Vị trí Wi-Fi: phạm vi có RTT

Bạn có thể sử dụng chức năng vị trí Wi-Fi do Wi-Fi RTT (Round-Trip-Time) API cung cấp để đo khoảng cách đến các điểm truy cập Wi-Fi có hỗ trợ RTT và các thiết bị Wi-Fi Aware ngang hàng ở gần.

Nếu đo khoảng cách đến ba điểm truy cập trở lên, bạn có thể sử dụng một thuật toán đa giác để ước tính vị trí thiết bị phù hợp nhất với các phép đo đó. Kết quả thường chính xác trong vòng 1-2 mét.

Với độ chính xác này, bạn có thể phát triển các dịch vụ dựa trên vị trí chi tiết, chẳng hạn như như điều hướng trong nhà, điều khiển bằng giọng nói riêng biệt (ví dụ: "Bật cái này nhẹ") và thông tin dựa trên vị trí (ví dụ: "Có ưu đãi đặc biệt không" cho sản phẩm này không?").

Thiết bị yêu cầu không cần kết nối với các điểm truy cập để đo khoảng cách bằng tính năng Tin nhắn theo thời gian thực (RTT) của Wi-Fi. Để bảo vệ quyền riêng tư, chỉ thiết bị yêu cầu mới có thể xác định khoảng cách đến điểm truy cập; các điểm truy cập không có thông tin này. Không giới hạn được thao tác Tin nhắn theo thời gian thực (RTT) của Wi-Fi cho các ứng dụng trên nền trước, nhưng được điều tiết đối với các ứng dụng nền.

RTT Wi-Fi và các tính năng Đo lường thời gian chính xác (FTM) liên quan được quy định theo tiêu chuẩn IEEE 802.11-2016. Tin nhắn theo thời gian thực (RTT) của Wi-Fi cần có thời gian chính xác phép đo được cung cấp bởi FTM vì công cụ này tính khoảng cách giữa hai thiết bị bằng cách đo thời gian một gói thực hiện một chuyến đi khứ hồi giữa rồi nhân thời gian đó với tốc độ ánh sáng.

Android 15 (API cấp 35) ra mắt tính năng hỗ trợ cho chuẩn không kích hoạt IEEE 802.11az (NTB).

Sự khác biệt về cách triển khai dựa trên phiên bản Android

Tin nhắn theo thời gian thực (RTT) của Wi-Fi đã được ra mắt trong Android 9 (API cấp 28). Khi sử dụng giao thức này để xác định vị trí của thiết bị bằng phương pháp đa giác bằng các thiết bị chạy Android 9, bạn cần có quyền truy cập vào dữ liệu vị trí điểm truy cập (AP) được xác định trước trong ứng dụng. Bạn có thể quyết định cách lưu trữ và truy xuất dữ liệu này.

Trên các thiết bị chạy Android 10 (API cấp 29) trở lên, dữ liệu vị trí của AP có thể được biểu thị dưới dạng đối tượng ResponderLocation, bao gồm vĩ độ, kinh độ và độ cao. Đối với các AP Wi-Fi RTT hỗ trợ Thông tin cấu hình vị trí/Báo cáo vị trí công cộng (dữ liệu LCI/LCR), giao thức sẽ trả về một đối tượng ResponderLocation trong quá trình định khoảng.

Tính năng này cho phép ứng dụng truy vấn AP để yêu cầu AP cung cấp vị trí của chúng trực tiếp thay vì cần lưu trữ thông tin này trước. Nhờ vậy, ứng dụng của bạn có thể tìm AP và xác định vị trí của chúng ngay cả khi trước đó AP chưa từng biết đến, chẳng hạn như khi người dùng bước vào một toà nhà mới.

