API multi-kamera

Catatan: Halaman ini merujuk ke paket Camera2. Kecuali aplikasi Anda memerlukan fitur tingkat rendah khusus dari Camera2, sebaiknya gunakan CameraX. CameraX dan Camera2 mendukung Android 5.0 (level API 21) dan versi yang lebih baru.

Multi-kamera diperkenalkan di Android 9 (API level 28). Sejak dirilis, perangkat yang mendukung API ini telah beredar di pasaran. Banyak kasus penggunaan multi-kamera terkait erat dengan konfigurasi hardware tertentu. Dengan kata lain, tidak semua kasus penggunaan kompatibel dengan setiap perangkat,  sehingga fitur multi-kamera cocok untuk Play Feature Delivery.

Beberapa kasus penggunaan umum antara lain:

  • Zoom: beralih antarkamera, bergantung pada area pemangkasan atau panjang fokus yang diinginkan.
  • Kedalaman: menggunakan beberapa kamera untuk membuat peta kedalaman.
  • Bokeh: menggunakan informasi kedalaman yang disimpulkan untuk menyimulasikan rentang fokus sempit seperti DSLR.

Perbedaan antara kamera logis dan fisik

Memahami API multi-kamera memerlukan pemahaman tentang perbedaan antara kamera logis dan fisik. Sebagai referensi, pertimbangkan perangkat dengan tiga kamera belakang. Dalam contoh ini, masing-masing dari tiga kamera belakang dianggap sebagai kamera fisik. Kamera logis adalah pengelompokan dari dua atau lebih kamera fisik tersebut. Output kamera logis dapat berupa streaming yang berasal dari salah satu kamera fisik yang mendasarinya, atau streaming gabungan yang berasal dari beberapa kamera fisik yang mendasarinya secara bersamaan. Bagaimanapun, streaming ditangani oleh Hardware Abstraction Layer (HAL) kamera.

Banyak produsen ponsel mengembangkan aplikasi kamera pihak pertama, yang biasanya sudah diinstal sebelumnya di perangkat mereka. Untuk menggunakan semua kemampuan hardware, hardware tersebut dapat menggunakan API pribadi atau tersembunyi atau menerima perlakuan khusus dari implementasi driver yang tidak dapat diakses oleh aplikasi lain. Beberapa perangkat menerapkan konsep kamera logis dengan menyediakan aliran frame fusi dari berbagai kamera fisik, tetapi hanya untuk aplikasi dengan hak istimewa tertentu. Sering kali, hanya satu kamera fisik yang terekspos ke framework. Situasi untuk developer pihak ketiga sebelum Android 9 diilustrasikan dalam diagram berikut:

Gambar 1. Kemampuan kamera yang biasanya hanya tersedia untuk aplikasi dengan hak istimewa

Mulai Android 9, API pribadi tidak lagi diizinkan di aplikasi Android. Dengan disertakannya dukungan multi-kamera dalam framework ini, praktik terbaik Android sangat merekomendasikan agar produsen ponsel mengekspos kamera logis untuk semua kamera fisik yang menghadap ke arah yang sama. Berikut adalah tampilan yang akan dilihat oleh developer pihak ketiga di perangkat yang menjalankan Android 9 dan yang lebih tinggi:

Gambar 2. Akses penuh developer ke semua perangkat kamera mulai dari Android 9

Apa yang disediakan kamera logis sepenuhnya bergantung pada implementasi OEM Camera HAL. Misalnya, perangkat seperti Pixel 3 menerapkan kamera logisnya sedemikian rupa sehingga memilih salah satu kamera fisiknya berdasarkan panjang fokus dan area pemangkasan yang diminta.

Multi-kamera API

API baru ini menambahkan konstanta, class, dan metode baru berikut:

Karena adanya perubahan pada Android Compatibility Definition Document (CDD), multi-kamera API juga dilengkapi dengan ekspektasi tertentu dari developer. Perangkat dengan kamera ganda sudah ada sebelum Android 9, tetapi membuka lebih dari satu kamera secara bersamaan melibatkan proses uji coba. Di Android 9 dan yang lebih tinggi, multi-kamera memberikan serangkaian aturan untuk menentukan kapan sepasang kamera fisik yang sama dapat dibuka.

