หน้านี้ได้รับการแปลโดย Cloud Translation API

เชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์ GATT

ขั้นตอนแรกในการโต้ตอบกับอุปกรณ์ BLE ก็คือการเชื่อมต่ออุปกรณ์นั้น เพิ่มเติม ให้เชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์ GATT ในอุปกรณ์ วิธีเชื่อมต่อกับ GATT ในอุปกรณ์ BLE ให้ใช้ connectGatt() เมธอดนี้มีพารามิเตอร์ 3 ตัว ได้แก่ Context ออบเจ็กต์ autoConnect (บูลีน ซึ่งระบุว่าจะเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ BLE โดยอัตโนมัติในทันทีหรือไม่ ใหม่) และการอ้างอิงถึง BluetoothGattCallback:

KotlinJava

var bluetoothGatt: BluetoothGatt? = null
...

bluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, gattCallback)

bluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, gattCallback);

ซึ่งจะเชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์ GATT ที่โฮสต์โดยอุปกรณ์ BLE และแสดงผล BluetoothGatt ซึ่ง จากนั้นคุณจะใช้เพื่อดำเนินการไคลเอ็นต์ GATT ได้ ผู้โทร (แอป Android) คือไคลเอ็นต์ GATT มีการใช้ BluetoothGattCallback เพื่อแสดงผลลัพธ์ไปยังไคลเอ็นต์ เช่น สถานะการเชื่อมต่อ รวมถึงการดำเนินการของไคลเอ็นต์ GATT เพิ่มเติม

ตั้งค่าบริการที่มีผลผูกพัน

ในตัวอย่างต่อไปนี้ แอป BLE จะแสดงกิจกรรม (DeviceControlActivity) เพื่อเชื่อมต่อกับอุปกรณ์บลูทูธ แสดงข้อมูลอุปกรณ์ และแสดงบริการและลักษณะเฉพาะของ GATT ที่อุปกรณ์รองรับ สถานที่ตั้ง ในข้อมูลจากผู้ใช้ กิจกรรมนี้จะสื่อสารกับ Service ที่ชื่อ BluetoothLeService ซึ่ง โต้ตอบกับอุปกรณ์ BLE ผ่าน BLE API การสื่อสารคือ ดำเนินการโดยใช้บริการที่มีผลผูกพันซึ่งทำให้ กิจกรรมที่จะเชื่อมต่อกับ BluetoothLeService และฟังก์ชันการโทร เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ BluetoothLeService ต้องการ การใช้งาน Binder ที่ให้สิทธิ์เข้าถึง บริการสำหรับกิจกรรมนั้น

KotlinJava

class BluetoothLeService : Service() {

    private val binder = LocalBinder()

    override fun onBind(intent: Intent): IBinder? {
        return binder
    }

    inner class LocalBinder : Binder() {
        fun getService() : BluetoothLeService {
            return this@BluetoothLeService
        }
    }
}

class BluetoothLeService extends Service {

    private Binder binder = new LocalBinder();

    @Nullable
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return binder;
    }

    class LocalBinder extends Binder {
        public BluetoothLeService getService() {
            return BluetoothLeService.this;
        }
    }
}

กิจกรรมสามารถเริ่มบริการโดยใช้ bindService() ผ่านใน Intent เพื่อเริ่มต้น ServiceConnection การติดตั้งเพื่อตรวจจับเหตุการณ์การเชื่อมต่อและการตัดการเชื่อมต่อ และการแจ้งว่าไม่เหมาะสม เพื่อระบุตัวเลือกการเชื่อมต่อเพิ่มเติม

KotlinJava

class DeviceControlActivity : AppCompatActivity() {

    private var bluetoothService : BluetoothLeService? = null

    // Code to manage Service lifecycle.
    private val serviceConnection: ServiceConnection = object : ServiceConnection {
        override fun onServiceConnected(
            componentName: ComponentName,
            service: IBinder
        ) {
            bluetoothService = (service as LocalBinder).getService()
            bluetoothService?.let { bluetooth ->
                // call functions on service to check connection and connect to devices
            }
        }

        override fun onServiceDisconnected(componentName: ComponentName) {
            bluetoothService = null
        }
    }

