com o BluetoothDevice assim que o ou serviço se conecta a ele.

Kotlin

private val bluetoothGattCallback = object : BluetoothGattCallback() {
    override fun onConnectionStateChange(gatt: BluetoothGatt?, status: Int, newState: Int) {
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
            // successfully connected to the GATT Server
        } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
            // disconnected from the GATT Server
        }
    }
}

Java

private final BluetoothGattCallback bluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
            // successfully connected to the GATT Server
        } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
            // disconnected from the GATT Server
        }
    }
};

Conectar-se ao serviço GATT

Depois que a BluetoothGattCallback for declarada, o serviço poderá usar a Objeto BluetoothDevice da função connect() para conexão com o GATT serviço no dispositivo.

A connectGatt() é usada. Isso exige um objeto Context, um booleano autoConnect e a sinalização BluetoothGattCallback. Neste exemplo, o app é usado diretamente conectando-se ao dispositivo BLE, então false é transmitido para autoConnect.

Uma propriedade BluetoothGatt também foi adicionada. Isso permite que o serviço feche o padrão quando não há mais necessário.

Kotlin

class BluetoothLeService : Service() {

...

    private var bluetoothGatt: BluetoothGatt? = null

    ...

    fun connect(address: String): Boolean {
        bluetoothAdapter?.let { adapter ->
            try {
                val device = adapter.getRemoteDevice(address)
                // connect to the GATT server on the device
                bluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, bluetoothGattCallback)
                return true
            } catch (exception: IllegalArgumentException) {
                Log.w(TAG, "Device not found with provided address.  Unable to connect.")
                return false
            }
        } ?: run {
            Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized")
            return false
        }
    }
}

Java

class BluetoothLeService extends Service {

...

    private BluetoothGatt bluetoothGatt;

    ...

    public boolean connect(final String address) {
        if (bluetoothAdapter == null || address == null) {
            Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized or unspecified address.");
            return false;
        }
        try {
            final BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
            // connect to the GATT server on the device
            bluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, bluetoothGattCallback);
            return true;
        } catch (IllegalArgumentException exception) {
            Log.w(TAG, "Device not found with provided address.  Unable to connect.");
            return false;
        }
    }
}

Atualizações de transmissão

Quando o servidor se conecta ou desconecta do servidor GATT, ele precisa notificar a atividade do novo estado. Há várias maneiras de fazer isso. A exemplo a seguir usa transmissões para enviar as informações do serviço para a atividade.

O serviço declara uma função para transmitir o novo estado. Essa função usa em uma string de ação transmitida para um objeto Intent antes de ser transmitida ao sistema.

Kotlin

private fun broadcastUpdate(action: String) {
    val intent = Intent(action)
    sendBroadcast(intent)
}

Java

private void broadcastUpdate(final String action) {
    final Intent intent = new Intent(action);
    sendBroadcast(intent);
}

Depois que a função de transmissão está no lugar, ela é usada no BluetoothGattCallback para enviar informações sobre o estado da conexão com o servidor GATT. As constantes e o estado atual da conexão do serviço são declarados no serviço que representa as ações Intent.

Kotlin

class BluetoothLeService : Service() {

    private var connectionState = STATE_DISCONNECTED

    private val bluetoothGattCallback: BluetoothGattCallback = object : BluetoothGattCallback() {
        override fun onConnectionStateChange(gatt: BluetoothGatt, status: Int, newState: Int) {
            if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
                // successfully connected to the GATT Server
                connectionState = STATE_CONNECTED
                broadcastUpdate(ACTION_GATT_CONNECTED)
            } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
                // disconnected from the GATT Server
                connectionState = STATE_DISCONNECTED
                broadcastUpdate(ACTION_GATT_DISCONNECTED)
            }
        }
    }

    ...

    companion object {
        const val ACTION_GATT_CONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED"
        const val ACTION_GATT_DISCONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED"

        private const val STATE_DISCONNECTED = 0
        private const val STATE_CONNECTED = 2