Pada umumnya, perangkat yang menjalankan Android 9 dan yang lebih tinggi mengekspos semua kamera fisik (kecuali mungkin untuk jenis sensor yang kurang umum seperti inframerah) beserta kamera logis yang lebih mudah digunakan. Untuk setiap kombinasi streaming yang dijamin berfungsi, satu streaming milik kamera logis dapat diganti dengan dua streaming dari kamera fisik yang mendasarinya.

Beberapa streaming secara bersamaan

Menggunakan beberapa streaming kamera secara bersamaan mencakup aturan untuk menggunakan beberapa streaming secara bersamaan dalam satu kamera. Dengan satu tambahan penting, aturan yang sama berlaku untuk beberapa kamera. CameraMetadata.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA menjelaskan cara mengganti aliran data mentah YUV_420_888 atau mentah dengan dua aliran fisik. Artinya, setiap stream berjenis YUV atau RAW dapat diganti dengan dua stream dengan jenis dan ukuran yang sama. Anda dapat memulai dengan streaming kamera dari konfigurasi terjamin berikut untuk perangkat kamera tunggal:

  • Streaming 1: Jenis YUV, ukuran MAXIMUM dari kamera logis id = 0

Kemudian, perangkat dengan dukungan multikamera memungkinkan Anda membuat sesi yang menggantikan streaming YUV logis tersebut dengan dua streaming fisik:

  • Streaming 1: Jenis YUV, ukuran MAXIMUM dari kamera fisik id = 1
  • Streaming 2: Jenis YUV, ukuran MAXIMUM dari kamera fisik id = 2

Anda dapat mengganti streaming YUV atau RAW dengan dua streaming yang setara jika dan hanya jika kedua kamera tersebut merupakan bagian dari pengelompokan kamera logis,  yang tercantum di CameraCharacteristics.getPhysicalCameraIds().

Jaminan yang diberikan oleh framework hanyalah jumlah minimum yang diperlukan untuk mendapatkan frame dari lebih dari satu kamera fisik secara bersamaan. Streaming tambahan didukung di sebagian besar perangkat, bahkan terkadang memungkinkan pembukaan beberapa perangkat kamera fisik secara terpisah. Karena ini bukan jaminan pasti dari framework, untuk melakukan hal tersebut, Anda harus melakukan pengujian dan penyesuaian per perangkat menggunakan uji coba dan error.

Membuat sesi dengan beberapa kamera fisik

Saat menggunakan kamera fisik pada perangkat yang mendukung multi-kamera, buka satu CameraDevice (kamera logis) dan lakukan interaksi dengannya dalam satu sesi. Buat sesi tunggal menggunakan API CameraDevice.createCaptureSession(SessionConfiguration config), yang ditambahkan pada API level 28. Konfigurasi sesi memiliki sejumlah konfigurasi output, yang masing-masing memiliki serangkaian target output dan, secara opsional, ID kamera fisik yang diinginkan.

Gambar 3. Model SessionConfiguration dan OutputConfiguration

Permintaan rekaman memiliki target output yang terkait dengannya. Framework ini menentukan kamera fisik (atau logis) mana yang menjadi tujuan pengiriman permintaan berdasarkan target output yang dilampirkan. Jika target output sesuai dengan salah satu target output yang dikirim sebagai konfigurasi output bersama dengan ID kamera fisik, kamera fisik tersebut akan menerima dan memproses permintaan.

