Ringkasan
Fungsi berikut memanipulasi kuarternion.
Ringkasan
| Fungsi | |
|---|---|
| rsQuaternionAdd | Tambahkan dua angka empat |
| rsQuaternionConjugate | Menggabungkan kuaternion |
| rsQuaternionDot | Perkalian titik dari dua kuaternion |
| rsQuaternionGetMatrixUnit | Mendapatkan matriks rotasi dari kuaternion |
| rsQuaternionLoadRotate | Membuat kuaternion rotasi |
| rsQuaternionLoadRotateUnit | Kuaternion yang mewakili rotasi terkait vektor satuan arbitrer |
| rsQuaternionMultiply | Mengalikan kuaternion dengan skalar atau kuaternion lainnya |
| rsQuaternionNormalize | Menormalisasi kuarternion |
| rsQuaternionSet | Membuat angka empat |
| rsQuaternionSlerp | Jenis interpolasi linier bola antara dua kuaternion |
Fungsi
rsQuaternionAdd : Tambahkan dua angka empat
| void rsQuaternionAdd(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs); |
Parameter
| q | Kuaternion tujuan yang akan ditambahkan. |
|---|---|
| rhs | Kuaternion untuk ditambahkan. |
Menambahkan dua angka empat, yaitu *q += *rhs;
rsQuaternionConjugate : Menyusun kuarternion
| membatalkan rsQuaternionConjugate(rs_quaternion* q); |
Parameter
| q | Kuaternion yang akan diubah. |
|---|
Mengkonjugasikan angka empat.
rsQuaternionDot : Perkalian titik dari dua angka empat
| float rsQuaternionDot(const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1); |
Parameter
| p0 | Kuaternion pertama. |
|---|---|
| Kuartal 1 | Kuaternion kedua. |
Menampilkan perkalian titik dari dua angka empat.
rsQuaternionGetMatrixUnit : Mendapatkan matriks rotasi dari kuaternion
| void rsQuaternionGetMatrixUnit(rs_matrix4x4* m, const rs_quaternion* q); |
Parameter
| m | Matriks yang dihasilkan. |
|---|---|
| q | Kuaternion yang dinormalisasi. |
Menghitung matriks rotasi dari kuaternion yang dinormalisasi.
rsQuaternionLoadRotate : Membuat kuaternion rotasi
| void rsQuaternionLoadRotate(rs_quaternion* q, {i>float rot<i}, float x, float y, float z); |
Parameter
| q | Kuaternion tujuan. |
|---|---|
| busuk | Sudut yang digunakan untuk memutar. |
| x | Komponen X dari suatu vektor. |
| y | Y dari sebuah vektor. |
| z | Komponen Z dari vektor. |
Memuat kuarternion yang merepresentasikan rotasi tentang vektor arbitrer (tidak harus berupa satuan)
rsQuaternionLoadRotateUnit : Kuaternion yang mewakili rotasi tentang vektor unit arbitrer
| rsQuaternionLoadRotateUnit(rs_quaternion* q, {i>float rot<i}, float x, float y, float z); |
Parameter
| q | Kuaternion tujuan. |
|---|---|
| busuk | Sudut yang akan berputar, dalam radian. |
| x | Komponen X dari vektor. |
| y | Y dari vektor. |
| z | Komponen Z vektor. |
Memuat kuarternion yang mewakili rotasi tentang vektor unit arbitrer.
rsQuaternionMultiply : Mengalikan satu angka empat dengan skalar atau angka empat lainnya
| void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs); | |
| void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, skalar float); |
Parameter
| q | Kuaternion tujuan. |
|---|---|
| skalar | Skalar untuk mengalikan kuaternion. |
| rhs | Kuaternion untuk mengalikan kuaternion tujuan. |
Mengalikan kuaternion dengan skalar atau angka empat lainnya, misalnya *q = *q * scalar; atau *q = *q * *rhs;.
rsQuaternionNormalize : Menormalisasi kuarternion
| void rsQuaternionNormalize(rs_quaternion* q); |
Parameter
| q | Kuaternion untuk melakukan normalisasi. |
|---|
Menormalisasi kuarternion.
rsQuaternionSet : Membuat angka empat
| void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs); | |
| rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, float w, float x, float y, float z); |
Parameter
| q | Kuaternion tujuan. |
|---|---|
| w | Komponen W. |
| x | Komponen X. |
| y | Y. |
| z | Komponen Z. |
| rhs | Kuaternion sumber. |
Membuat angka empat dari empat komponennya atau dari kuaternion lain.
rsQuaternionSlerp : Jenis interpolasi linier sferikal antara dua angka empat
| void rsQuaternionSlerp(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1, float t); |
Parameter
| q | Kuaternion hasil dari interpolasi. |
|---|---|
| p0 | Kuaternion input pertama. |
| Kuartal 1 | Kuaternion input kedua. |
| t | Seberapa banyak interpolasi yang terjadi. |
Melakukan interpolasi linier sferis antara dua angka empat.