Android XR for OpenXR | Android Developers

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XR_ANDROID_trackables_qr_code

이름 문자열

XR_ANDROID_trackables_qr_code

확장 프로그램 유형

인스턴스 확장 프로그램

등록된 내선 번호

709

버전

승인 상태

비준되지 않음

확장 프로그램 및 버전 종속 항목

XR_ANDROID_trackables

지원 중단 상태

XR_EXT_spatial_marker_tracking 확장 프로그램에 의해 지원 중단됨

최종 수정일

2025-02-05

IP 상태

알려진 IP 소유권 주장이 없습니다.

도움을 주신 분들

크리스토퍼 도어, Google
레바나 첸, Google
자레드 파인더, Google
스펜서 퀸, Google
니하브 자인, Google
디에고 티팔디, Google
켄 맥케이, Google
다니엘 구텐베르크, Qualcomm

개요

이 확장 프로그램을 사용하면 실제 QR 코드 추적 및 QR 코드 데이터 디코딩이 가능합니다.

권한

이 확장 프로그램은 XR_ANDROID_trackables에 종속되고 환경의 도형을 노출하므로 Android 애플리케이션은 매니페스트에 android.permission.SCENE_UNDERSTANDING_COARSE 권한을 나열해야 합니다. android.permission.SCENE_UNDERSTANDING_COARSE 권한은 위험한 권한으로 간주됩니다.

(보호 수준: 위험)

시스템 기능 검사

XrSystemQrCodeTrackingPropertiesANDROID 구조는 다음과 같이 정의됩니다.

typedef struct XrSystemQrCodeTrackingPropertiesANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
    XrBool32           supportsQrCodeTracking;
    XrBool32           supportsQrCodeSizeEstimation;
    uint16_t           maxQrCodeCount;
} XrSystemQrCodeTrackingPropertiesANDROID;

회원 설명

type는 이 구조의 XrStructureType입니다.
next는 NULL 또는 구조 체인의 다음 구조에 대한 포인터입니다. 핵심 OpenXR 또는 이 확장 프로그램에는 이러한 구조가 정의되어 있지 않습니다.
supportsQrCodeTracking는 현재 시스템에서 QR 코드 추적 기능을 제공하는지 나타내는 XrBool32입니다.
supportsQrCodeSizeEstimation는 현재 시스템에서 QR 코드 크기 추정을 제공하는지 나타내는 XrBool32입니다.
maxQrCodeCount은 동시에 추적할 수 있는 QR 코드의 총 최대 개수입니다.

애플리케이션은 xrGetSystemProperties를 호출할 때 XrSystemQrCodeTrackingPropertiesANDROID 구조로 XrSystemProperties를 확장하여 시스템이 QR 코드 추적을 지원하는지 검사할 수 있습니다. 런타임은 supportsQrCodeTracking가 XR_FALSE인 경우에만 QR 코드 추적기 생성에 대해 XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED를 반환해야 합니다(MUST).

런타임이 QR 코드 추적을 지원하는 경우 maxQrCodeCount는 1 이상이어야 합니다. 런타임이 QR 코드 추적을 지원하지 않는 경우 maxQrCodeCount은 0이어야 합니다(must).

올바른 사용 (암시적)

XrSystemQrCodeTrackingPropertiesANDROID를 사용하기 전에 XR_ANDROID_trackables_qr_code 확장 프로그램을 사용 설정해야 합니다.
type은(는) XR_TYPE_SYSTEM_QR_CODE_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID여야 합니다.
next는 NULL 또는 구조 체인의 다음 구조에 대한 유효한 포인터여야 합니다.

QR 코드 추적

이 확장 프로그램은 XrTrackableTypeANDROID에 XR_TRACKABLE_TYPE_QR_CODE_ANDROID를 추가합니다.

애플리케이션은 xrCreateTrackableTrackerANDROID를 호출하고 XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID :: trackableType에서 추적 가능한 유형으로 XR_TRACKABLE_TYPE_QR_CODE_ANDROID를 지정하여 XrTrackableTrackerANDROID를 만들 수 있습니다(may).

XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID :: trackableType가 XR_TRACKABLE_TYPE_QR_CODE_ANDROID이고 XrSystemQrCodeTrackingPropertiesANDROID :: supportsQrCodeTracking가 xrGetSystemProperties를 통해 XR_FALSE를 반환하는 경우 런타임은 XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED를 반환해야 합니다(must).

XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID 구조는 다음과 같이 정의됩니다.

typedef struct XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID {
    XrStructureType                type;
    void*                          next;
    XrQrCodeTrackingModeANDROID    trackingMode;
    float                          qrCodeEdgeSize;
} XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID;

회원 설명

type는 이 구조의 XrStructureType입니다.
next는 NULL 또는 구조 체인의 다음 구조에 대한 포인터입니다. 핵심 OpenXR 또는 이 확장 프로그램에는 이러한 구조가 정의되어 있지 않습니다.
trackingMode는 원하는 추적 모드를 나타내는 XrQrCodeTrackingModeANDROID입니다.
qrCodeEdgeSize는 QR 코드 가장자리의 크기를 미터 단위로 나타냅니다. 0이면 런타임이 온라인에서 QR 코드 크기를 추정합니다.

애플리케이션은 XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID를 XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID의 다음 체인에 추가하여 유효한 구성을 설정해야 합니다. 그 외의 경우에는 런타임이 XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE를 반환해야 합니다(MUST).

런타임이 QR 코드 크기 추정을 지원하는 경우 애플리케이션은 XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID :: qrCodeEdgeSize를 0.0로 설정하여 크기 추정 사용을 나타낼 수 있습니다.

런타임이 QR 코드 크기 추정을 지원하지 않는 경우 애플리케이션은 XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID :: qrCodeEdgeSize를 양수 값으로 설정해야 합니다. 그렇지 않으면 런타임은 XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE를 반환해야 합니다.

런타임은 xrGetAllTrackablesANDROID의 출력을 필터링하여 trackingMode와 일치시켜야 합니다(MUST). XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID :: qrCodeEdgeSize가 0.0로 설정되지 않은 경우 런타임은 이 크기와 일치하는 QR 코드만 반환해야 합니다(must). XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID :: qrCodeEdgeSize가 0.0로 설정된 경우 런타임은 예상 크기의 모든 QR 코드를 반환해야 합니다(must).

올바른 사용 (암시적)

XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID를 사용하기 전에 XR_ANDROID_trackables_qr_code 확장 프로그램을 사용 설정해야 합니다.
type은(는) XR_TYPE_TRACKABLE_QR_CODE_CONFIGURATION_ANDROID여야 합니다.
next는 NULL 또는 구조 체인의 다음 구조에 대한 유효한 포인터여야 합니다. 참고: XrTrackableQrCodeVersionFilterQCOM
trackingMode는 유효한 XrQrCodeTrackingModeANDROID 값이어야 합니다.

XrQrCodeTrackingModeANDROID enum은 지원되는 QR 코드 추적 모드를 설명합니다.

typedef enum XrQrCodeTrackingModeANDROID {
    XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_DYNAMIC_ANDROID = 0,
    XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_STATIC_ANDROID = 1,
    XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_ANCHORED_QCOM = 1000314000,
    XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_MAX_ENUM_ANDROID = 0x7FFFFFFF
} XrQrCodeTrackingModeANDROID;

열거형 설명

XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_DYNAMIC_ANDROID — 동적 QR 코드 추적 이 모드는 정확도가 가장 높으며 움직이는 QR 코드와 정적 QR 코드에서 작동하지만 전력 소비도 가장 높습니다.
XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_STATIC_ANDROID: 정적 QR 코드를 추적합니다. 이 모드는 주로 정적인 것으로 알려진 QR 코드에 유용하며, 동적 모드에 비해 전력 소비가 적습니다.
XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_ANCHORED_QCOM: 정적 QR 코드에 사용해야 하는 모드입니다. 정적 모드와 달리 이 모드는 QR 코드를 한 번만 추적한 다음 기기의 위치만을 기반으로 추적된 인스턴스의 위치를 업데이트합니다. 따라서 QR 코드가 참조 프레임의 시야에서 벗어나더라도 추적이 계속됩니다. 이렇게 하면 QR 코드가 추적된 후 전력 소모가 최소화됩니다. (XR_QCOM_trackables_qr_code_operations 확장 프로그램에서 추가됨)

QR 코드 받기

xrGetTrackableQrCodeANDROID 함수는 다음과 같이 정의됩니다.

XrResult xrGetTrackableQrCodeANDROID(
    XrTrackableTrackerANDROID                   tracker,
    const XrTrackableGetInfoANDROID*            getInfo,
    XrTrackableQrCodeANDROID*                   qrCodeOutput);

파라미터 설명

tracker는 쿼리할 XrTrackableTrackerANDROID입니다.
getInfo는 추적 가능한 QR 코드를 가져오는 데 사용되는 정보가 포함된 XrTrackableGetInfoANDROID입니다.
qrCodeOutput은 추적 가능한 QR 코드가 반환되는 XrTrackableQrCodeANDROID 구조에 대한 포인터입니다.

XrTrackableANDROID의 추적 가능한 유형이 XR_TRACKABLE_TYPE_QR_CODE_ANDROID가 아니거나 XrTrackableTrackerANDROID의 추적 가능한 유형이 XR_TRACKABLE_TYPE_QR_CODE_ANDROID가 아닌 경우 런타임은 XR_ERROR_MISMATCHING_TRACKABLE_TYPE_ANDROID를 반환해야 합니다(must).