Menggunakan sepasang kamera fisik

Tambahan lainnya pada API kamera untuk multi-kamera adalah kemampuan untuk mengidentifikasi kamera logis dan menemukan kamera fisik di belakangnya. Anda dapat menentukan fungsi untuk membantu mengidentifikasi calon pasangan kamera fisik yang dapat digunakan untuk mengganti salah satu streaming kamera logis:

Kotlin

/**
     * Helper class used to encapsulate a logical camera and two underlying
     * physical cameras
     */
    data class DualCamera(val logicalId: String, val physicalId1: String, val physicalId2: String)

    fun findDualCameras(manager: CameraManager, facing: Int? = null): List {
        val dualCameras = MutableList()

        // Iterate over all the available camera characteristics
        manager.cameraIdList.map {
            Pair(manager.getCameraCharacteristics(it), it)
        }.filter {
            // Filter by cameras facing the requested direction
            facing == null || it.first.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING) == facing
        }.filter {
            // Filter by logical cameras
            // CameraCharacteristics.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA requires API >= 28
            it.first.get(CameraCharacteristics.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES)!!.contains(
                CameraCharacteristics.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA)
        }.forEach {
            // All possible pairs from the list of physical cameras are valid results
            // NOTE: There could be N physical cameras as part of a logical camera grouping
            // getPhysicalCameraIds() requires API >= 28
            val physicalCameras = it.first.physicalCameraIds.toTypedArray()
            for (idx1 in 0 until physicalCameras.size) {
                for (idx2 in (idx1 + 1) until physicalCameras.size) {
                    dualCameras.add(DualCamera(
                        it.second, physicalCameras[idx1], physicalCameras[idx2]))
                }
            }
        }

        return dualCameras
    }

Java

/**
     * Helper class used to encapsulate a logical camera and two underlying
     * physical cameras
     */
    final class DualCamera {
        final String logicalId;
        final String physicalId1;
        final String physicalId2;

        DualCamera(String logicalId, String physicalId1, String physicalId2) {
            this.logicalId = logicalId;
            this.physicalId1 = physicalId1;
            this.physicalId2 = physicalId2;
        }
    }
    List findDualCameras(CameraManager manager, Integer facing) {
        List dualCameras = new ArrayList<>();

        List cameraIdList;
        try {
            cameraIdList = Arrays.asList(manager.getCameraIdList());
        } catch (CameraAccessException e) {
            e.printStackTrace();
            cameraIdList = new ArrayList<>();
        }

        // Iterate over all the available camera characteristics
        cameraIdList.stream()
                .map(id -> {
                    try {
                        CameraCharacteristics characteristics = manager.getCameraCharacteristics(id);
                        return new Pair<>(characteristics, id);
                    } catch (CameraAccessException e) {
                        e.printStackTrace();
                        return null;
                    }
                })
                .filter(pair -> {
                    // Filter by cameras facing the requested direction
                    return (pair != null) &&
                            (facing == null || pair.first.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING).equals(facing));
                })
                .filter(pair -> {
                    // Filter by logical cameras
                    // CameraCharacteristics.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA requires API >= 28
                    IntPredicate logicalMultiCameraPred =
                            arg -> arg == CameraCharacteristics.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA;
                    return Arrays.stream(pair.first.get(CameraCharacteristics.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES))
                            .anyMatch(logicalMultiCameraPred);
                })
                .forEach(pair -> {
                    // All possible pairs from the list of physical cameras are valid results
                    // NOTE: There could be N physical cameras as part of a logical camera grouping
                    // getPhysicalCameraIds() requires API >= 28
                    String[] physicalCameras = pair.first.getPhysicalCameraIds().toArray(new String[0]);
                    for (int idx1 = 0; idx1 < physicalCameras.length; idx1++) {
                        for (int idx2 = idx1 + 1; idx2 < physicalCameras.length; idx2++) {
                            dualCameras.add(
                                    new DualCamera(pair.second, physicalCameras[idx1], physicalCameras[idx2]));
                        }
                    }
                });
return dualCameras;
}

Penanganan status kamera fisik dikontrol oleh kamera logis. Untuk membuka "kamera ganda", buka kamera logis yang sesuai dengan kamera fisik:

Kotlin

fun openDualCamera(cameraManager: CameraManager,
                       dualCamera: DualCamera,
        // AsyncTask is deprecated beginning API 30
                       executor: Executor = AsyncTask.SERIAL_EXECUTOR,
                       callback: (CameraDevice) -> Unit) {