    }
}

Java


class BluetoothLeService extends Service {

    public final static String ACTION_GATT_CONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED";
    public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED";

    private static final int STATE_DISCONNECTED = 0;
    private static final int STATE_CONNECTED = 2;

    private int connectionState;
    ...

    private final BluetoothGattCallback bluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
        @Override
        public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
            if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
                // successfully connected to the GATT Server
                connectionState = STATE_CONNECTED;
                broadcastUpdate(ACTION_GATT_CONNECTED);
            } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
                // disconnected from the GATT Server
                connectionState = STATE_DISCONNECTED;
                broadcastUpdate(ACTION_GATT_DISCONNECTED);
            }
        }
    };

    …
}

Detectar atualizações na atividade

Depois que o serviço transmitir as atualizações da conexão, a atividade precisará implementar um BroadcastReceiver. Registre este receptor ao configurar a atividade e cancele o registro quando o a atividade está saindo da tela. Ao detectar eventos no serviço, a atividade poderá atualizar a interface do usuário com base o estado da conexão com o dispositivo BLE.

Kotlin

class DeviceControlActivity : AppCompatActivity() {

...

    private val gattUpdateReceiver: BroadcastReceiver = object : BroadcastReceiver() {
        override fun onReceive(context: Context, intent: Intent) {
            when (intent.action) {
                BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED -> {
                    connected = true
                    updateConnectionState(R.string.connected)
                }
                BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED -> {
                    connected = false
                    updateConnectionState(R.string.disconnected)
                }
            }
        }
    }

    override fun onResume() {
        super.onResume()
        registerReceiver(gattUpdateReceiver, makeGattUpdateIntentFilter())
        if (bluetoothService != null) {
            val result = bluetoothService!!.connect(deviceAddress)
            Log.d(DeviceControlsActivity.TAG, "Connect request result=$result")
        }
    }

    override fun onPause() {
        super.onPause()
        unregisterReceiver(gattUpdateReceiver)
    }

    private fun makeGattUpdateIntentFilter(): IntentFilter? {
        return IntentFilter().apply {
            addAction(BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED)
            addAction(BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED)
        }
    }
}

Java

class DeviceControlsActivity extends AppCompatActivity {

...

    private final BroadcastReceiver gattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            final String action = intent.getAction();
            if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {
                connected = true;
                updateConnectionState(R.string.connected);
            } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {
                connected = false;
                updateConnectionState(R.string.disconnected);
            }
        }
    };

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        registerReceiver(gattUpdateReceiver, makeGattUpdateIntentFilter());
        if (bluetoothService != null) {
            final boolean result = bluetoothService.connect(deviceAddress);
            Log.d(TAG, "Connect request result=" + result);
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        unregisterReceiver(gattUpdateReceiver);
    }

    private static IntentFilter makeGattUpdateIntentFilter() {
        final IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();
        intentFilter.addAction(BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED);
        intentFilter.addAction(BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED);
        return intentFilter;
    }
}

Em Transferir dados de BLE, faça o seguinte: BroadcastReceiver também é usado para comunicar a descoberta do serviço, e os dados característicos do dispositivo.

Fechar conexão GATT

Um passo importante ao lidar com conexões Bluetooth é fechar o quando você terminar de usá-lo. Para fazer isso, chame o método close() no objeto BluetoothGatt. No exemplo a seguir, o serviço contém a referência ao BluetoothGatt. Quando a atividade se desvincula do serviço, a conexão será encerrada para evitar o descarregamento da bateria do dispositivo.

Kotlin

class BluetoothLeService : Service() {

...

    override fun onUnbind(intent: Intent?): Boolean {
        close()
        return super.onUnbind(intent)
    }

    private fun close() {
        bluetoothGatt?.let { gatt ->
            gatt.close()
            bluetoothGatt = null
        }
    }
}

Java

class BluetoothLeService extends Service {

...

      @Override
      public boolean onUnbind(Intent intent) {
          close();
          return super.onUnbind(intent);
      }

      private void close() {
          if (bluetoothGatt == null) {
              Return;
          }
          bluetoothGatt.close();
          bluetoothGatt = null;
      }
}