올바른 사용 (암시적)

xrGetTrackableQrCodeANDROID를 호출하기 전에 XR_ANDROID_trackables_qr_code 확장 프로그램을 사용 설정해야 합니다.
tracker는 유효한 XrTrackableTrackerANDROID 핸들이어야 합니다.
getInfo는 유효한 XrTrackableGetInfoANDROID 구조에 대한 포인터여야 합니다.
qrCodeOutput는 XrTrackableQrCodeANDROID 구조에 대한 포인터여야 합니다(MUST).

반품 코드

성공

XR_SUCCESS
XR_SESSION_LOSS_PENDING

실패

XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
XR_ERROR_HANDLE_INVALID
XR_ERROR_INSTANCE_LOST
XR_ERROR_LIMIT_REACHED
XR_ERROR_MISMATCHING_TRACKABLE_TYPE_ANDROID
XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
XR_ERROR_SESSION_LOST
XR_ERROR_SIZE_INSUFFICIENT
XR_ERROR_TIME_INVALID
XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE

XrTrackableQrCodeANDROID 구조는 다음과 같이 정의됩니다.

typedef struct XrTrackableQrCodeANDROID {
    XrStructureType           type;
    void*                     next;
    XrTrackingStateANDROID    trackingState;
    XrTime                    lastUpdatedTime;
    XrPosef                   centerPose;
    XrExtent2Df               extents;
    uint32_t                  bufferCapacityInput;
    uint32_t                  bufferCountOutput;
    char*                     buffer;
} XrTrackableQrCodeANDROID;

회원 설명

type는 이 구조의 XrStructureType입니다.
next는 NULL 또는 구조 체인의 다음 구조에 대한 포인터입니다. 핵심 OpenXR 또는 이 확장 프로그램에는 이러한 구조가 정의되어 있지 않습니다.
trackingState는 QR 코드의 XrTrackingStateANDROID입니다.
lastUpdatedTime는 QR 코드의 마지막 업데이트 XrTime입니다. 마지막 호출 이후 lastUpdatedTime가 변경되면 다른 모든 필드가 변경되었을 수 있습니다.
centerPose는 XrTrackableGetInfoANDROID :: baseSpace에 있는 QR 코드의 XrPosef입니다. QR 코드는 XZ 평면에 있으며, X는 QR 코드의 오른쪽을 가리키고, Z는 하단을 가리키며, Y는 QR 코드에서 법선으로 나옵니다.
extents는 QR 코드의 XrExtent2Df 크기입니다. 경계 상자의 경계는 centerPose +/- ( extents / 2) 지점에 있습니다.
bufferCapacityInput는 buffer의 기능이거나 필요한 기능을 가져오는 0입니다.
bufferCountOutput bufferCapacityInput가 0이면 런타임은 필요한 버퍼 크기를 bufferCountOutput에 씁니다. 그렇지 않으면 buffer에 작성된 총 요소가 포함됩니다. QR 코드 데이터가 아직 디코딩되지 않은 경우 런타임은 bufferCountOutput을 0으로 설정해야 합니다(must).
buffer는 디코딩된 QR 코드 데이터를 작성할 char 배열의 포인터입니다. 애플리케이션이 디코딩된 QR 코드 데이터에 관심이 없는 경우 nullptr를 전달하고 두 번째 2회 호출을 생략할 수 있습니다. QR 코드 데이터는 null로 끝나는 UTF-8 문자열로 반환됩니다.
필요한 buffer 크기를 가져오는 방법에 관한 자세한 설명은 버퍼 크기 매개변수 섹션을 참고하세요.

올바른 사용 (암시적)

XrTrackableQrCodeANDROID를 사용하기 전에 XR_ANDROID_trackables_qr_code 확장 프로그램을 사용 설정해야 합니다.
type은(는) XR_TYPE_TRACKABLE_QR_CODE_ANDROID여야 합니다.
next는 NULL 또는 구조 체인의 다음 구조에 대한 유효한 포인터여야 합니다. 참고: XrTrackableQrCodeVersionQCOM
trackingState는 유효한 XrTrackingStateANDROID 값이어야 합니다.
bufferCapacityInput가 0가 아닌 경우 buffer는 bufferCapacityInput char 값 배열의 포인터여야 합니다.

추적 가능한 QR 코드를 가져오는 예시 코드

다음 코드 예는 추적 가능한 QR 코드를 가져오는 방법을 보여줍니다.