        // openCamera() requires API >= 28
        cameraManager.openCamera(
            dualCamera.logicalId, executor, object : CameraDevice.StateCallback() {
                override fun onOpened(device: CameraDevice) = callback(device)
                // Omitting for brevity...
                override fun onError(device: CameraDevice, error: Int) = onDisconnected(device)
                override fun onDisconnected(device: CameraDevice) = device.close()
            })
    }

Java

void openDualCamera(CameraManager cameraManager,
                        DualCamera dualCamera,
                        Executor executor,
                        CameraDeviceCallback cameraDeviceCallback
    ) {

        // openCamera() requires API >= 28
        cameraManager.openCamera(dualCamera.logicalId, executor, new CameraDevice.StateCallback() {
            @Override
            public void onOpened(@NonNull CameraDevice cameraDevice) {
               cameraDeviceCallback.callback(cameraDevice);
            }

            @Override
            public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice cameraDevice) {
                cameraDevice.close();
            }

            @Override
            public void onError(@NonNull CameraDevice cameraDevice, int i) {
                onDisconnected(cameraDevice);
            }
        });
    }

Selain memilih kamera yang akan dibuka, prosesnya sama dengan membuka kamera di versi Android sebelumnya. Membuat sesi pengambilan menggunakan API konfigurasi sesi baru akan memberi tahu framework untuk mengaitkan target tertentu dengan ID kamera fisik tertentu:

Kotlin

/**
 * Helper type definition that encapsulates 3 sets of output targets:
 *
 *   1. Logical camera
 *   2. First physical camera
 *   3. Second physical camera
 */
typealias DualCameraOutputs =
        Triple?, MutableList?, MutableList?>

fun createDualCameraSession(cameraManager: CameraManager,
                            dualCamera: DualCamera,
                            targets: DualCameraOutputs,
                            // AsyncTask is deprecated beginning API 30
                            executor: Executor = AsyncTask.SERIAL_EXECUTOR,
                            callback: (CameraCaptureSession) -> Unit) {

    // Create 3 sets of output configurations: one for the logical camera, and
    // one for each of the physical cameras.
    val outputConfigsLogical = targets.first?.map { OutputConfiguration(it) }
    val outputConfigsPhysical1 = targets.second?.map {
        OutputConfiguration(it).apply { setPhysicalCameraId(dualCamera.physicalId1) } }
    val outputConfigsPhysical2 = targets.third?.map {
        OutputConfiguration(it).apply { setPhysicalCameraId(dualCamera.physicalId2) } }

    // Put all the output configurations into a single flat array
    val outputConfigsAll = arrayOf(
        outputConfigsLogical, outputConfigsPhysical1, outputConfigsPhysical2)
        .filterNotNull().flatMap { it }

    // Instantiate a session configuration that can be used to create a session
    val sessionConfiguration = SessionConfiguration(
        SessionConfiguration.SESSION_REGULAR,
        outputConfigsAll, executor, object : CameraCaptureSession.StateCallback() {
            override fun onConfigured(session: CameraCaptureSession) = callback(session)
            // Omitting for brevity...
            override fun onConfigureFailed(session: CameraCaptureSession) = session.device.close()
        })

    // Open the logical camera using the previously defined function
    openDualCamera(cameraManager, dualCamera, executor = executor) {

        // Finally create the session and return via callback
        it.createCaptureSession(sessionConfiguration)
    }
}

