Genel bakış
Aşağıdaki işlevler dördüncüleri yönetir.
Özet
| Fonksiyonlar | |
|---|---|
| rsQuaternionEkle | İki dördün toplama |
| rsQuaternionConjugate | Kuterniyonu eşle |
| rsQuaternionNokta | İki dördün nokta çarpımı |
| rsQuaternionGetMatrixUnit | Bir dördün dönme matrisi alma |
| rsQuaternionLoadDöndür | Rotasyon dördünü oluşturma |
| rsQuaternionLoadLoadUnit | Rastgele bir birim vektör hakkındaki dönüşü temsil eden kuaterniyon |
| rsQuaternionMultiply | Bir dördünü skaler veya başka bir dördün ile çarpma |
| rsQuaternionNormalleştirme | Bir dörtlüyü normalleştirme |
| rsQuaternionSet | Dörtgen oluştur |
| rsQuaternionSlerp | İki dördün arasındaki küresel doğrusal interpolasyon |
Fonksiyonlar
rsQuaternionAdd : İki dördün ekleyin
| void rsQuaternionAdd(rs_quaternion* q, tutarlı rs_quaternion* rhs); |
Parametreler
| q | Eklenecek hedef dördün. |
|---|---|
| sa | Eklenecek kuaternion. |
İki dördün toplanması, ör. *q += *rhs;
rsQuaternionConjugate : Kuternionları eşleyin
| void rsQuaternionConjugate(rs_quaternion* q); |
Parametreler
| q | Değiştirilecek kuaternion. |
|---|
Kuterniyonu birleştirir.
rsQuaternionDot : İki dördün nokta çarpımı
| kayan noktalı rsQuaternionDot(const rs_quaternion* q0, tutarlı rs_quaternion* q1); |
Parametreler
| ç0 | İlk dördün. |
|---|---|
| ç1 | İkinci dördün. |
İki dördün nokta çarpımını döndürür.
rsQuaternionGetMatrixUnit : Bir dördenden rotasyon matrisi alın
| void rsQuaternionGetMatrixUnit(rs_matrix4x4* m, tutarlı rs_quaternion* q); |
Parametreler
| dk. | Sonuç matrisi. |
|---|---|
| q | Normalleştirilmiş dördün. |
Normalleştirilmiş dördün temelinde bir dönme matrisi hesaplar.
rsQuaternionLoadLoad : Rotasyon dördünü oluşturun
| void rsQuaternionLoadLoad(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z); |
Parametreler
| q | Hedef dördün. |
|---|---|
| çürük | Döndürülecek açı. |
| x | X bileşeni. |
| y | Bir vektörün Y bileşeni. |
| z | Bir vektörün Z bileşeni. |
Rastgele bir vektör hakkındaki dönüşü temsil eden bir dördün yükler (birim olması gerekmez)
rsQuaternionLoadLoadUnit : Rastgele bir birim vektör hakkındaki rotasyonu temsil eden kuaternion
| void rsQuaternionLoadLoadUnit(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z); |
Parametreler
| q | Hedef dördün. |
|---|---|
| çürük | Döndürülecek açı (radyan cinsinden). |
| x | X bileşeni. |
| y | Y bileşeni. |
| z | Z bileşeni bulunur. |
Rastgele bir birim vektör hakkında dönmeyi temsil eden bir dördün yükler.
rsQuaternionMultiply : Bir dördünü skaler veya başka bir dördün ile çarpın
| void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, sabit rs_quaternion* rhs); | |
| void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, kayan skaler); |
Parametreler
| q | Hedef dördün. |
|---|---|
| skaler | Dörtgenin çarpılacağı skaler değeri. |
| sa | Hedef dördün ile çarpılması için dördüncüsü. |
Bir dördeyi skaler veya başka bir dördeyle çarpar, ör. *q = *q * scalar; veya *q = *q * *rhs;.
rsQuaternionNormalize : Bir dördeyi normalleştirme
| void rsQuaternionNormalize(rs_quaternion* q); |
Parametreler
| q | Normalleştirilecek kuaternion. |
|---|
Kuaterniyonu normalleştirir.
rsQuaternionSet : Çeyrek oluşturun
| void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, tutarlı rs_quaternion* rhs); | |
| void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, kayan w, kayan x, kayan y, kayan z); |
Parametreler
| q | Hedef dördün. |
|---|---|
| w | W bileşeni. |
| x | X bileşeni. |
| y | Y bileşeni. |
| z | Z bileşeni. |
| sa | Kaynak dördüncüsü. |
Dört bileşeninden veya başka bir dördenden bir dördün oluşturur.
rsQuaternionSlerp : İki dördün arasındaki küresel doğrusal interpolasyon
| void rsQuaternionSlerp(rs_quaternion* q, tutarlı rs_quaternion* q0, tutarlı rs_quaternion* q1, kayan t); |
Parametreler
| q | İnterpolasyondan sonuç dördüncüsü. |
|---|---|
| ç0 | Birinci giriş dördüncüsü. |
| ç1 | İkinci girdi dördünü. |
| t | Ara değer olarak ne kadar hesaplama yapılacağı. |
İki dördün arasında küresel doğrusal interpolasyon gerçekleştirir.