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マルチカメラ API

注: このページでは、Camera2 パッケージについて説明します。アプリで Camera2 の特定の低レベルの機能を必要とする場合を除き、CameraX を使用することをおすすめします。CameraX と Camera2 は、どちらも Android 5.0（API レベル 21）以降に対応しています。

マルチカメラは Android 9（API レベル 28）で導入されました。リリース以来、 API に対応したデバイスが市場に投入されていますマルチカメラのユースケースが多い特定のハードウェア構成と密接に関連しています。つまり、あらゆるユースケースがすべてのデバイスと互換性があるため、マルチカメラが可能になります。 Google Play の機能を利用することをおすすめします提供。

一般的なユースケースは次のとおりです。

ズーム: 切り抜き範囲や目的のフォーカスに応じてカメラを切り替えますあります。
Depth: 複数のカメラを使用して奥行きマップを作成します。
ボケ: 推定される奥行き情報を使用して、デジタル一眼レフのような狭い範囲をシミュレートします。焦点を当てます

論理カメラと物理カメラの違い

multi-camera API を理解するには、 1 台の論理カメラと物理カメラです参考として、3 つのデバイスを持つ背面カメラ。この例では、3 台の背面カメラのそれぞれが、物理カメラと見なされます論理カメラは 2 つ以上のカメラを利用できます論理関数の出力は、カメラは、基盤となる物理カメラのいずれかからのストリームで、基盤となる複数の物理カメラからの融合ストリームですできます。いずれの場合も、ストリーミングはカメラハードウェアによって処理されます。抽象化レイヤ（HAL）。

多くのスマートフォンメーカーがファーストパーティのカメラアプリを開発しており、デバイスにプリインストールされています。ハードウェアの機能をすべて使用するにはプライベートまたは非表示の API を使用したり、Google Cloud からの特別な扱いをドライバ実装のみをサポートしています。一部デバイスは論理カメラの概念を実装するために、論理カメラの融合されたストリームを提供します。割り当てられていますが、特定の特権レベルにのみ関連付けられます。説明します。多くの場合、外部に公開される物理カメラは 1 つだけです。説明します。Android 9 より前のサードパーティデベロッパーは、これを次の図に示します。

Android 9 以降、Android アプリでは非公開 API を使用できなくなりました。フレームワークにマルチカメラサポートが含まれているため、おすすめの方法ですスマートフォンメーカーはすべての物理カメラが同じ方向を向いている場合です次はサードパーティデベロッパーは、Android 9 以降のデバイスで高い:

**図 2.** すべてのカメラデバイスに対するデベロッパーの完全なアクセス権 Android 9 以降

論理カメラの機能は OEM の実装によって異なります。使用できます。たとえば、Pixel 3 のようなデバイスは、その論理的実装が基づいて物理カメラを 1 つ選択し、リクエストされた焦点距離と切り抜き領域です。

multi-camera API

新しい API では、次の定数、クラス、メソッドを新たに追加しています。

Android 互換性定義ドキュメント（CDD）の変更により、マルチカメラ API には、デベロッパーから一定の期待が寄せられています。デバイス Android 9 より前ではデュアルカメラを搭載していたが、複数のカメラを起動していた試行錯誤を重ねましたAndroid 9 以降の場合: マルチカメラは、物理デバイスペアを開くことができるタイミングを指定する一連のルールを提供します。複数台構成されています。

ほとんどの場合、Android 9 以降を搭載したデバイスは、カメラ（赤外線など、あまり一般的でないタイプのセンサーを除く）使い勝手の良い論理カメラです受信されたストリームの組み合わせごとに動作が保証されています。論理カメラに属する 1 つのストリームを、 2 つのストリームを 1 つにまとめます。

同時に複数のストリーム

複数のカメラストリームを同時に使用する 1 台のカメラで複数のストリームを同時に使用するためのルールを説明しています。重要な変更点が 1 つありますが、複数のカメラに同じルールが適用されます。 CameraMetadata.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA 論理ストリーム YUV_420_888 または raw ストリームを物理ストリームですつまり、YUV 型または RAW 型の各ストリームは、同じタイプとサイズのストリームを 2 つ作成します。カメラストリームから開始できます。シングルカメラデバイスの場合、保証される構成は次のとおりです。

