Передача данных Bluetooth

После успешного подключения к устройству Bluetooth у каждого из них будет подключен BluetoothSocket . Теперь вы можете обмениваться информацией между устройствами. Общая процедура передачи данных с использованием BluetoothSocket выглядит следующим образом:

  1. Получите InputStream и OutputStream , которые обрабатывают передачу через сокет, используя getInputStream() и getOutputStream() соответственно.

  2. Чтение и запись данных в потоки с помощью read(byte[]) и write(byte[]) .

Конечно, необходимо учитывать детали реализации. В частности, вам следует использовать выделенный поток для чтения из потока и записи в него. Это важно, поскольку оба метода read(byte[]) и write(byte[]) блокируют вызовы. Метод read(byte[]) блокируется до тех пор, пока из потока не появится что-то для чтения. Метод write(byte[]) обычно не блокируется, но он может блокироваться для управления потоком, если удаленное устройство не вызывает read(byte[]) достаточно быстро, и в результате промежуточные буферы заполняются. Итак, вам следует посвятить свой основной цикл потока чтению из InputStream . Вы можете использовать отдельный общедоступный метод в потоке для инициации записи в OutputStream .

Пример

Ниже приведен пример того, как можно передавать данные между двумя устройствами, подключенными через Bluetooth:

private const val TAG = "MY_APP_DEBUG_TAG"

// Defines several constants used when transmitting messages between the
// service and the UI.
const
val MESSAGE_READ: Int = 0
const
val MESSAGE_WRITE: Int = 1
const
val MESSAGE_TOAST: Int = 2
// ... (Add other message types here as needed.)

class MyBluetoothService(
       
// handler that gets info from Bluetooth service
       
private val handler: Handler) {

   
private inner class ConnectedThread(private val mmSocket: BluetoothSocket) : Thread() {

       
private val mmInStream: InputStream = mmSocket.inputStream
       
private val mmOutStream: OutputStream = mmSocket.outputStream
       
private val mmBuffer: ByteArray = ByteArray(1024) // mmBuffer store for the stream

       
override fun run() {
           
var numBytes: Int // bytes returned from read()

           
// Keep listening to the InputStream until an exception occurs.
           
while (true) {
               
// Read from the InputStream.
               numBytes
= try {
                   mmInStream
.read(mmBuffer)
               
} catch (e: IOException) {
                   
Log.d(TAG, "Input stream was disconnected", e)
                   
break
               
}

               
// Send the obtained bytes to the UI activity.
               
val readMsg = handler.obtainMessage(
                       MESSAGE
_READ, numBytes, -1,
                       mmBuffer
)
               readMsg
.sendToTarget()
           
}
       
}

       
// Call this from the main activity to send data to the remote device.
       
fun write(bytes: ByteArray) {
           
try {
               mmOutStream
.write(bytes)
           
} catch (e: IOException) {
               
Log.e(TAG, "Error occurred when sending data", e)

               
// Send a failure message back to the activity.
               
val writeErrorMsg = handler.obtainMessage(MESSAGE_TOAST)
               
val bundle = Bundle().apply {
                   putString
("toast", "Couldn't send data to the other device")
               
}
               writeErrorMsg
.data = bundle
               handler
.sendMessage(writeErrorMsg)
               
return
           
}

           
// Share the sent message with the UI activity.
           
val writtenMsg = handler.obtainMessage(
                   MESSAGE
_WRITE, -1, -1, mmBuffer)
           writtenMsg
.sendToTarget()
       
}

       
// Call this method from the main activity to shut down the connection.
       
fun cancel() {
           
try {
               mmSocket
.close()
           
} catch (e: IOException) {
               
Log.e(TAG, "Could not close the connect socket", e)
           
}
       
}
   
}
}
public class MyBluetoothService {
   
private static final String TAG = "MY_APP_DEBUG_TAG";
   
private Handler handler; // handler that gets info from Bluetooth service

   
// Defines several constants used when transmitting messages between the
   
// service and the UI.
   
private interface MessageConstants {
       
public static final int MESSAGE_READ = 0;
       
public static final int MESSAGE_WRITE = 1;
       
public static final int MESSAGE_TOAST = 2;

       
// ... (Add other message types here as needed.)
   
