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创建自定义触感反馈效果

本页面将举例说明如何使用不同的触感反馈 API 在 Android 应用中创建自定义效果。我们网站上提供的大部分信息本页依靠的是对振动致动器工作方式的深入了解，我们建议您阅读振动致动器入门指南。

本页面包含以下示例。

自定义振动模式 <ph type="x-smartling-placeholder">
- 上升模式：平稳开始的模式。
- 重复模式：没有结束的模式。
- 具有后备的模式：后备演示。
振动乐曲 <ph type="x-smartling-placeholder">
- 抵抗：具有动态强度的拖动效果。
- 展开：“先天后落”效果。
- 摇摆：使用 SPIN 基元的摇摆效果。
- 弹跳：使用 THUD 基元的弹跳效果。

如需查看更多示例，请参阅为事件添加触感反馈。始终遵循触感反馈设计原则。

使用回退机制处理设备兼容性

在实现任何自定义效果时，请考虑以下事项：

呈现效果所需的设备功能
当设备无法播放该特效时该怎么做

Android 触感反馈 API 参考文档详细介绍了如何检查支持触感反馈中涉及的组件，以便您的应用可以提供提供一致的整体体验

根据您的用例，您可能需要停用自定义效果或根据不同潜在功能提供替代的自定义效果。

针对以下高级类别的设备功能进行规划：

如果您使用的是触感反馈基元：设备支持这些基元自定义效果所需的全部尺寸（如需详细了解基元。）
具有振幅控制功能的设备。
具有基本振动支持（开/关）的设备，换言之，缺少振幅控制。

如果应用的触感反馈效果选择考虑了这些类别，那么任何单个设备的触感反馈用户体验都应保持可预测。

触感反馈基元的使用

Android 包含几个在幅度和大小方面有所不同的触感反馈基元频率。您可以单独使用一个基元，也可以组合使用多个基元实现丰富的触感反馈效果。

采用 50 毫秒或更长的延迟时间，确保两个视频之间的可辨别间隙基元，同时要考虑到基元时长。
请使用比率差异为 1.4 或更大的比例，这样差异并且感觉强度更好
使用范围 0.5、0.7 和 1.0 创建低、中、高强度版本。

注意：scale 参数为 0.0 表示可感知的最小振动，关闭。

创建自定义振动模式

振动模式通常用于注意力触感反馈，例如通知和铃声。Vibrator 服务可以播放长时间振动模式，改变振动幅度。此类效应被命名为波形。

波形效应很容易察觉，但突然的长时间振动如果在安静的环境中播放，会让用户受到惊吓。推进到目标振幅过快也可能会产生嗡嗡声。对于设计波形模式是让振幅过渡平滑，渐弱效果

示例：公开范围渐增模式

波形表示为带有三个参数的 VibrationEffect：

Timings：每个波形的时长数组（以毫秒为单位）细分。
振幅：在指定的每个持续时间内所需的振动幅度，以 0 到 255 之间的整数值表示，值为 0 表示振动器“关闭”255 是设备的振幅。
重复索引：第一个参数中指定的数组中的索引开始重复波形，如果只应播放该模式一次，则为 -1。

下面是一个示例波形，该波形闪烁两次，间隔 350 毫秒脉冲。第一个脉冲是平滑上升到最大振幅的，第二种是保持最大振幅的快速斜坡定义了在结束时停止重复索引值为负。

Kotlin

val timings: LongArray = longArrayOf(50, 50, 50, 50, 50, 100, 350, 25, 25, 25, 25, 200)
val amplitudes: IntArray = intArrayOf(33, 51, 75, 113, 170, 255, 0, 38, 62, 100, 160, 255)
val repeatIndex = -1 // Do not repeat.

vibrator.vibrate(VibrationEffect.createWaveform(timings, amplitudes, repeatIndex))

Java

long[] timings = new long[] { 50, 50, 50, 50, 50, 100, 350, 25, 25, 25, 25, 200 };
int[] amplitudes = new int[] { 33, 51, 75, 113, 170, 255, 0, 38, 62, 100, 160, 255 };
int repeatIndex = -1; // Do not repeat.

vibrator.vibrate(VibrationEffect.createWaveform(timings, amplitudes, repeatIndex));

示例：重复模式

波形也可以重复播放，直到取消为止。创建设置一个非负“重复”参数。当你播放重复波形，振动会一直持续，直到在服务：

Kotlin

void startVibrating() {
  val timings: LongArray = longArrayOf(50, 50, 100, 50, 50)
  val amplitudes: IntArray = intArrayOf(64, 128, 255, 128, 64)
  val repeat = 1 // Repeat from the second entry, index = 1.
  VibrationEffect repeatingEffect = VibrationEffect.createWaveform(timings, amplitudes, repeat)
  // repeatingEffect can be used in multiple places.