Hỗ trợ phạm vi NTB của IEEE 802.11az hiện có trên các thiết bị chạy Android 15 (API cấp 35) trở lên. Điều đó có nghĩa là nếu thiết bị hỗ trợ chế độ trình phản hồi NTB IEEE 802.11az (được biểu thị bằng WifiRttManager.CHARACTERISTICS_KEY_BOOLEAN_STA_RESPONDER), thì ứng dụng của bạn có thể tìm thấy cả các AP có khả năng hỗ trợ IEEE 802.11mc và IEEE 802.11az bằng một yêu cầu phạm vi duy nhất. API RangingResult đã được mở rộng để cung cấp thông tin về giá trị nhỏ nhất và lớn nhất có thể dùng cho khoảng thời gian giữa các phép đo khác nhau, để khoảng thời gian chính xác trong phần kiểm soát ứng dụng của bạn.

Yêu cầu

  • Phần cứng của thiết bị thực hiện yêu cầu phạm vi phải triển khai 802.11-2016 FTM tiêu chuẩn hoặc tiêu chuẩn 802.11az (phạm vi không kích hoạt).
  • Thiết bị đưa ra yêu cầu đo khoảng cách phải chạy Android 9 (API cấp 28) trở lên. Tính năng đo khoảng cách dựa trên không kích hoạt IEEE 802.11az được bật trên các thiết bị chạy Android 15 (API cấp 35) trở lên.
  • Thiết bị đưa ra yêu cầu phạm vi phải được bật dịch vụ vị trí và bật tính năng quét tìm Wi-Fi (trong Cài đặt > Vị trí).
  • Nếu ứng dụng đang thực hiện yêu cầu đo khoảng cách nhắm đến Android 13 (API cấp 33) trở lên, thì ứng dụng đó phải có quyền NEARBY_WIFI_DEVICES. Nếu nhắm đến một phiên bản Android cũ hơn, thì ứng dụng đó phải có quyền ACCESS_FINE_LOCATION.
  • Ứng dụng phải truy vấn phạm vi điểm truy cập trong khi ứng dụng đang hiển thị hoặc ở dịch vụ trên nền trước. Ứng dụng không thể truy cập thông tin vị trí ở chế độ nền.
  • Điểm truy cập phải triển khai theo tiêu chuẩn FTM IEEE 802.11-2016 hoặc IEEE Tiêu chuẩn 802.11az (phạm vi dựa trên không kích hoạt).

Thiết lập

Để thiết lập ứng dụng sử dụng Wi-Fi RTT, hãy thực hiện các bước sau.

1. Yêu cầu cấp quyền

Yêu cầu các quyền sau trong tệp kê khai của ứng dụng:

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<!-- If your app targets Android 13 (API level 33)
     or higher, you must declare the NEARBY_WIFI_DEVICES permission. -->
<uses-permission android:name="android.permission.NEARBY_WIFI_DEVICES"
                 <!-- If your app derives location information from Wi-Fi APIs,
                      don't include the "usesPermissionFlags" attribute. -->
                 android:usesPermissionFlags="neverForLocation" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"
                 <!-- If any feature in your app relies on precise location
                      information, don't include the "maxSdkVersion"
                      attribute. -->
                 android:maxSdkVersion="32" />

Các quyền NEARBY_WIFI_DEVICESACCESS_FINE_LOCATION là nguy hiểm nên bạn cần yêu cầu các quyền đó trong thời gian chạy mỗi khi người dùng muốn thực hiện thao tác quét RTT. Ứng dụng của bạn sẽ cần yêu cầu quyền truy cập của người dùng nếu quyền chưa được cấp. Thông tin khác về quyền khi bắt đầu chạy, hãy xem Yêu cầu quyền cho ứng dụng.