Java

/**
 * Helper class definition that encapsulates 3 sets of output targets:
 * 

* 1. Logical camera * 2. First physical camera * 3. Second physical camera */ final class DualCameraOutputs { private final List logicalCamera; private final List firstPhysicalCamera; private final List secondPhysicalCamera; public DualCameraOutputs(List logicalCamera, List firstPhysicalCamera, List third) { this.logicalCamera = logicalCamera; this.firstPhysicalCamera = firstPhysicalCamera; this.secondPhysicalCamera = third; } public List getLogicalCamera() { return logicalCamera; } public List getFirstPhysicalCamera() { return firstPhysicalCamera; } public List getSecondPhysicalCamera() { return secondPhysicalCamera; } } interface CameraCaptureSessionCallback { void callback(CameraCaptureSession cameraCaptureSession); } void createDualCameraSession(CameraManager cameraManager, DualCamera dualCamera, DualCameraOutputs targets, Executor executor, CameraCaptureSessionCallback cameraCaptureSessionCallback) { // Create 3 sets of output configurations: one for the logical camera, and // one for each of the physical cameras. List outputConfigsLogical = targets.getLogicalCamera().stream() .map(OutputConfiguration::new) .collect(Collectors.toList()); List outputConfigsPhysical1 = targets.getFirstPhysicalCamera().stream() .map(s -> { OutputConfiguration outputConfiguration = new OutputConfiguration(s); outputConfiguration.setPhysicalCameraId(dualCamera.physicalId1); return outputConfiguration; }) .collect(Collectors.toList()); List outputConfigsPhysical2 = targets.getSecondPhysicalCamera().stream() .map(s -> { OutputConfiguration outputConfiguration = new OutputConfiguration(s); outputConfiguration.setPhysicalCameraId(dualCamera.physicalId2); return outputConfiguration; }) .collect(Collectors.toList()); // Put all the output configurations into a single flat array List outputConfigsAll = Stream.of( outputConfigsLogical, outputConfigsPhysical1, outputConfigsPhysical2 ) .filter(Objects::nonNull) .flatMap(Collection::stream) .collect(Collectors.toList()); // Instantiate a session configuration that can be used to create a session SessionConfiguration sessionConfiguration = new SessionConfiguration( SessionConfiguration.SESSION_REGULAR, outputConfigsAll, executor, new CameraCaptureSession.StateCallback() { @Override public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) { cameraCaptureSessionCallback.callback(cameraCaptureSession); } // Omitting for brevity... @Override public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) { cameraCaptureSession.getDevice().close(); } }); // Open the logical camera using the previously defined function openDualCamera(cameraManager, dualCamera, executor, (CameraDevice c) -> // Finally create the session and return via callback c.createCaptureSession(sessionConfiguration)); }

Lihat createCaptureSession untuk mengetahui informasi tentang kombinasi streaming yang didukung. Menggabungkan streaming adalah untuk beberapa streaming pada satu kamera logis. Kompatibilitas mencakup penggunaan konfigurasi yang sama dan penggantian salah satu streaming tersebut dengan dua streaming dari dua kamera fisik yang merupakan bagian dari kamera logis yang sama.

Setelah sesi kamera siap, kirim permintaan pengambilan yang diinginkan. Setiap target permintaan pengambilan gambar menerima datanya dari kamera fisiknya yang terkait, jika ada yang digunakan, atau kembali ke kamera logis.

Contoh kasus penggunaan Zoom

Anda dapat menggunakan penggabungan kamera fisik ke dalam satu streaming sehingga pengguna dapat beralih antar-kamera fisik yang berbeda untuk merasakan ruang pandang yang berbeda, yang secara efektif menangkap "tingkat zoom" yang berbeda.

Gambar 4. Contoh pertukaran kamera untuk kasus penggunaan tingkat zoom (dari Iklan Pixel 3)

Mulailah dengan memilih sepasang kamera fisik agar pengguna dapat beralih antar kamera. Untuk efek maksimum, Anda dapat memilih sepasang kamera yang menyediakan panjang fokus minimum dan maksimum yang tersedia.

Kotlin

fun findShortLongCameraPair(manager: CameraManager, facing: Int? = null): DualCamera? {

    return findDualCameras(manager, facing).map {
        val characteristics1 = manager.getCameraCharacteristics(it.physicalId1)
        val characteristics2 = manager.getCameraCharacteristics(it.physicalId2)

        // Query the focal lengths advertised by each physical camera
        val focalLengths1 = characteristics1.get(
            CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS) ?: floatArrayOf(0F)
        val focalLengths2 = characteristics2.get(
            CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS) ?: floatArrayOf(0F)

        // Compute the largest difference between min and max focal lengths between cameras
        val focalLengthsDiff1 = focalLengths2.maxOrNull()!! - focalLengths1.minOrNull()!!
        val focalLengthsDiff2 = focalLengths1.maxOrNull()!! - focalLengths2.minOrNull()!!