  vibrator.vibrate(repeatingEffect)
}

void stopVibrating() {
  vibrator.cancel()
}

Java

void startVibrating() {
  long[] timings = new long[] { 50, 50, 100, 50, 50 };
  int[] amplitudes = new int[] { 64, 128, 255, 128, 64 };
  int repeat = 1; // Repeat from the second entry, index = 1.
  VibrationEffect repeatingEffect = VibrationEffect.createWaveform(timings, amplitudes, repeat);
  // repeatingEffect can be used in multiple places.

  vibrator.vibrate(repeatingEffect);
}

void stopVibrating() {
  vibrator.cancel();
}

这对于需要用户执行操作的间歇性事件非常有用确认这一点此类事件的示例包括来电和已触发的闹钟。

示例：包含后备信息的模式

控制振动幅度是依赖于硬件的功能：在不具备此功能的低端设备在达到最大振动值时振动 amplitude 数组中每个正条目的 amplitude。如果您的应用需要那么建议您确保在这种情况下，这种模式就不会产生嗡嗡声，或者设计一个更简单的 ON/OFF 模式，该模式可以作为后备广告来播放。

Kotlin

if (vibrator.hasAmplitudeControl()) {
  vibrator.vibrate(VibrationEffect.createWaveform(smoothTimings, amplitudes, smoothRepeatIdx))
} else {
  vibrator.vibrate(VibrationEffect.createWaveform(onOffTimings, onOffRepeatIdx))
}

Java

if (vibrator.hasAmplitudeControl()) {
  vibrator.vibrate(VibrationEffect.createWaveform(smoothTimings, amplitudes, smoothRepeatIdx));
} else {
  vibrator.vibrate(VibrationEffect.createWaveform(onOffTimings, onOffRepeatIdx));
}

创建振动乐曲

本部分介绍了将它们组成更长、更复杂的自定义效果，以及使用更高级硬件功能的触感反馈您可以将可调整振幅和频率的音效，从而产生更复杂的触感反馈效果在配备具有更宽频率带宽的触感致动器的设备上。

创建自定义振动设置的流程（如本页前所述），解释了如何控制振动振幅来产生平滑效果，不断增长和下降。丰富的触感反馈改进了这一概念，具体方法是探索扩大设备振动器的频率范围，以使效果更平滑。这些波形在使声音渐强或渐弱方面特别有效效果。

本页前面所述的组合基元由设备制造商它们能发出清脆、短暂而愉悦的振动符合触感反馈原则，实现清晰触感反馈。有关有关这些功能及其工作原理的详细信息，请参阅振动致动器入门指南。

Android 不会为包含不受支持的乐曲的乐曲提供回退基元。我们建议您执行以下步骤：

在激活高级触感反馈之前，请检查给定设备是否支持您使用的所有基元。
停用始终不受支持的体验，而不仅仅是缺少基元的效果。详细了解如何查看设备的支持如下所示。

您可以使用 VibrationEffect.Composition 创建组合振动效果。例如，效果缓慢上升，然后是急剧点击效果：

Kotlin

vibrator.vibrate(
    VibrationEffect.startComposition().addPrimitive(
      VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_SLOW_RISE
    ).addPrimitive(
      VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_CLICK
    ).compose()
  )

Java

vibrator.vibrate(
    VibrationEffect.startComposition()
        .addPrimitive(VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_SLOW_RISE)
        .addPrimitive(VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_CLICK)
        .compose());

组合是通过添加按顺序播放的基元创建的。每个基元也是可缩放的，因此您可以控制振动的幅度生成的内容。标度定义为 0 到 1 之间的值，其中 0 实际上映射到了该基元（很少）感受到。

如果您想为同一基元创建弱版本和强版本，建议比例差异为 1.4 或更高可以很容易察觉到。请勿尝试创建超过三个同一原始元素的强度级别，因为它们在感官上不同。例如，使用 0.5、0.7 和 1.0 这三个值和高强度版本的基元。

乐曲还可以指定在连续播放和基元。该延迟以自上一个基元。一般来说，两个基元之间的间隔为 5-10 毫秒，更容易被检测到。考虑使用 50 毫秒或更长的间隔时间（如果您想在两个基元之间创建明显的间隙）。这里有一个存在延迟的组合示例：

Kotlin

val delayMs = 100
vibrator.vibrate(
    VibrationEffect.startComposition().addPrimitive(
      VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_SPIN, 0.8f
    ).addPrimitive(
      VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_SPIN, 0.6f
    ).addPrimitive(
      VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_THUD, 1.0f, delayMs
    ).compose()
  )

Java

int delayMs = 100;
vibrator.vibrate(
    VibrationEffect.startComposition()
        .addPrimitive(VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_SPIN, 0.8f)
        .addPrimitive(VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_SPIN, 0.6f)
        .addPrimitive(VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_THUD, 1.0f, delayMs)
        .compose());

以下 API 可用于验证设备是否支持特定基元：

Kotlin

val primitive = VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_LOW_TICK

if (vibrator.areAllPrimitivesSupported(primitive)) {
  vibrator.vibrate(VibrationEffect.startComposition().addPrimitive(primitive).compose())
} else {
  // Play a predefined effect or custom pattern as a fallback.
}