ストリーム 1: 論理カメラ id = 0 からの YUV 型、MAXIMUM サイズ

その後、マルチカメラをサポートするデバイスでセッションを作成できます。論理 YUV ストリームを 2 つの物理ストリームに置き換えます

ストリーム 1: YUV タイプ、物理カメラからの MAXIMUM サイズ id = 1
ストリーム 2: YUV タイプ、物理カメラからの MAXIMUM サイズ id = 2

次の場合にのみ、YUV ストリームまたは RAW ストリームを同等の 2 つのストリームに置き換えることができます。この 2 台のカメラは、論理カメラグループに属しており、 CameraCharacteristics.getPhysicalCameraIds()。

このフレームワークによって提供される保証は、複数の物理カメラのフレームを同時に取得できる追加のストリームサポートされ、場合によっては複数の物理コンピュータをカメラデバイスを個別に選択できます。外部 IP アドレスの使用をそのためには、Terraform を使用してデバイスごとのテストと調整を行う必要があります。試行錯誤を繰り返しています

複数の物理カメラを使用するセッションの作成

マルチカメラ対応デバイスで物理カメラを使用する場合は、 CameraDevice（論理カメラ）であり、1 つのカメラ内であります。API を使用して単一のセッションを作成する CameraDevice.createCaptureSession(SessionConfiguration config): API レベル 28 で追加されました。セッション構成には多数の出力が各構成には、一連の出力ターゲットと、必要に応じて物理カメラ ID を指定します。

**図 3.** SessionConfiguration モデルと OutputConfiguration モデル

キャプチャリクエストには出力ターゲットが関連付けられています。フレームワークリクエストの送信先となる物理（または論理）カメラを関連付けられる出力ターゲットを定義します。出力ターゲットが物理的な証明書とともに出力構成として送信されたその物理カメラがリクエストを受信して処理します。

物理カメラのペアの使用

マルチカメラ用の Camera API には、背面にある物理カメラを見つけます。「新規顧客の獲得」目標を使用できる物理カメラのペアを特定できます。論理カメラストリームの 1 つを置き換えます。

Kotlin

/**
     * Helper class used to encapsulate a logical camera and two underlying
     * physical cameras
     */
    data class DualCamera(val logicalId: String, val physicalId1: String, val physicalId2: String)

    fun findDualCameras(manager: CameraManager, facing: Int? = null): List {
        val dualCameras = MutableList()

        // Iterate over all the available camera characteristics
        manager.cameraIdList.map {
            Pair(manager.getCameraCharacteristics(it), it)
        }.filter {
            // Filter by cameras facing the requested direction
            facing == null || it.first.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING) == facing
        }.filter {
            // Filter by logical cameras
            // CameraCharacteristics.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA requires API >= 28
            it.first.get(CameraCharacteristics.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES)!!.contains(
                CameraCharacteristics.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA)
        }.forEach {
            // All possible pairs from the list of physical cameras are valid results
            // NOTE: There could be N physical cameras as part of a logical camera grouping
            // getPhysicalCameraIds() requires API >= 28
            val physicalCameras = it.first.physicalCameraIds.toTypedArray()
            for (idx1 in 0 until physicalCameras.size) {
                for (idx2 in (idx1 + 1) until physicalCameras.size) {
                    dualCameras.add(DualCamera(
                        it.second, physicalCameras[idx1], physicalCameras[idx2]))
                }
            }
        }

        return dualCameras
    }

Java

/**
     * Helper class used to encapsulate a logical camera and two underlying
     * physical cameras
     */
    final class DualCamera {
        final String logicalId;
        final String physicalId1;
        final String physicalId2;

        DualCamera(String logicalId, String physicalId1, String physicalId2) {
            this.logicalId = logicalId;
            this.physicalId1 = physicalId1;
            this.physicalId2 = physicalId2;
        }
    }
    List findDualCameras(CameraManager manager, Integer facing) {
        List dualCameras = new ArrayList<>();

        List cameraIdList;
        try {
            cameraIdList = Arrays.asList(manager.getCameraIdList());
        } catch (CameraAccessException e) {
            e.printStackTrace();
            cameraIdList = new ArrayList<>();
        }