        // Return the pair of camera IDs and the difference between min and max focal lengths
        if (focalLengthsDiff1 < focalLengthsDiff2) {
            Pair(DualCamera(it.logicalId, it.physicalId1, it.physicalId2), focalLengthsDiff1)
        } else {
            Pair(DualCamera(it.logicalId, it.physicalId2, it.physicalId1), focalLengthsDiff2)
        }

        // Return only the pair with the largest difference, or null if no pairs are found
    }.maxByOrNull { it.second }?.first
}

Java

// Utility functions to find min/max value in float[]
    float findMax(float[] array) {
        float max = Float.NEGATIVE_INFINITY;
        for(float cur: array)
            max = Math.max(max, cur);
        return max;
    }
    float findMin(float[] array) {
        float min = Float.NEGATIVE_INFINITY;
        for(float cur: array)
            min = Math.min(min, cur);
        return min;
    }

DualCamera findShortLongCameraPair(CameraManager manager, Integer facing) {
        return findDualCameras(manager, facing).stream()
                .map(c -> {
                    CameraCharacteristics characteristics1;
                    CameraCharacteristics characteristics2;
                    try {
                        characteristics1 = manager.getCameraCharacteristics(c.physicalId1);
                        characteristics2 = manager.getCameraCharacteristics(c.physicalId2);
                    } catch (CameraAccessException e) {
                        e.printStackTrace();
                        return null;
                    }

                    // Query the focal lengths advertised by each physical camera
                    float[] focalLengths1 = characteristics1.get(
                            CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS);
                    float[] focalLengths2 = characteristics2.get(
                            CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS);

                    // Compute the largest difference between min and max focal lengths between cameras
                    Float focalLengthsDiff1 = findMax(focalLengths2) - findMin(focalLengths1);
                    Float focalLengthsDiff2 = findMax(focalLengths1) - findMin(focalLengths2);

                    // Return the pair of camera IDs and the difference between min and max focal lengths
                    if (focalLengthsDiff1 < focalLengthsDiff2) {
                        return new Pair<>(new DualCamera(c.logicalId, c.physicalId1, c.physicalId2), focalLengthsDiff1);
                    } else {
                        return new Pair<>(new DualCamera(c.logicalId, c.physicalId2, c.physicalId1), focalLengthsDiff2);
                    }

                }) // Return only the pair with the largest difference, or null if no pairs are found
                .max(Comparator.comparing(pair -> pair.second)).get().first;
    }

Arsitektur yang tepat untuk hal ini adalah memiliki dua SurfaceViews—satu untuk setiap aliran data. SurfaceViews ini ditukar berdasarkan interaksi pengguna, sehingga hanya satu yang yang terlihat pada waktu tertentu.

Kode berikut menunjukkan cara membuka kamera logis, mengonfigurasi output kamera, membuat sesi kamera, dan memulai dua streaming pratinjau:

Kotlin

val cameraManager: CameraManager = ...

// Get the two output targets from the activity / fragment
val surface1 = ...  // from SurfaceView
val surface2 = ...  // from SurfaceView

val dualCamera = findShortLongCameraPair(manager)!!
val outputTargets = DualCameraOutputs(
    null, mutableListOf(surface1), mutableListOf(surface2))

// Here you open the logical camera, configure the outputs and create a session
createDualCameraSession(manager, dualCamera, targets = outputTargets) { session ->

  // Create a single request which has one target for each physical camera
  // NOTE: Each target receive frames from only its associated physical camera
  val requestTemplate = CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW
  val captureRequest = session.device.createCaptureRequest(requestTemplate).apply {
    arrayOf(surface1, surface2).forEach { addTarget(it) }
  }.build()

  // Set the sticky request for the session and you are done
  session.setRepeatingRequest(captureRequest, null, null)
}

Java

CameraManager manager = ...;

        // Get the two output targets from the activity / fragment
        Surface surface1 = ...;  // from SurfaceView
        Surface surface2 = ...;  // from SurfaceView

        DualCamera dualCamera = findShortLongCameraPair(manager, null);
                DualCameraOutputs outputTargets = new DualCameraOutputs(
                null, Collections.singletonList(surface1), Collections.singletonList(surface2));

