আপনি BLE GATT সার্ভারের সাথে কানেক্ট করার পরে, ডিভাইসে কী কী পরিষেবা উপলভ্য আছে তা খুঁজে দেখতে, ডিভাইস থেকে ডেটা কোয়েরি করতে এবং নির্দিষ্ট GATT বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন হলে বিজ্ঞপ্তি পাওয়ার অনুরোধ করতে কানেকশন ব্যবহার করতে পারবেন।
পরিষেবা খুঁজে দেখুন
BLE ডিভাইসে GATT সার্ভারের সাথে কানেক্ট করার পরে প্রথম কাজ হল
পরিষেবা খুঁজে দেখা। এটি রিমোট ডিভাইসে উপলভ্য পরিষেবার পাশাপাশি পরিষেবার বৈশিষ্ট্য এবং তাদের বর্ণনাকারী সম্পর্কে তথ্য প্রদান করে। নিম্নলিখিত উদাহরণে, পরিষেবাটি ডিভাইসের সাথে সফলভাবে কানেক্ট হওয়ার পরে (BluetoothGattCallback-এর
onConnectionStateChange()
ফাংশনে উপযুক্ত কলের মাধ্যমে নির্দেশিত),
discoverServices()
ফাংশন BLE ডিভাইস থেকে তথ্য কোয়েরি করে।
পরিষেবাকে
BluetoothGattCallback-এ
onServicesDiscovered()
ফাংশন ওভাররাইড করতে হবে।
ডিভাইস তার উপলভ্য পরিষেবা সম্পর্কে রিপোর্ট করলে এই ফাংশন কল করা হয়।
Kotlin
class BluetoothLeService : Service() { ... private val bluetoothGattCallback = object : BluetoothGattCallback() { override fun onConnectionStateChange(gatt: BluetoothGatt?, status: Int, newState: Int) { if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { // successfully connected to the GATT Server broadcastUpdate(ACTION_GATT_CONNECTED) connectionState = STATE_CONNECTED // Attempts to discover services after successful connection. bluetoothGatt?.discoverServices() } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) { // disconnected from the GATT Server broadcastUpdate(ACTION_GATT_DISCONNECTED) connectionState = STATE_DISCONNECTED } } override fun onServicesDiscovered(gatt: BluetoothGatt?, status: Int) { if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED) } else { Log.w(BluetoothLeService.TAG, "onServicesDiscovered received: $status") } } } ... companion object { const val ACTION_GATT_CONNECTED = "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED" const val ACTION_GATT_DISCONNECTED = "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED" const val ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED = "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED" private const val STATE_DISCONNECTED = 0 private const val STATE_CONNECTED = 2 }
জাভা
class BluetoothLeService extends Service { public final static String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED = "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED"; ... private final BluetoothGattCallback bluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() { @Override public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) { if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { // successfully connected to the GATT Server connectionState = STATE_CONNECTED; broadcastUpdate(ACTION_GATT_CONNECTED); // Attempts to discover services after successful connection. bluetoothGatt.discoverServices(); } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) { // disconnected from the GATT Server connectionState = STATE_DISCONNECTED; broadcastUpdate(ACTION_GATT_DISCONNECTED); } } @Override public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) { if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED); } else { Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status); } } }; }
অ্যাক্টিভিটি সম্পর্কে জানাতে পরিষেবাটি ব্রডকাস্ট ব্যবহার করে। পরিষেবাগুলি খুঁজে পাওয়ার পরে, পরিষেবাটি
getServices() কল করতে পারে
রিপোর্ট করা ডেটা পেতে।
Kotlin
class BluetoothLeService : Service() { ... fun getSupportedGattServices(): List<BluetoothGattService?>? { return bluetoothGatt?.services } }
জাভা
class BluetoothLeService extends Service { ... public List<BluetoothGattService> getSupportedGattServices() { if (bluetoothGatt == null) return null; return bluetoothGatt.getServices(); } }
অ্যাক্টিভিটি ব্রডকাস্ট ইনটেন্ট পেলে এই ফাংশন কল করতে পারে, যা থেকে বোঝা যায় যে পরিষেবা খোঁজার কাজ শেষ হয়েছে।
Kotlin
class DeviceControlActivity : AppCompatActivity() { ... private val gattUpdateReceiver: BroadcastReceiver = object : BroadcastReceiver() { override fun onReceive(context: Context, intent: Intent) { when (intent.action) { BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED -> { connected = true updateConnectionState(R.string.connected) } BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED -> { connected = false updateConnectionState(R.string.disconnected) } BluetoothLeService.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED -> { // Show all the supported services and characteristics on the user interface. displayGattServices(bluetoothService?.getSupportedGattServices()) } } } } }
জাভা
class DeviceControlsActivity extends AppCompatActivity { ... private final BroadcastReceiver gattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() { @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { final String action = intent.getAction(); if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) { connected = true; updateConnectionState(R.string.connected); } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) { connected = false; updateConnectionState(R.string.disconnected); } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) { // Show all the supported services and characteristics on the user interface. displayGattServices(bluetoothService.getSupportedGattServices()); } } }; }
BLE বৈশিষ্ট্য পড়ুন
আপনার অ্যাপ GATT সার্ভারের সাথে কানেক্ট হয়ে গেলে এবং পরিষেবা খুঁজে পেলে, এটি যেখানে কাজ করে সেখানে অ্যাট্রিবিউট পড়তে ও লিখতে পারে। যেমন, নিম্নলিখিত স্নিপেট সার্ভারের পরিষেবা ও বৈশিষ্ট্যগুলি পুনরাবৃত্তি করে এবং UI-তে সেগুলি দেখায়:
Kotlin
class DeviceControlActivity : Activity() { // Demonstrates how to iterate through the supported GATT // Services/Characteristics. // In this sample, we populate the data structure that is bound to the // ExpandableListView on the UI. private fun displayGattServices(gattServices: List<BluetoothGattService>?) { if (gattServices == null) return var uuid: String? val unknownServiceString: String = resources.getString(R.string.unknown_service) val unknownCharaString: String = resources.getString(R.string.unknown_characteristic) val gattServiceData: MutableList<HashMap<String, String>> = mutableListOf() val gattCharacteristicData: MutableList<ArrayList<HashMap<String, String>>> = mutableListOf() mGattCharacteristics = mutableListOf() // Loops through available GATT Services. gattServices.forEach { gattService -> val currentServiceData = HashMap<String, String>() uuid = gattService.uuid.toString() currentServiceData[LIST_NAME] = SampleGattAttributes.lookup(uuid, unknownServiceString) currentServiceData[LIST_UUID] = uuid gattServiceData += currentServiceData val gattCharacteristicGroupData: ArrayList<HashMap<String, String>> = arrayListOf() val gattCharacteristics = gattService.characteristics val charas: MutableList<BluetoothGattCharacteristic> = mutableListOf() // Loops through available Characteristics. gattCharacteristics.forEach { gattCharacteristic -> charas += gattCharacteristic val currentCharaData: HashMap<String, String> = hashMapOf() uuid = gattCharacteristic.uuid.toString() currentCharaData[LIST_NAME] = SampleGattAttributes.lookup(uuid, unknownCharaString) currentCharaData[LIST_UUID] = uuid gattCharacteristicGroupData += currentCharaData } mGattCharacteristics += charas gattCharacteristicData += gattCharacteristicGroupData } } }
জাভা
public class DeviceControlActivity extends Activity { ... // Demonstrates how to iterate through the supported GATT // Services/Characteristics. // In this sample, we populate the data structure that is bound to the // ExpandableListView on the UI. private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) { if (gattServices == null) return; String uuid = null; String unknownServiceString = getResources(). getString(R.string.unknown_service); String unknownCharaString = getResources(). getString(R.string.unknown_characteristic); ArrayList<HashMap<String, String>> gattServiceData = new ArrayList<HashMap<String, String>>(); ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>> gattCharacteristicData = new ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>>(); mGattCharacteristics = new ArrayList<ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>>(); // Loops through available GATT Services. for (BluetoothGattService gattService : gattServices) { HashMap<String, String> currentServiceData = new HashMap<String, String>(); uuid = gattService.getUuid().toString(); currentServiceData.put( LIST_NAME, SampleGattAttributes. lookup(uuid, unknownServiceString)); currentServiceData.put(LIST_UUID, uuid); gattServiceData.add(currentServiceData); ArrayList<HashMap<String, String>> gattCharacteristicGroupData = new ArrayList<HashMap<String, String>>(); List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics = gattService.getCharacteristics(); ArrayList<BluetoothGattCharacteristic> charas = new ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>(); // Loops through available Characteristics. for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic : gattCharacteristics) { charas.add(gattCharacteristic); HashMap<String, String> currentCharaData = new HashMap<String, String>(); uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString(); currentCharaData.put( LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid, unknownCharaString)); currentCharaData.put(LIST_UUID, uuid); gattCharacteristicGroupData.add(currentCharaData); } mGattCharacteristics.add(charas); gattCharacteristicData.add(gattCharacteristicGroupData); } ... } ... }
GATT পরিষেবা এমন বৈশিষ্ট্যের তালিকা প্রদান করে যা আপনি ডিভাইস থেকে পড়তে পারবেন। ডেটা কোয়েরি করতে, BluetoothGatt-এ
readCharacteristic()
ফাংশন কল করুন, আপনি যে
BluetoothGattCharacteristic
পড়তে চান সেটি পাস করুন।
Kotlin
class BluetoothLeService : Service() { ... fun readCharacteristic(characteristic: BluetoothGattCharacteristic) { bluetoothGatt?.let { gatt -> gatt.readCharacteristic(characteristic) } ?: run { Log.w(TAG, "BluetoothGatt not initialized") Return } } }
জাভা
class BluetoothLeService extends Service { ... public void readCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic characteristic) { if (bluetoothGatt == null) { Log.w(TAG, "BluetoothGatt not initialized"); return; } bluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic); } }
এই উদাহরণে, পরিষেবাটি
readCharacteristic()-এ কল করার জন্য একটি ফাংশন প্রয়োগ করে।
এটি একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস কল। ফলাফল
BluetoothGattCallback
ফাংশন
onCharacteristicRead()-এ পাঠানো হয়।
Kotlin
class BluetoothLeService : Service() { ... private val bluetoothGattCallback = object : BluetoothGattCallback() { ... override fun onCharacteristicRead( gatt: BluetoothGatt, characteristic: BluetoothGattCharacteristic, status: Int ) { if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { broadcastUpdate(BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic) } } } }