2. Kiểm tra xem thiết bị có hỗ trợ tin nhắn theo thời gian thực (RTT) qua Wi-Fi hay không

Để kiểm tra xem thiết bị có hỗ trợ RTT qua Wi-Fi hay không, hãy sử dụng API PackageManager:

Kotlin

context.packageManager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_WIFI_RTT)

Java

context.getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_WIFI_RTT);

3. Kiểm tra xem có dùng được RTT Wi-Fi hay không

Wi-Fi RTT có thể tồn tại trên thiết bị nhưng có thể không hoạt động vì người dùng đã tắt Wi-Fi. Tuỳ thuộc vào khả năng của phần cứng và chương trình cơ sở, một số các thiết bị có thể không hỗ trợ Tin nhắn theo thời gian thực (RTT) qua Wi-Fi nếu bạn đang sử dụng SoftAP hoặc tính năng chia sẻ Internet. Để kiểm tra liệu có dùng được RTT qua Wi-Fi hay không, hãy gọi isAvailable().

Khả năng sử dụng Tin nhắn theo thời gian thực (RTT) qua Wi-Fi có thể thay đổi bất cứ lúc nào. Ứng dụng của bạn cần đăng ký một BroadcastReceiver để nhận ACTION_WIFI_RTT_STATE_CHANGED! nội dung này được gửi khi tình trạng rảnh/bận thay đổi. Khi ứng dụng của bạn nhận được thông báo truyền tin ý định, ứng dụng sẽ kiểm tra trạng thái sẵn có hiện tại và điều chỉnh cho phù hợp.

Ví dụ:

Kotlin

val filter = IntentFilter(WifiRttManager.ACTION_WIFI_RTT_STATE_CHANGED)
val myReceiver = object: BroadcastReceiver() {

    override fun onReceive(context: Context, intent: Intent) {
        if (wifiRttManager.isAvailable) {
            …
        } else {
            …
        }
    }
}
context.registerReceiver(myReceiver, filter)

Java

IntentFilter filter =
    new IntentFilter(WifiRttManager.ACTION_WIFI_RTT_STATE_CHANGED);
BroadcastReceiver myReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (wifiRttManager.isAvailable()) {
            …
        } else {
            …
        }
    }
};
context.registerReceiver(myReceiver, filter);

Để biết thêm thông tin, hãy xem phần Thông báo truyền tin.

Tạo yêu cầu phạm vi

Yêu cầu phạm vi (RangingRequest) đã được tạo bằng cách chỉ định một danh sách các AP hoặc các mạng ngang hàng nhận biết Wi-Fi mà phạm vi được yêu cầu. Bạn có thể chỉ định nhiều điểm truy cập hoặc thiết bị ngang hàng trong tính năng Nhận biết Wi-Fi trong một yêu cầu một phạm vi; đo và trả về khoảng cách đến tất cả các thiết bị.

Ví dụ: một yêu cầu có thể sử dụng phương thức addAccessPoint() để chỉ định một điểm truy cập cần đo khoảng cách:

Kotlin

val req: RangingRequest = RangingRequest.Builder().run {
    addAccessPoint(ap1ScanResult)
    addAccessPoint(ap2ScanResult)
    build()
}

Java

RangingRequest.Builder builder = new RangingRequest.Builder();
builder.addAccessPoint(ap1ScanResult);
builder.addAccessPoint(ap2ScanResult);

RangingRequest req = builder.build();

Một điểm truy cập được xác định bằng đối tượng ScanResult. Bạn có thể lấy đối tượng này bằng cách gọi WifiManager.getScanResults(). Bạn có thể sử dụng addAccessPoints(List<ScanResult>) để thêm nhiều điểm truy cập cùng một lúc.

Các đối tượng ScanResult có thể chứa cả IEEE 802.11mc (is80211mcResponder()) và Hỗ trợ phạm vi dựa trên không kích hoạt IEEE 802.11az (is80211azNtbResponder()) Điểm truy cập. Các thiết bị hỗ trợ tính năng đo khoảng cách NTB IEEE 802.11az sẽ thực hiện tính năng đo khoảng cách 802.11mc hoặc 802.11az tuỳ thuộc vào khả năng của AP, mặc định là 802.11az khi AP hỗ trợ cả hai. Các thiết bị không hỗ trợ IEEE 802.11az sẽ thực hiện tất cả sử dụng giao thức IEEE 802.11mc.