        // Iterate over all the available camera characteristics
        cameraIdList.stream()
                .map(id -> {
                    try {
                        CameraCharacteristics characteristics = manager.getCameraCharacteristics(id);
                        return new Pair<>(characteristics, id);
                    } catch (CameraAccessException e) {
                        e.printStackTrace();
                        return null;
                    }
                })
                .filter(pair -> {
                    // Filter by cameras facing the requested direction
                    return (pair != null) &&
                            (facing == null || pair.first.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING).equals(facing));
                })
                .filter(pair -> {
                    // Filter by logical cameras
                    // CameraCharacteristics.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA requires API >= 28
                    IntPredicate logicalMultiCameraPred =
                            arg -> arg == CameraCharacteristics.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA;
                    return Arrays.stream(pair.first.get(CameraCharacteristics.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES))
                            .anyMatch(logicalMultiCameraPred);
                })
                .forEach(pair -> {
                    // All possible pairs from the list of physical cameras are valid results
                    // NOTE: There could be N physical cameras as part of a logical camera grouping
                    // getPhysicalCameraIds() requires API >= 28
                    String[] physicalCameras = pair.first.getPhysicalCameraIds().toArray(new String[0]);
                    for (int idx1 = 0; idx1 < physicalCameras.length; idx1++) {
                        for (int idx2 = idx1 + 1; idx2 < physicalCameras.length; idx2++) {
                            dualCameras.add(
                                    new DualCamera(pair.second, physicalCameras[idx1], physicalCameras[idx2]));
                        }
                    }
                });
return dualCameras;
}

物理カメラの状態の処理は論理カメラによって制御されます。宛先「デュアルカメラ」を開くか、該当する物理カメラに対応する論理カメラカメラ:

Kotlin

fun openDualCamera(cameraManager: CameraManager,
                       dualCamera: DualCamera,
        // AsyncTask is deprecated beginning API 30
                       executor: Executor = AsyncTask.SERIAL_EXECUTOR,
                       callback: (CameraDevice) -> Unit) {

        // openCamera() requires API >= 28
        cameraManager.openCamera(
            dualCamera.logicalId, executor, object : CameraDevice.StateCallback() {
                override fun onOpened(device: CameraDevice) = callback(device)
                // Omitting for brevity...
                override fun onError(device: CameraDevice, error: Int) = onDisconnected(device)
                override fun onDisconnected(device: CameraDevice) = device.close()
            })
    }

Java

void openDualCamera(CameraManager cameraManager,
                        DualCamera dualCamera,
                        Executor executor,
                        CameraDeviceCallback cameraDeviceCallback
    ) {

        // openCamera() requires API >= 28
        cameraManager.openCamera(dualCamera.logicalId, executor, new CameraDevice.StateCallback() {
            @Override
            public void onOpened(@NonNull CameraDevice cameraDevice) {
               cameraDeviceCallback.callback(cameraDevice);
            }

            @Override
            public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice cameraDevice) {
                cameraDevice.close();
            }

            @Override
            public void onError(@NonNull CameraDevice cameraDevice, int i) {
                onDisconnected(cameraDevice);
            }
        });
    }

どのカメラを開くかを選択するだけでなく、以前の Android バージョンではカメラに接続できません。新しいセッション構成 API がフレームワークに指示し、特定のターゲットを特定の物理カメラ ID:

Kotlin

/**
 * Helper type definition that encapsulates 3 sets of output targets:
 *
 *   1. Logical camera
 *   2. First physical camera
 *   3. Second physical camera
 */
typealias DualCameraOutputs =
        Triple?, MutableList?, MutableList?>

fun createDualCameraSession(cameraManager: CameraManager,
                            dualCamera: DualCamera,
                            targets: DualCameraOutputs,
                            // AsyncTask is deprecated beginning API 30
                            executor: Executor = AsyncTask.SERIAL_EXECUTOR,
                            callback: (CameraCaptureSession) -> Unit) {

    // Create 3 sets of output configurations: one for the logical camera, and
    // one for each of the physical cameras.
    val outputConfigsLogical = targets.first?.map { OutputConfiguration(it) }
    val outputConfigsPhysical1 = targets.second?.map {
        OutputConfiguration(it).apply { setPhysicalCameraId(dualCamera.physicalId1) } }
    val outputConfigsPhysical2 = targets.third?.map {
        OutputConfiguration(it).apply { setPhysicalCameraId(dualCamera.physicalId2) } }

    // Put all the output configurations into a single flat array
    val outputConfigsAll = arrayOf(
        outputConfigsLogical, outputConfigsPhysical1, outputConfigsPhysical2)
        .filterNotNull().flatMap { it }