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.gatt_services_characteristics)

        val gattServiceIntent = Intent(this, BluetoothLeService::class.java)
        bindService(gattServiceIntent, serviceConnection, Context.BIND_AUTO_CREATE)
    }
}

class DeviceControlActivity extends AppCompatActivity {

    private BluetoothLeService bluetoothService;

    private ServiceConnection serviceConnection = new ServiceConnection() {
        @Override
        public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
            bluetoothService = ((LocalBinder) service).getService();
            if (bluetoothService != null) {
                // call functions on service to check connection and connect to devices
            }
        }

        @Override
        public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {
            bluetoothService = null;
        }
    };

    @Override
    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.gatt_services_characteristics);

        Intent gattServiceIntent = new Intent(this, BluetoothLeService.class);
        bindService(gattServiceIntent, serviceConnection, Context.BIND_AUTO_CREATE);
    }
}

ตั้งค่า BluetoothAdapter

เมื่อมีการผูกมัดแล้ว บริการจำเป็นต้องเข้าถึง BluetoothAdapter ควร ตรวจสอบว่าอะแดปเตอร์พร้อมใช้งานบนอุปกรณ์หรือไม่ อ่านการตั้งค่า บลูทูธสำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ BluetoothAdapter ตัวอย่างต่อไปนี้รวมโค้ดการตั้งค่านี้ใน ฟังก์ชัน initialize() ที่แสดงผลค่า Boolean ที่แสดงถึงความสำเร็จ

KotlinJava

private const val TAG = "BluetoothLeService"

class BluetoothLeService : Service() {

    private var bluetoothAdapter: BluetoothAdapter? = null

    fun initialize(): Boolean {
        bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter()
        if (bluetoothAdapter == null) {
            Log.e(TAG, "Unable to obtain a BluetoothAdapter.")
            return false
        }
        return true
    }

    ...
}

class BluetoothLeService extends Service {

    public static final String TAG = "BluetoothLeService";

    private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;

    public boolean initialize() {
        bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        if (bluetoothAdapter == null) {
            Log.e(TAG, "Unable to obtain a BluetoothAdapter.");
            return false;
        }
        return true;
    }

    ...
}

กิจกรรมนี้เรียกใช้ฟังก์ชันนี้ภายในการใช้งาน ServiceConnection การจัดการค่าที่เป็นเท็จจากฟังก์ชัน initialize() จะขึ้นอยู่กับ แอปพลิเคชัน คุณอาจแสดงข้อความแสดงข้อผิดพลาดแก่ผู้ใช้ โดยระบุว่า อุปกรณ์ปัจจุบันไม่รองรับการใช้งานบลูทูธหรือปิดใช้ฟีเจอร์ใดเลย ที่ต้องใช้บลูทูธจึงจะทำงานได้ ในตัวอย่างต่อไปนี้ มีการเรียก finish() ในกิจกรรม เพื่อส่งผู้ใช้กลับไปยังหน้าจอก่อนหน้า

KotlinJava

class DeviceControlActivity : AppCompatActivity() {

    // Code to manage Service lifecycle.
    private val serviceConnection: ServiceConnection = object : ServiceConnection {
        override fun onServiceConnected(
            componentName: ComponentName,
            service: IBinder
        ) {
            bluetoothService = (service as LocalBinder).getService()
            bluetoothService?.let { bluetooth ->
                if (!bluetooth.initialize()) {
                    Log.e(TAG, "Unable to initialize Bluetooth")
                    finish()
                }
                // perform device connection
            }
        }

        override fun onServiceDisconnected(componentName: ComponentName) {
            bluetoothService = null
        }
    }

    ...
}

class DeviceControlsActivity extends AppCompatActivity {

    private ServiceConnection serviceConnection = new ServiceConnection() {
        @Override
        public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
            bluetoothService = ((LocalBinder) service).getService();
            if (bluetoothService != null) {
                if (!bluetoothService.initialize()) {
                    Log.e(TAG, "Unable to initialize Bluetooth");
                    finish();
                }
                // perform device connection
            }
        }

        @Override
        public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {
            bluetoothService = null;
        }
    };

    ...
}

เชื่อมต่อกับอุปกรณ์

เมื่อเริ่มต้นอินสแตนซ์ BluetoothLeService แล้ว อินสแตนซ์จะเชื่อมต่อกับ BLE ได้ อุปกรณ์ กิจกรรมจะต้องส่งที่อยู่ของอุปกรณ์ไปยังบริการเพื่อให้สามารถ เริ่มการเชื่อมต่อ บริการจะเรียกใช้ก่อน getRemoteDevice() บน BluetoothAdapter เพื่อเข้าถึงอุปกรณ์ หากไม่พบอะแดปเตอร์ อุปกรณ์ที่มีที่อยู่ดังกล่าว getRemoteDevice() จะส่ง IllegalArgumentException