Tương tự, yêu cầu phạm vi có thể thêm ứng dụng ngang hàng Nhận biết Wi-Fi bằng MAC hoặc PeerHandle của địa chỉ đó, sử dụng thời gian addWifiAwarePeer(MacAddress peer)addWifiAwarePeer(PeerHandle peer) tương ứng. Để biết thêm thông tin về cách khám phá các thiết bị ngang hàng có tính năng Nhận biết Wi-Fi, hãy xem tài liệu về tính năng Nhận biết Wi-Fi.

Yêu cầu phạm vi

Ứng dụng đưa ra yêu cầu đo khoảng cách bằng phương thức WifiRttManager.startRanging() và cung cấp những thông tin sau: RangingRequest để chỉ định thao tác, Executor để chỉ định ngữ cảnh lệnh gọi lại và RangingResultCallback để nhận kết quả.

Ví dụ:

Kotlin

val mgr = context.getSystemService(Context.WIFI_RTT_RANGING_SERVICE) as WifiRttManager
val request: RangingRequest = myRequest
mgr.startRanging(request, executor, object : RangingResultCallback() {

    override fun onRangingResults(results: List<RangingResult>) { … }

    override fun onRangingFailure(code: Int) { … }
})

Java

WifiRttManager mgr =
      (WifiRttManager) Context.getSystemService(Context.WIFI_RTT_RANGING_SERVICE);

RangingRequest request ...;
mgr.startRanging(request, executor, new RangingResultCallback() {

  @Override
  public void onRangingFailure(int code) { … }

  @Override
  public void onRangingResults(List<RangingResult> results) { … }
});

Thao tác phạm vi được thực hiện không đồng bộ và kết quả sắp xếp đã trả về trong một trong các lệnh gọi lại của RangingResultCallback:

  • Nếu toàn bộ thao tác đo khoảng cách không thành công, lệnh gọi lại onRangingFailure sẽ được kích hoạt bằng mã trạng thái được mô tả trong RangingResultCallback. Lỗi này có thể xảy ra nếu dịch vụ không thể thực thi thao tác dải vào thời điểm đó--ví dụ: do Wi-Fi bị tắt, vì ứng dụng đã yêu cầu quá nhiều hoạt động khác nhau và bị điều tiết hoặc do vấn đề về quyền.
  • Khi thao tác đo khoảng cách hoàn tất, lệnh gọi lại onRangingResults sẽ được kích hoạt bằng một danh sách kết quả khớp với danh sách yêu cầu – một kết quả cho mỗi yêu cầu. Thứ tự của kết quả không nhất thiết phải khớp với thứ tự của các yêu cầu. Xin lưu ý rằng thao tác đo khoảng cách có thể hoàn tất nhưng mỗi kết quả vẫn có thể cho biết kết quả đo lường cụ thể đó không thành công.

Diễn giải kết quả đo khoảng cách

Mỗi kết quả được trả về bởi onRangingResults lệnh gọi lại được chỉ định bởi RangingResult . Đối với mỗi yêu cầu, hãy làm như sau.

1. Xác định yêu cầu

Xác định yêu cầu dựa trên thông tin được cung cấp khi tạo RangingRequest: thường là địa chỉ MAC được cung cấp trong ScanResult xác định một điểm truy cập. Bạn có thể lấy địa chỉ MAC từ kết quả đo khoảng cách bằng cách sử dụng phương thức getMacAddress().

Danh sách các kết quả trong phạm vi có thể theo thứ tự khác với các kết quả ngang hàng (quyền truy cập điểm) được chỉ định trong yêu cầu phạm vi, vì vậy bạn nên sử dụng địa chỉ MAC để xác định ứng dụng ngang hàng chứ không phải thứ tự kết quả.