}

   
private class ConnectedThread extends Thread {
       
private final BluetoothSocket mmSocket;
       
private final InputStream mmInStream;
       
private final OutputStream mmOutStream;
       
private byte[] mmBuffer; // mmBuffer store for the stream

       
public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
           mmSocket
= socket;
           
InputStream tmpIn = null;
           
OutputStream tmpOut = null;

           
// Get the input and output streams; using temp objects because
           
// member streams are final.
           
try {
               tmpIn
= socket.getInputStream();
           
} catch (IOException e) {
               
Log.e(TAG, "Error occurred when creating input stream", e);
           
}
           
try {
               tmpOut
= socket.getOutputStream();
           
} catch (IOException e) {
               
Log.e(TAG, "Error occurred when creating output stream", e);
           
}

           mmInStream
= tmpIn;
           mmOutStream
= tmpOut;
       
}

       
public void run() {
           mmBuffer
= new byte[1024];
           
int numBytes; // bytes returned from read()

           
// Keep listening to the InputStream until an exception occurs.
           
while (true) {
               
try {
                   
// Read from the InputStream.
                   numBytes
= mmInStream.read(mmBuffer);
                   
// Send the obtained bytes to the UI activity.
                   
Message readMsg = handler.obtainMessage(
                           
MessageConstants.MESSAGE_READ, numBytes, -1,
                           mmBuffer
);
                   readMsg
.sendToTarget();
               
} catch (IOException e) {
                   
Log.d(TAG, "Input stream was disconnected", e);
                   
break;
               
}
           
}
       
}

       
// Call this from the main activity to send data to the remote device.
       
public void write(byte[] bytes) {
           
try {
               mmOutStream
.write(bytes);

               
// Share the sent message with the UI activity.
               
Message writtenMsg = handler.obtainMessage(
                       
MessageConstants.MESSAGE_WRITE, -1, -1, mmBuffer);
               writtenMsg
.sendToTarget();
           
} catch (IOException e) {
               
Log.e(TAG, "Error occurred when sending data", e);

               
// Send a failure message back to the activity.
               
Message writeErrorMsg =
                       handler
.obtainMessage(MessageConstants.MESSAGE_TOAST);
               
Bundle bundle = new Bundle();
               bundle
.putString("toast",
                       
"Couldn't send data to the other device");
               writeErrorMsg
.setData(bundle);
               handler
.sendMessage(writeErrorMsg);
           
}
       
}

       
// Call this method from the main activity to shut down the connection.
       
public void cancel() {
           
try {
               mmSocket
.close();
           
} catch (IOException e) {
               
Log.e(TAG, "Could not close the connect socket", e);
           
}
       
}
   
}
}

После того как конструктор получит необходимые потоки, поток ожидает прохождения данных через InputStream . Когда read(byte[]) возвращается с данными из потока, данные отправляются в основное действие с использованием Handler -члена из родительского класса. Затем поток ожидает чтения дополнительных байтов из InputStream .

Чтобы отправить исходящие данные, вы вызываете метод write() потока из основного действия и передаете байты для отправки. Этот метод вызывает write(byte[]) для отправки данных на удаленное устройство. Если при вызове write(byte[]) выдается IOException , поток отправляет всплывающее сообщение основному действию, объясняя пользователю, что устройство не может отправить данные байты на другое (подключенное) устройство.

Метод cancel() потока позволяет вам разорвать соединение в любой момент, закрыв BluetoothSocket . Всегда вызывайте этот метод после завершения использования соединения Bluetooth.

Демонстрацию использования API Bluetooth см. в примере приложения Bluetooth Chat на GitHub.