KotlinJava

fun connect(address: String): Boolean {
    bluetoothAdapter?.let { adapter ->
        try {
            val device = adapter.getRemoteDevice(address)
        } catch (exception: IllegalArgumentException) {
            Log.w(TAG, "Device not found with provided address.")
            return false
        }
    // connect to the GATT server on the device
    } ?: run {
        Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized")
        return false
    }
}

public boolean connect(final String address) {
    if (bluetoothAdapter == null || address == null) {
        Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized or unspecified address.");
        return false;
    }

    try {
        final BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
    } catch (IllegalArgumentException exception) {
        Log.w(TAG, "Device not found with provided address.");
        return false;
    }
    // connect to the GATT server on the device
}

DeviceControlActivity เรียกใช้ฟังก์ชัน connect() นี้เมื่อบริการ ได้เริ่มต้นแล้ว กิจกรรมจะต้องอยู่ในที่อยู่ของอุปกรณ์ BLE ใน ตัวอย่างต่อไปนี้มีการส่งที่อยู่อุปกรณ์ไปยังกิจกรรมเป็น Intent เพิ่มเติม

KotlinJava

// Code to manage Service lifecycle.
private val serviceConnection: ServiceConnection = object : ServiceConnection {
    override fun onServiceConnected(
    componentName: ComponentName,
    service: IBinder
    ) {
        bluetoothService = (service as LocalBinder).getService()
        bluetoothService?.let { bluetooth ->
            if (!bluetooth.initialize()) {
                Log.e(TAG, "Unable to initialize Bluetooth")
                finish()
            }
            // perform device connection
            bluetooth.connect(deviceAddress)
        }
    }

    override fun onServiceDisconnected(componentName: ComponentName) {
        bluetoothService = null
    }
}

private ServiceConnection serviceConnection = new ServiceConnection() {
    @Override
    public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
        bluetoothService = ((LocalBinder) service).getService();
        if (bluetoothService != null) {
            if (!bluetoothService.initialize()) {
                Log.e(TAG, "Unable to initialize Bluetooth");
                finish();
            }
            // perform device connection
            bluetoothService.connect(deviceAddress);
        }
    }

    @Override
    public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {
        bluetoothService = null;
    }
};

ประกาศ Callback ของ GATT

เมื่อกิจกรรมแจ้งให้บริการทราบว่าต้องเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ใดและบริการใด เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ บริการจะต้องเชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์ GATT บนอุปกรณ์ อุปกรณ์ BLE การเชื่อมต่อนี้ต้องใช้ BluetoothGattCallback เพื่อรับ การแจ้งเตือนเกี่ยวกับสถานะการเชื่อมต่อ การค้นพบบริการ ลักษณะเฉพาะ การอ่าน และการแจ้งเตือนลักษณะเฉพาะ

หัวข้อนี้มุ่งเน้นไปที่การแจ้งเตือนสถานะการเชื่อมต่อ ดูโอน BLE ข้อมูลเกี่ยวกับวิธีดำเนินการ การค้นพบบริการ การอ่านลักษณะเฉพาะ และลักษณะของคำขอ การแจ้งเตือน

onConnectionStateChange() จะทำงานเมื่อการเชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์ GATT ของอุปกรณ์มีการเปลี่ยนแปลง ในตัวอย่างต่อไปนี้ มีการกำหนด Callback ในคลาส Service เพื่อให้ สามารถใช้กับ BluetoothDevice เมื่อ เชื่อมต่อเข้ากับเครือข่าย

KotlinJava

private val bluetoothGattCallback = object : BluetoothGattCallback() {
    override fun onConnectionStateChange(gatt: BluetoothGatt?, status: Int, newState: Int) {
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
            // successfully connected to the GATT Server
        } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
            // disconnected from the GATT Server
        }
    }
}

private final BluetoothGattCallback bluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
            // successfully connected to the GATT Server
        } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
            // disconnected from the GATT Server
        }
    }
};