        // Here you open the logical camera, configure the outputs and create a session
        createDualCameraSession(manager, dualCamera, outputTargets, null, (session) -> {
            // Create a single request which has one target for each physical camera
            // NOTE: Each target receive frames from only its associated physical camera
            CaptureRequest.Builder captureRequestBuilder;
            try {
                captureRequestBuilder = session.getDevice().createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
                Arrays.asList(surface1, surface2).forEach(captureRequestBuilder::addTarget);

                // Set the sticky request for the session and you are done
                session.setRepeatingRequest(captureRequestBuilder.build(), null, null);
            } catch (CameraAccessException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        });

Hal terakhir yang harus dilakukan adalah menyediakan UI bagi pengguna untuk beralih di antara dua platform, seperti tombol atau mengetuk dua kali SurfaceView. Anda bahkan dapat melakukan beberapa bentuk analisis scene dan beralih antara dua streaming secara otomatis.

Distorsi lensa

Semua lensa menghasilkan sejumlah distorsi tertentu. Di Android, Anda dapat membuat kueri distorsi yang dibuat oleh lensa menggunakan CameraCharacteristics.LENS_DISTORTION, yang menggantikan CameraCharacteristics.LENS_RADIAL_DISTORTION yang kini tidak digunakan lagi. Untuk kamera logis, distorsinya minimal dan aplikasi Anda dapat menggunakan frame lebih banyak atau lebih sedikit karena berasal dari kamera. Untuk kamera fisik, ada kemungkinan konfigurasi lensa yang sangat berbeda, terutama pada lensa lebar.

Beberapa perangkat mungkin menerapkan koreksi distorsi otomatis melalui CaptureRequest.DISTORTION_CORRECTION_MODE. Koreksi distorsi diatur secara default ke aktif untuk sebagian besar perangkat.

Kotlin

val cameraSession: CameraCaptureSession = ...

        // Use still capture template to build the capture request
        val captureRequest = cameraSession.device.createCaptureRequest(
            CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE
        )

        // Determine if this device supports distortion correction
        val characteristics: CameraCharacteristics = ...
        val supportsDistortionCorrection = characteristics.get(
            CameraCharacteristics.DISTORTION_CORRECTION_AVAILABLE_MODES
        )?.contains(
            CameraMetadata.DISTORTION_CORRECTION_MODE_HIGH_QUALITY
        ) ?: false

        if (supportsDistortionCorrection) {
            captureRequest.set(
                CaptureRequest.DISTORTION_CORRECTION_MODE,
                CameraMetadata.DISTORTION_CORRECTION_MODE_HIGH_QUALITY
            )
        }

        // Add output target, set other capture request parameters...

        // Dispatch the capture request
        cameraSession.capture(captureRequest.build(), ...)

Java

CameraCaptureSession cameraSession = ...;

        // Use still capture template to build the capture request
        CaptureRequest.Builder captureRequestBuilder = null;
        try {
            captureRequestBuilder = cameraSession.getDevice().createCaptureRequest(
                    CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE
            );
        } catch (CameraAccessException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        // Determine if this device supports distortion correction
        CameraCharacteristics characteristics = ...;
        boolean supportsDistortionCorrection = Arrays.stream(
                        characteristics.get(
                                CameraCharacteristics.DISTORTION_CORRECTION_AVAILABLE_MODES
                        ))
                .anyMatch(i -> i == CameraMetadata.DISTORTION_CORRECTION_MODE_HIGH_QUALITY);
        if (supportsDistortionCorrection) {
            captureRequestBuilder.set(
                    CaptureRequest.DISTORTION_CORRECTION_MODE,
                    CameraMetadata.DISTORTION_CORRECTION_MODE_HIGH_QUALITY
            );
        }

        // Add output target, set other capture request parameters...

        // Dispatch the capture request
        cameraSession.capture(captureRequestBuilder.build(), ...);

Menetapkan permintaan pengambilan dalam mode ini dapat memengaruhi kecepatan frame yang dapat dihasilkan oleh kamera. Anda dapat memilih untuk menyetel koreksi distorsi hanya pada pengambilan gambar diam.