জাভা
class BluetoothLeService extends Service { ... private final BluetoothGattCallback bluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() { ... @Override public void onCharacteristicRead( BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status ) { if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic); } } }; }
কোনও নির্দিষ্ট কলব্যাক ট্রিগার করা হলে, এটি উপযুক্ত
broadcastUpdate() হেল্পার পদ্ধতিকে কল করে এবং এটিকে একটি অ্যাকশন পাস করে। মনে রাখবেন যে এই বিভাগে ডেটা পার্সিং
ব্লুটুথ হার্ট রেট পরিমাপ প্রোফাইল স্পেসিফিকেশন
অনুযায়ী করা হয়।
Kotlin
private fun broadcastUpdate(action: String, characteristic: BluetoothGattCharacteristic) { val intent = Intent(action) // This is special handling for the Heart Rate Measurement profile. Data // parsing is carried out as per profile specifications. when (characteristic.uuid) { UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT -> { val flag = characteristic.properties val format = when (flag and 0x01) { 0x01 -> { Log.d(TAG, "Heart rate format UINT16.") BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16 } else -> { Log.d(TAG, "Heart rate format UINT8.") BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8 } } val heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1) Log.d(TAG, String.format("Received heart rate: %d", heartRate)) intent.putExtra(EXTRA_DATA, (heartRate).toString()) } else -> { // For all other profiles, writes the data formatted in HEX. val data: ByteArray? = characteristic.value if (data?.isNotEmpty() == true) { val hexString: String = data.joinToString(separator = " ") { String.format("%02X", it) } intent.putExtra(EXTRA_DATA, "$data\n$hexString") } } } sendBroadcast(intent) }
জাভা
private void broadcastUpdate(final String action, final BluetoothGattCharacteristic characteristic) { final Intent intent = new Intent(action); // This is special handling for the Heart Rate Measurement profile. Data // parsing is carried out as per profile specifications. if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) { int flag = characteristic.getProperties(); int format = -1; if ((flag & 0x01) != 0) { format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16; Log.d(TAG, "Heart rate format UINT16."); } else { format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8; Log.d(TAG, "Heart rate format UINT8."); } final int heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1); Log.d(TAG, String.format("Received heart rate: %d", heartRate)); intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate)); } else { // For all other profiles, writes the data formatted in HEX. final byte[] data = characteristic.getValue(); if (data != null && data.length > 0) { final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length); for(byte byteChar : data) stringBuilder.append(String.format("%02X ", byteChar)); intent.putExtra(EXTRA_DATA, new String(data) + "\n" + stringBuilder.toString()); } } sendBroadcast(intent); }
GATT বিজ্ঞপ্তি পাওয়া
ডিভাইসে কোনও নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন হলে BLE অ্যাপের বিজ্ঞপ্তি পাঠানোর জন্য অনুরোধ করা
সাধারণ ব্যাপার। নিম্নলিখিত উদাহরণে, পরিষেবাটি
setCharacteristicNotification()
মেথড কল করার জন্য একটি ফাংশন
প্রয়োগ করে:
Kotlin
class BluetoothLeService : Service() { ... fun setCharacteristicNotification( characteristic: BluetoothGattCharacteristic, enabled: Boolean ) { bluetoothGatt?.let { gatt -> gatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled) // This is specific to Heart Rate Measurement. if (BluetoothLeService.UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT == characteristic.uuid) { val descriptor = characteristic.getDescriptor(UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG)) descriptor.value = BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE gatt.writeDescriptor(descriptor) } } ?: run { Log.w(BluetoothLeService.TAG, "BluetoothGatt not initialized") } } }
জাভা
class BluetoothLeService extends Service { ... public void setCharacteristicNotification(BluetoothGattCharacteristic characteristic,boolean enabled) { if (bluetoothGatt == null) { Log.w(TAG, "BluetoothGatt not initialized"); Return; } bluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled); // This is specific to Heart Rate Measurement. if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) { BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG)); descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE); bluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor); } } }
কোনও বৈশিষ্ট্যের জন্য বিজ্ঞপ্তি চালু করা হলে, রিমোট ডিভাইসে বৈশিষ্ট্যটি পরিবর্তিত হলে একটি
onCharacteristicChanged()
কলব্যাক ট্রিগার হয়:
Kotlin
class BluetoothLeService : Service() { ... private val bluetoothGattCallback = object : BluetoothGattCallback() { ... override fun onCharacteristicChanged( gatt: BluetoothGatt, characteristic: BluetoothGattCharacteristic ) { broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic) } } }
জাভা
class BluetoothLeService extends Service { ... private final BluetoothGattCallback bluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() { ... @Override public void onCharacteristicChanged( BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic ) { broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic); } }; }