    // Instantiate a session configuration that can be used to create a session
    val sessionConfiguration = SessionConfiguration(
        SessionConfiguration.SESSION_REGULAR,
        outputConfigsAll, executor, object : CameraCaptureSession.StateCallback() {
            override fun onConfigured(session: CameraCaptureSession) = callback(session)
            // Omitting for brevity...
            override fun onConfigureFailed(session: CameraCaptureSession) = session.device.close()
        })

    // Open the logical camera using the previously defined function
    openDualCamera(cameraManager, dualCamera, executor = executor) {

        // Finally create the session and return via callback
        it.createCaptureSession(sessionConfiguration)
    }
}

Java

/**
 * Helper class definition that encapsulates 3 sets of output targets:
 * 
 * 1. Logical camera
 * 2. First physical camera
 * 3. Second physical camera
 */
final class DualCameraOutputs {
    private final List logicalCamera;
    private final List firstPhysicalCamera;
    private final List secondPhysicalCamera;

    public DualCameraOutputs(List logicalCamera, List firstPhysicalCamera, List third) {
        this.logicalCamera = logicalCamera;
        this.firstPhysicalCamera = firstPhysicalCamera;
        this.secondPhysicalCamera = third;
    }

    public List getLogicalCamera() {
        return logicalCamera;
    }

    public List getFirstPhysicalCamera() {
        return firstPhysicalCamera;
    }

    public List getSecondPhysicalCamera() {
        return secondPhysicalCamera;
    }
}

interface CameraCaptureSessionCallback {
    void callback(CameraCaptureSession cameraCaptureSession);
}

void createDualCameraSession(CameraManager cameraManager,
                                 DualCamera dualCamera,
                                 DualCameraOutputs targets,
                                 Executor executor,
                                 CameraCaptureSessionCallback cameraCaptureSessionCallback) {

        // Create 3 sets of output configurations: one for the logical camera, and
        // one for each of the physical cameras.
        List outputConfigsLogical = targets.getLogicalCamera().stream()
                .map(OutputConfiguration::new)
                .collect(Collectors.toList());
        List outputConfigsPhysical1 = targets.getFirstPhysicalCamera().stream()
                .map(s -> {
                    OutputConfiguration outputConfiguration = new OutputConfiguration(s);
                    outputConfiguration.setPhysicalCameraId(dualCamera.physicalId1);
                    return outputConfiguration;
                })
                .collect(Collectors.toList());
        List outputConfigsPhysical2 = targets.getSecondPhysicalCamera().stream()
                .map(s -> {
                    OutputConfiguration outputConfiguration = new OutputConfiguration(s);
                    outputConfiguration.setPhysicalCameraId(dualCamera.physicalId2);
                    return outputConfiguration;
                })
                .collect(Collectors.toList());

        // Put all the output configurations into a single flat array
        List outputConfigsAll = Stream.of(
                        outputConfigsLogical, outputConfigsPhysical1, outputConfigsPhysical2
                )
                .filter(Objects::nonNull)
                .flatMap(Collection::stream)
                .collect(Collectors.toList());

        // Instantiate a session configuration that can be used to create a session
        SessionConfiguration sessionConfiguration = new SessionConfiguration(
                SessionConfiguration.SESSION_REGULAR,
                outputConfigsAll, executor, new CameraCaptureSession.StateCallback() {
            @Override
            public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {
                cameraCaptureSessionCallback.callback(cameraCaptureSession);
            }
            // Omitting for brevity...
            @Override
            public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {
                cameraCaptureSession.getDevice().close();
            }
        });

        // Open the logical camera using the previously defined function
        openDualCamera(cameraManager, dualCamera, executor, (CameraDevice c) ->
                // Finally create the session and return via callback
                c.createCaptureSession(sessionConfiguration));
    }

詳しくは、 createCaptureSession サポートされているストリームの組み合わせについては、こちらをご覧ください。ストリームの組み合わせ単一の論理カメラ上の複数のストリームに使用します。互換性は同じ構成を使用し、一方のストリームを 2 つのストリームに置き換える同じ論理カメラの一部である 2 台の物理カメラから接続されます

カメラセッション必要なメッセージをディスパッチするキャプチャリクエスト。各関連する物理サーバーからデータを受信し、使用したり、論理カメラにフォールバックしたりできます。