เชื่อมต่อกับบริการ GATT

เมื่อประกาศ BluetoothGattCallback แล้ว บริการจะใช้ ออบเจ็กต์ BluetoothDevice รายการจากฟังก์ชัน connect() เพื่อเชื่อมต่อกับ GATT บริการในอุปกรณ์ได้

connectGatt() โดยใช้ฟังก์ชัน ต้องใช้ออบเจ็กต์ Context ซึ่งเป็นบูลีน autoConnect และ BluetoothGattCallback ในตัวอย่างนี้ แอปจะเขียนโดยตรง กำลังเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ BLE เพื่อให้ผ่าน false สำหรับ autoConnect

มีการเพิ่มพร็อพเพอร์ตี้ BluetoothGatt ด้วย วิธีนี้ช่วยให้บริการปิด การเชื่อมต่อเมื่อไม่ใช่ ยิ่งไปกว่านั้น

KotlinJava

class BluetoothLeService : Service() {

...

    private var bluetoothGatt: BluetoothGatt? = null

    ...

    fun connect(address: String): Boolean {
        bluetoothAdapter?.let { adapter ->
            try {
                val device = adapter.getRemoteDevice(address)
                // connect to the GATT server on the device
                bluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, bluetoothGattCallback)
                return true
            } catch (exception: IllegalArgumentException) {
                Log.w(TAG, "Device not found with provided address.  Unable to connect.")
                return false
            }
        } ?: run {
            Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized")
            return false
        }
    }
}

class BluetoothLeService extends Service {

...

    private BluetoothGatt bluetoothGatt;

    ...

    public boolean connect(final String address) {
        if (bluetoothAdapter == null || address == null) {
            Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized or unspecified address.");
            return false;
        }
        try {
            final BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
            // connect to the GATT server on the device
            bluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, bluetoothGattCallback);
            return true;
        } catch (IllegalArgumentException exception) {
            Log.w(TAG, "Device not found with provided address.  Unable to connect.");
            return false;
        }
    }
}

ข้อมูลอัปเดตเกี่ยวกับการออกอากาศ

เมื่อเซิร์ฟเวอร์เชื่อมต่อหรือยกเลิกการเชื่อมต่อจากเซิร์ฟเวอร์ GATT เซิร์ฟเวอร์จะต้องแจ้งเตือน กิจกรรมของรัฐใหม่ ซึ่งสามารถทำได้หลายวิธี ตัวอย่างต่อไปนี้ใช้ประกาศเพื่อส่ง ตั้งแต่บริการไปจนถึงกิจกรรม

บริการจะประกาศฟังก์ชันเพื่อประกาศสถานะใหม่ ฟังก์ชันนี้ใช้เวลา ในสตริงการดำเนินการซึ่งส่งผ่านไปยังออบเจ็กต์ Intent ก่อนออกอากาศ เข้ากับระบบ

KotlinJava

private fun broadcastUpdate(action: String) {
    val intent = Intent(action)
    sendBroadcast(intent)
}

private void broadcastUpdate(final String action) {
    final Intent intent = new Intent(action);
    sendBroadcast(intent);
}

เมื่อมีฟังก์ชันออกอากาศแล้ว ระบบจะนำไปใช้ภายใน BluetoothGattCallbackเพื่อส่งข้อมูลเกี่ยวกับสถานะการเชื่อมต่อกับ เซิร์ฟเวอร์ GATT มีการประกาศค่าคงที่และสถานะการเชื่อมต่อปัจจุบันของบริการ ในบริการที่นำเสนอการดำเนินการ Intent

KotlinJava

class BluetoothLeService : Service() {

    private var connectionState = STATE_DISCONNECTED

    private val bluetoothGattCallback: BluetoothGattCallback = object : BluetoothGattCallback() {
        override fun onConnectionStateChange(gatt: BluetoothGatt, status: Int, newState: Int) {
            if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
                // successfully connected to the GATT Server
                connectionState = STATE_CONNECTED
                broadcastUpdate(ACTION_GATT_CONNECTED)
            } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
                // disconnected from the GATT Server
                connectionState = STATE_DISCONNECTED
                broadcastUpdate(ACTION_GATT_DISCONNECTED)
            }
        }
    }

    ...

    companion object {
        const val ACTION_GATT_CONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED"
        const val ACTION_GATT_DISCONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED"

        private const val STATE_DISCONNECTED = 0
        private const val STATE_CONNECTED = 2

    }
}


class BluetoothLeService extends Service {

    public final static String ACTION_GATT_CONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED";
    public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED";

    private static final int STATE_DISCONNECTED = 0;
    private static final int STATE_CONNECTED = 2;

    private int connectionState;
    ...