2. Xác định xem mỗi phép đo có thành công hay không

Để xác định xem một phép đo có thành công hay không, hãy sử dụng phương thức getStatus(). Bất kỳ giá trị nào khác ngoài STATUS_SUCCESS chỉ báo lỗi. Lỗi có nghĩa là tất cả các trường khác của kết quả này (ngoại trừ mã nhận dạng yêu cầu ở trên) đều không hợp lệ và phương thức get* tương ứng sẽ không thành công với ngoại lệ IllegalStateException.

3. Nhận kết quả cho mỗi lần đo lường thành công

Đối với mỗi lần đo lường thành công (RangingResult), bạn có thể truy xuất giá trị kết quả bằng các phương thức get tương ứng:

  • Khoảng cách, tính bằng mm và độ lệch chuẩn của phép đo:

    getDistanceMm()

    getDistanceStdDevMm()

  • RSSI của các gói được dùng để đo lường:

    getRssi()

  • Thời gian tính bằng mili giây tại thời điểm đo lường (cho biết thời gian kể từ khi khởi động):

    getRangingTimestampMillis()

  • Số lần đo đã thử và số lần đo thành công (và dựa trên đó để đo khoảng cách):

    getNumAttemptedMeasurements()

    getNumSuccessfulMeasurements()

  • Thời gian tối thiểu và tối đa mà thiết bị khách phải đợi giữa 11 lần đo NTB:

    getMinTimeBetweenNtbMeasurementsMicros()getMaxTimeBetweenNtbMeasurementsMicros() trả về thời gian tối thiểu và tối đa. Nếu phép đo phạm vi tiếp theo là được yêu cầu trước khi thời gian tối thiểu đã trôi qua thì API sẽ trả về kết quả trong phạm vi đã lưu vào bộ nhớ đệm. Nếu phạm vi tiếp theo được yêu cầu sau thời gian tối đa đã trôi qua thì API chấm dứt sự kiện không kích hoạt sắp xếp phiên hoạt động và thương lượng một phiên hoạt động mới với nhóm phản hồi đài phát thanh. Bạn nên tránh yêu cầu một phiên khoảng thời gian mới vì nó sẽ thêm cho khoảng thời gian đo lường. Để khai thác tối đa chuẩn 802.11az hiệu quả dựa trên phạm vi không kích hoạt, kích hoạt yêu cầu phạm vi tiếp theo từ thời gian đo tối thiểu đến tối đa nêu trên RangingResult đo lường.

  • Trường hợp lặp lại của Trường huấn luyện dài (LTF) mà người trả lời và người khởi tạo được sử dụng trong phần mở đầu cho kết quả NTB của IEEE 802.11az:

    get80211azResponderTxLtfRepetitionsCount()

    get80211azInitiatorTxLtfRepetitionsCount()

  • Số lượng luồng thời gian không gian (STS) truyền và nhận mà trạm khởi tạo sử dụng cho kết quả NTB IEEE 802.11az:

    get80211azNumberOfTxSpatialStreams()

    get80211azNumberOfRxSpatialStreams()

Thiết bị Android hỗ trợ WiFi-RTT

Các bảng sau đây liệt kê một số điện thoại, điểm truy cậpthiết bị tại cửa hàng bán lẻ, kho hàng và trung tâm phân phối hỗ trợ WiFi-RTT. Các chỉ số này chưa hoàn chỉnh. Bạn nên liên hệ với chúng tôi để đăng các sản phẩm có hỗ trợ RTT tại đây.

Điểm truy cập

Nhà sản xuất và kiểu máy Ngày hỗ trợ
Nest Wifi Pro (Wi-Fi 6E) Có thể làm
Compulab WILD AP Có thể làm
Google Wi-Fi Có thể làm
Bộ định tuyến Google Nest Wi-Fi Có thể làm
Điểm phát Wi-Fi Google Nest Có thể làm
Aruba AP-635 Có thể làm
Cisco 9130 Có thể làm
Cisco 9136 Có thể làm
Cisco 9166 Có thể làm
Cisco 9164 Có thể làm
Aruba AP-505 Có thể làm
Aruba AP-515 Có thể làm
Aruba AP-575 Có thể làm
Aruba AP-518 Có thể làm
Aruba AP-505H Có thể làm
Aruba AP-565 Có thể làm
Aruba AP-535 Có thể làm