Zoom のユースケースの例

複数の物理カメラを単一のストリームに統合して、物理カメラを切り替えて異なる「ズームレベル」を効果的に捉えています。

**図 4.**ズームレベルのユースケースでのカメラの切り替えの例（Pixel 3 広告から）

最初に物理カメラのペアを選択して、ユーザーが切り替えられるようにします。あります。最大限の効果を得るには、最短 / 最大焦点距離。

Kotlin

fun findShortLongCameraPair(manager: CameraManager, facing: Int? = null): DualCamera? {

    return findDualCameras(manager, facing).map {
        val characteristics1 = manager.getCameraCharacteristics(it.physicalId1)
        val characteristics2 = manager.getCameraCharacteristics(it.physicalId2)

        // Query the focal lengths advertised by each physical camera
        val focalLengths1 = characteristics1.get(
            CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS) ?: floatArrayOf(0F)
        val focalLengths2 = characteristics2.get(
            CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS) ?: floatArrayOf(0F)

        // Compute the largest difference between min and max focal lengths between cameras
        val focalLengthsDiff1 = focalLengths2.maxOrNull()!! - focalLengths1.minOrNull()!!
        val focalLengthsDiff2 = focalLengths1.maxOrNull()!! - focalLengths2.minOrNull()!!

        // Return the pair of camera IDs and the difference between min and max focal lengths
        if (focalLengthsDiff1 < focalLengthsDiff2) {
            Pair(DualCamera(it.logicalId, it.physicalId1, it.physicalId2), focalLengthsDiff1)
        } else {
            Pair(DualCamera(it.logicalId, it.physicalId2, it.physicalId1), focalLengthsDiff2)
        }

        // Return only the pair with the largest difference, or null if no pairs are found
    }.maxByOrNull { it.second }?.first
}

Java

// Utility functions to find min/max value in float[]
    float findMax(float[] array) {
        float max = Float.NEGATIVE_INFINITY;
        for(float cur: array)
            max = Math.max(max, cur);
        return max;
    }
    float findMin(float[] array) {
        float min = Float.NEGATIVE_INFINITY;
        for(float cur: array)
            min = Math.min(min, cur);
        return min;
    }

DualCamera findShortLongCameraPair(CameraManager manager, Integer facing) {
        return findDualCameras(manager, facing).stream()
                .map(c -> {
                    CameraCharacteristics characteristics1;
                    CameraCharacteristics characteristics2;
                    try {
                        characteristics1 = manager.getCameraCharacteristics(c.physicalId1);
                        characteristics2 = manager.getCameraCharacteristics(c.physicalId2);
                    } catch (CameraAccessException e) {
                        e.printStackTrace();
                        return null;
                    }

                    // Query the focal lengths advertised by each physical camera
                    float[] focalLengths1 = characteristics1.get(
                            CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS);
                    float[] focalLengths2 = characteristics2.get(
                            CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS);

                    // Compute the largest difference between min and max focal lengths between cameras
                    Float focalLengthsDiff1 = findMax(focalLengths2) - findMin(focalLengths1);
                    Float focalLengthsDiff2 = findMax(focalLengths1) - findMin(focalLengths2);

                    // Return the pair of camera IDs and the difference between min and max focal lengths
                    if (focalLengthsDiff1 < focalLengthsDiff2) {
                        return new Pair<>(new DualCamera(c.logicalId, c.physicalId1, c.physicalId2), focalLengthsDiff1);
                    } else {
                        return new Pair<>(new DualCamera(c.logicalId, c.physicalId2, c.physicalId1), focalLengthsDiff2);
                    }

                }) // Return only the pair with the largest difference, or null if no pairs are found
                .max(Comparator.comparing(pair -> pair.second)).get().first;
    }

そのための理にかなったアーキテクチャは、 SurfaceViews - ストリームごとに 1 つ。これらの SurfaceViews は、ユーザー操作に基づいてスワップされ、一方のみが表示できます。

次のコードは、論理カメラを開いてカメラを設定する方法を示しています。カメラセッションの作成、2 つのプレビューストリームの開始:

Kotlin

val cameraManager: CameraManager = ...