    private final BluetoothGattCallback bluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
        @Override
        public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
            if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
                // successfully connected to the GATT Server
                connectionState = STATE_CONNECTED;
                broadcastUpdate(ACTION_GATT_CONNECTED);
            } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
                // disconnected from the GATT Server
                connectionState = STATE_DISCONNECTED;
                broadcastUpdate(ACTION_GATT_DISCONNECTED);
            }
        }
    };

    …
}

ฟังข้อมูลอัปเดตในกิจกรรม

เมื่อบริการเผยแพร่การอัปเดตการเชื่อมต่อ กิจกรรมจะต้อง ใช้ BroadcastReceiver ลงทะเบียนผู้รับนี้เมื่อตั้งค่ากิจกรรม และยกเลิกการลงทะเบียนเมื่อ กิจกรรมกำลังออกจากหน้าจอ การฟังเหตุการณ์จากบริการ กิจกรรมจะสามารถอัปเดตอินเทอร์เฟซผู้ใช้ตาม สถานะการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ BLE

KotlinJava

class DeviceControlActivity : AppCompatActivity() {

...

    private val gattUpdateReceiver: BroadcastReceiver = object : BroadcastReceiver() {
        override fun onReceive(context: Context, intent: Intent) {
            when (intent.action) {
                BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED -> {
                    connected = true
                    updateConnectionState(R.string.connected)
                }
                BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED -> {
                    connected = false
                    updateConnectionState(R.string.disconnected)
                }
            }
        }
    }

    override fun onResume() {
        super.onResume()
        registerReceiver(gattUpdateReceiver, makeGattUpdateIntentFilter())
        if (bluetoothService != null) {
            val result = bluetoothService!!.connect(deviceAddress)
            Log.d(DeviceControlsActivity.TAG, "Connect request result=$result")
        }
    }

    override fun onPause() {
        super.onPause()
        unregisterReceiver(gattUpdateReceiver)
    }

    private fun makeGattUpdateIntentFilter(): IntentFilter? {
        return IntentFilter().apply {
            addAction(BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED)
            addAction(BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED)
        }
    }
}

class DeviceControlsActivity extends AppCompatActivity {

...

    private final BroadcastReceiver gattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            final String action = intent.getAction();
            if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {
                connected = true;
                updateConnectionState(R.string.connected);
            } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {
                connected = false;
                updateConnectionState(R.string.disconnected);
            }
        }
    };

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        registerReceiver(gattUpdateReceiver, makeGattUpdateIntentFilter());
        if (bluetoothService != null) {
            final boolean result = bluetoothService.connect(deviceAddress);
            Log.d(TAG, "Connect request result=" + result);
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        unregisterReceiver(gattUpdateReceiver);
    }

    private static IntentFilter makeGattUpdateIntentFilter() {
        final IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();
        intentFilter.addAction(BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED);
        intentFilter.addAction(BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED);
        return intentFilter;
    }
}

ในส่วนโอนข้อมูล BLE BroadcastReceiver ยังใช้เพื่อสื่อสารการค้นพบบริการด้วย ตลอดจนข้อมูลลักษณะเฉพาะจากอุปกรณ์

ปิดการเชื่อมต่อ GATT

ขั้นตอนสำคัญอย่างหนึ่งในการจัดการกับการเชื่อมต่อบลูทูธคือการปิด เมื่อคุณดำเนินการเสร็จแล้ว โดยให้โทรหา close() ในออบเจ็กต์ BluetoothGatt ในตัวอย่างต่อไปนี้ บริการ มีการอ้างอิงไปยัง BluetoothGatt เมื่อกิจกรรมยกเลิกการเชื่อมโยงจาก ระบบจะปิดการเชื่อมต่อเพื่อไม่ให้แบตเตอรี่ของอุปกรณ์หมดเร็ว

KotlinJava

class BluetoothLeService : Service() {

...

    override fun onUnbind(intent: Intent?): Boolean {
        close()
        return super.onUnbind(intent)
    }

    private fun close() {
        bluetoothGatt?.let { gatt ->
            gatt.close()
            bluetoothGatt = null
        }
    }
}

class BluetoothLeService extends Service {

...

      @Override
      public boolean onUnbind(Intent intent) {
          close();
          return super.onUnbind(intent);
      }

      private void close() {
          if (bluetoothGatt == null) {
              Return;
          }
          bluetoothGatt.close();
          bluetoothGatt = null;
      }
}