Điện thoại

Nhà sản xuất và kiểu máy Phiên bản Android
Pixel 6 9 trở lên
Pixel 6 Pro 9.0 trở lên
Pixel 5 9 trở lên
Pixel 5a 9.0 trở lên
Pixel 5a (5G) 9 trở lên
Xiaomi Mi 10 Pro 9 trở lên
Xiaomi Mi 10 9.0 trở lên
Xiaomi Redmi Mi 9T Pro 9.0 trở lên
Xiaomi Mi 9T 9 trở lên
Xiaomi Mi 9 9.0 trở lên
Xiaomi Mi Note 10 9 trở lên
Xiaomi Mi Note 10 Lite 9 trở lên
Xiaomi Redmi Note 9S 9 trở lên
Xiaomi Redmi Note 9 Pro 9 trở lên
Xiaomi Redmi Note 8T 9 trở lên
Xiaomi Redmi Note 8 9.0 trở lên
Xiaomi Redmi K30 Pro 9.0 trở lên
Xiaomi Redmi K20 Pro 9 trở lên
Xiaomi Redmi K20 9.0 trở lên
Xiaomi Redmi Note 5 Pro 9.0 trở lên
Xiaomi Mi CC9 Pro 9 trở lên
LG G8X ThinQ 9 trở lên
LG V50S ThinQ 9.0 trở lên
LG V60 ThinQ 9 trở lên
LG V30 9.0 trở lên
Samsung Galaxy Note 10+ 5G 9.0 trở lên
Samsung Galaxy S20+ 5G 9.0 trở lên
Samsung Galaxy S20+ 9 trở lên
Samsung Galaxy S20 5G 9.0 trở lên
Samsung Galaxy S20 Ultra 5G 9 trở lên
Samsung Galaxy S20 9 trở lên
Samsung Galaxy Note 10 trở lên 9 trở lên
Samsung Galaxy Note 10 5G 9 trở lên
Samsung Galaxy Note 10 9.0 trở lên
Samsung A9 Pro 9.0 trở lên
Google Pixel 4 XL 9.0 trở lên
Google Pixel 4 9 trở lên
Google Pixel 4a 9.0 trở lên
Google Pixel 3 XL 9 trở lên
Google Pixel 3 9 trở lên
Google Pixel 3a XL 9 trở lên
Google Pixel 3a 9 trở lên
Google Pixel 2 XL 9 trở lên
Google Pixel 2 9 trở lên
Google Pixel 1 XL 9 trở lên
Google Pixel 1 9 trở lên
Poco X2 9.0 trở lên
Sharp Aquos R3 SH-04L 9.0 trở lên

Thiết bị cho trung tâm bán lẻ, kho hàng và phân phối

Nhà sản xuất và kiểu máy Phiên bản Android
Zebra PS20 10.0 trở lên
Zebra TC52/TC52HC 10.0 trở lên
Zebra TC57 10.0 trở lên
Ngựa vằn TC72 10.0 trở lên
Zebra TC77 10.0 trở lên
Zebra MC93 10.0 trở lên
Zebra TC8300 10.0 trở lên
Zebra VC8300 10.0 trở lên
Zebra EC30 10.0 trở lên
Ngựa vằn ET51 10.0 trở lên
Ngựa vằn ET56 10.0 trở lên
Ngựa vằn L10 10.0 trở lên
Zebra CC600/CC6000 10.0 trở lên
Ngựa vằn MC3300x 10.0 trở lên
Zebra MC330x 10.0 trở lên
Ngựa vằn TC52x 10.0 trở lên
Ngựa vằn TC57x 10.0 trở lên
Zebra EC50 (LAN và HC) 10.0 trở lên
Ngựa vằn EC55 (WAN) 10.0 trở lên
Zebra WT6300 10.0 trở lên
Skorpio X5 10.0 trở lên