// Get the two output targets from the activity / fragment
val surface1 = ...  // from SurfaceView
val surface2 = ...  // from SurfaceView

val dualCamera = findShortLongCameraPair(manager)!!
val outputTargets = DualCameraOutputs(
    null, mutableListOf(surface1), mutableListOf(surface2))

// Here you open the logical camera, configure the outputs and create a session
createDualCameraSession(manager, dualCamera, targets = outputTargets) { session ->

  // Create a single request which has one target for each physical camera
  // NOTE: Each target receive frames from only its associated physical camera
  val requestTemplate = CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW
  val captureRequest = session.device.createCaptureRequest(requestTemplate).apply {
    arrayOf(surface1, surface2).forEach { addTarget(it) }
  }.build()

  // Set the sticky request for the session and you are done
  session.setRepeatingRequest(captureRequest, null, null)
}

Java

CameraManager manager = ...;

        // Get the two output targets from the activity / fragment
        Surface surface1 = ...;  // from SurfaceView
        Surface surface2 = ...;  // from SurfaceView

        DualCamera dualCamera = findShortLongCameraPair(manager, null);
                DualCameraOutputs outputTargets = new DualCameraOutputs(
                null, Collections.singletonList(surface1), Collections.singletonList(surface2));

        // Here you open the logical camera, configure the outputs and create a session
        createDualCameraSession(manager, dualCamera, outputTargets, null, (session) -> {
            // Create a single request which has one target for each physical camera
            // NOTE: Each target receive frames from only its associated physical camera
            CaptureRequest.Builder captureRequestBuilder;
            try {
                captureRequestBuilder = session.getDevice().createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
                Arrays.asList(surface1, surface2).forEach(captureRequestBuilder::addTarget);

                // Set the sticky request for the session and you are done
                session.setRepeatingRequest(captureRequestBuilder.build(), null, null);
            } catch (CameraAccessException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        });

あとはユーザーが 2 つのモードを切り替える UI を用意するだけです。ボタンなどのサーフェスや、SurfaceView のダブルタップ。さらに、なんらかのシーン分析を実行し、2 つのストリームを切り替える自動的に適用されます。

レンズの歪み

どのレンズにもある程度の歪みが生じます。Android では、レンズによって生じる歪み CameraCharacteristics.LENS_DISTORTION これは、サポートが終了した CameraCharacteristics.LENS_RADIAL_DISTORTION。論理カメラの場合、歪みは最小限で、アプリケーションでカメラからのフレームが増減します。物理カメラの場合は特に広角レンズでは、レンズ構成が大きく異なる可能性があります。。

デバイスによっては、以下を使用して自動歪み補正を実装している場合があります。 CaptureRequest.DISTORTION_CORRECTION_MODE。ほとんどのデバイスで、歪み補正はデフォルトでオンになっています。

Kotlin

val cameraSession: CameraCaptureSession = ...

        // Use still capture template to build the capture request
        val captureRequest = cameraSession.device.createCaptureRequest(
            CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE
        )

        // Determine if this device supports distortion correction
        val characteristics: CameraCharacteristics = ...
        val supportsDistortionCorrection = characteristics.get(
            CameraCharacteristics.DISTORTION_CORRECTION_AVAILABLE_MODES
        )?.contains(
            CameraMetadata.DISTORTION_CORRECTION_MODE_HIGH_QUALITY
        ) ?: false

        if (supportsDistortionCorrection) {
            captureRequest.set(
                CaptureRequest.DISTORTION_CORRECTION_MODE,
                CameraMetadata.DISTORTION_CORRECTION_MODE_HIGH_QUALITY
            )
        }

        // Add output target, set other capture request parameters...

        // Dispatch the capture request
        cameraSession.capture(captureRequest.build(), ...)

Java

CameraCaptureSession cameraSession = ...;

        // Use still capture template to build the capture request
        CaptureRequest.Builder captureRequestBuilder = null;
        try {
            captureRequestBuilder = cameraSession.getDevice().createCaptureRequest(
                    CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE
            );
        } catch (CameraAccessException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        // Determine if this device supports distortion correction
        CameraCharacteristics characteristics = ...;
        boolean supportsDistortionCorrection = Arrays.stream(
                        characteristics.get(
                                CameraCharacteristics.DISTORTION_CORRECTION_AVAILABLE_MODES
                        ))
                .anyMatch(i -> i == CameraMetadata.DISTORTION_CORRECTION_MODE_HIGH_QUALITY);
        if (supportsDistortionCorrection) {
            captureRequestBuilder.set(
                    CaptureRequest.DISTORTION_CORRECTION_MODE,
                    CameraMetadata.DISTORTION_CORRECTION_MODE_HIGH_QUALITY
            );
        }

        // Add output target, set other capture request parameters...

        // Dispatch the capture request
        cameraSession.capture(captureRequestBuilder.build(), ...);

このモードでキャプチャリクエストを設定すると、フレームレートに影響する可能性があります。画像が生成されます。歪み補正機能は、使用できます。