XrInstance instance; // previously initialized
XrSystemId systemId; // previously initialized
XrSession session;   // previously initialized

// The function pointers are previously initialized using xrGetInstanceProcAddr.
PFN_xrGetSystemProperties xrGetSystemProperties;                       // previously initialized
PFN_xrCreateTrackableTrackerANDROID xrCreateTrackableTrackerANDROID;   // previously initialized
PFN_xrGetAllTrackablesANDROID xrGetAllTrackablesANDROID;               // previously initialized
PFN_xrGetTrackableQrCodeANDROID xrGetTrackableQrCodeANDROID;           // previously initialized
PFN_xrDestroyTrackableTrackerANDROID xrDestroyTrackableTrackerANDROID; // previously initialized

XrTime updateTime; // Time used for the current frame's simulation update.
XrSpace appSpace;  // Space created for XR_REFERENCE_SPACE_TYPE_LOCAL.

// Inspect system capability
XrSystemQrCodeTrackingPropertiesANDROID qrCodeProperty {
  .type = XR_TYPE_SYSTEM_QR_CODE_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID,
  .next = nullptr,
};
XrSystemProperties systemProperties {
  .type = XR_TYPE_SYSTEM_PROPERTIES,
  .next = &qrCodeProperty,
};
CHK_XR(xrGetSystemProperties(instance, systemId, &systemProperties));
if (!qrCodeProperty.supportsQrCodeTracking) {
    // QR code tracking is not supported.
    return;
}

// Create a trackable tracker for QR code tracking.
// If the runtime does not support size estimation, configures QR code edge size of 0.1m.
XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID configuration {
  .type = XR_TYPE_TRACKABLE_QR_CODE_CONFIGURATION_ANDROID,
  .next = nullptr,
  .trackingMode = XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_DYNAMIC_ANDROID,
  .qrCodeEdgeSize = qrCodeProperty.supportsQrCodeSizeEstimation ? 0.0f : 0.1f,
};
XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID createInfo {
  .type = XR_TYPE_TRACKABLE_TRACKER_CREATE_INFO_ANDROID,
  .next = &configuration,
  .trackableType = XR_TRACKABLE_TYPE_QR_CODE_ANDROID
};
XrTrackableTrackerANDROID qrCodeTracker;
auto res = xrCreateTrackableTrackerANDROID(session, &createInfo, &qrCodeTracker);
if (res == XR_ERROR_PERMISSION_INSUFFICIENT) {
    // Handle permission requests.
}
CHK_XR(res);

// Get QR codes.
std::vector<XrTrackableANDROID> trackables(qrCodeProperty.maxQrCodeCount);
std::vector<XrTrackableQrCodeANDROID> qrCodes(qrCodeProperty.maxQrCodeCount, {
  .type = XR_TYPE_TRACKABLE_QR_CODE_ANDROID,
  .next = nullptr,
  .bufferCountOutput = 0,
});
uint32_t qrCodeSize = 0;
CHK_XR(xrGetAllTrackablesANDROID(qrCodeTracker, qrCodeProperty.maxQrCodeCount, &qrCodeSize,
                                 trackables.data()));
for (int i = 0; i < qrCodeSize; i++) {
    XrTrackableGetInfoANDROID getInfo {
      .type = XR_TYPE_TRACKABLE_GET_INFO_ANDROID,
      .next = nullptr,
      .trackable = trackables.at(i),
      .baseSpace = appSpace,
      .time = updateTime,
    };
    CHK_XR(xrGetTrackableQrCodeANDROID(qrCodeTracker, &getInfo, &qrCodes[i]));
    if (qrCodes[i].bufferCountOutput > 0) {
        // Allocate the buffer if it is not already allocated.
        if (qrCodes[i].bufferCapacityInput == 0) {
            qrCodes[i].buffer = new char[qrCodes[i].bufferCountOutput];
            qrCodes[i].bufferCapacityInput = qrCodes[i].bufferCountOutput;
            CHK_XR(xrGetTrackableQrCodeANDROID(qrCodeTracker, &getInfo, &qrCodes[i]));
        }
    }
}

// Release trackable tracker.
CHK_XR(xrDestroyTrackableTrackerANDROID(qrCodeTracker));

새 명령어

xrGetTrackableQrCodeANDROID

새로운 구조

XrTrackableQrCodeANDROID
XrSystemProperties 확장:
- XrSystemQrCodeTrackingPropertiesANDROID
XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID 확장:
- XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID

새 enum

XrQrCodeTrackingModeANDROID

새 enum 상수

XR_ANDROID_TRACKABLES_QR_CODE_EXTENSION_NAME
XR_ANDROID_trackables_qr_code_SPEC_VERSION
XrStructureType 확장:
- XR_TYPE_SYSTEM_QR_CODE_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID
- XR_TYPE_TRACKABLE_QR_CODE_ANDROID
- XR_TYPE_TRACKABLE_QR_CODE_CONFIGURATION_ANDROID
XrTrackableTypeANDROID 확장:
- XR_TRACKABLE_TYPE_QR_CODE_ANDROID

문제

버전 기록

버전 1, 2025-02-05 (레바나 첸)
- 초기 확장 프로그램 설명입니다.