Java

int primitive = VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_LOW_TICK;

if (vibrator.areAllPrimitivesSupported(primitive)) {
  vibrator.vibrate(VibrationEffect.startComposition().addPrimitive(primitive).compose());
} else {
  // Play a predefined effect or custom pattern as a fallback.
}

也可以先检查多个基元，然后决定根据设备支持级别编写代码：

Kotlin

val effects: IntArray = intArrayOf(
  VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_LOW_TICK,
  VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_TICK,
  VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_CLICK
)
val supported: BooleanArray = vibrator.arePrimitivesSupported(primitives);

Java

int[] primitives = new int[] {
  VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_LOW_TICK,
  VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_TICK,
  VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_CLICK
};
boolean[] supported = vibrator.arePrimitivesSupported(effects);

示例：抗拒（含低滴答声）

您可以控制要传达的基元振动的幅度针对正在进行的操作提供有用的反馈。近似间隔的缩放值可以是用于创建基元的平滑渐强效果。介于二者之间的延迟时间连续基元也可以根据用户需求动态设置互动以下视图动画示例对此进行了说明由拖动手势控制，并由触感反馈增强。

Kotlin

@Composable
fun ResistScreen() {
  // Control variables for the dragging of the indicator.
  var isDragging by remember { mutableStateOf(false) }
  var dragOffset by remember { mutableStateOf(0f) }

  // Only vibrates while the user is dragging
  if (isDragging) {
    LaunchedEffect(Unit) {
      // Continuously run the effect for vibration to occur even when the view
      // is not being drawn, when user stops dragging midway through gesture.
      while (true) {
        // Calculate the interval inversely proportional to the drag offset.
        val vibrationInterval = calculateVibrationInterval(dragOffset)
        // Calculate the scale directly proportional to the drag offset.
        val vibrationScale = calculateVibrationScale(dragOffset)

        delay(vibrationInterval)
        vibrator.vibrate(
          VibrationEffect.startComposition().addPrimitive(
            VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_LOW_TICK,
            vibrationScale
          ).compose()
        )
      }
    }
  }

  Screen() {
    Column(
      Modifier
        .draggable(
          orientation = Orientation.Vertical,
          onDragStarted = {
            isDragging = true
          },
          onDragStopped = {
            isDragging = false
          },
          state = rememberDraggableState { delta ->
            dragOffset += delta
          }
        )
    ) {
      // Build the indicator UI based on how much the user has dragged it.
      ResistIndicator(dragOffset)
    }
  }
}

Java

class DragListener implements View.OnTouchListener {
  // Control variables for the dragging of the indicator.
  private int startY;
  private int vibrationInterval;
  private float vibrationScale;

  @Override
  public boolean onTouch(View view, MotionEvent event) {
    switch (event.getAction()) {
      case MotionEvent.ACTION_DOWN:
        startY = event.getRawY();
        vibrationInterval = calculateVibrationInterval(0);
        vibrationScale = calculateVibrationScale(0);
        startVibration();
        break;
      case MotionEvent.ACTION_MOVE:
        float dragOffset = event.getRawY() - startY;
        // Calculate the interval inversely proportional to the drag offset.
        vibrationInterval = calculateVibrationInterval(dragOffset);
        // Calculate the scale directly proportional to the drag offset.
        vibrationScale = calculateVibrationScale(dragOffset);
        // Build the indicator UI based on how much the user has dragged it.
        updateIndicator(dragOffset);
        break;
      case MotionEvent.ACTION_CANCEL:
      case MotionEvent.ACTION_UP:
        // Only vibrates while the user is dragging
        cancelVibration();
        break;
    }
    return true;
  }

  private void startVibration() {
    vibrator.vibrate(
          VibrationEffect.startComposition()
            .addPrimitive(VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_LOW_TICK, vibrationScale)
            .compose());

    // Continuously run the effect for vibration to occur even when the view
    // is not being drawn, when user stops dragging midway through gesture.
    handler.postDelayed(this::startVibration, vibrationInterval);
  }

  private void cancelVibration() {
    handler.removeCallbacksAndMessages(null);
  }
}

示例：扩展（含上升和下降情况）

有两个基元可用于调高感知的振动强度： PRIMITIVE_QUICK_RISE 和 PRIMITIVE_SLOW_RISE。两者实现的目标相同，但投放时长不同。只有一个用于下行的基元 PRIMITIVE_QUICK_FALL。这些基元更好地协同工作，创建向前扩展的波形段然后消失您可以对齐缩放的基元这同样有助于延长整体的音速效果持续时间。人们常常会感觉到使上升部分短于下降部分用于将强调效果向下降部分转移。

以下为这一组合的应用示例，。升起效果可以增强动画。这种上升和下降效果的组合有助于突出在动画结束时合拢。

Kotlin

enum class ExpandShapeState {
    Collapsed,
    Expanded
}

@Composable
fun ExpandScreen() {
  // Control variable for the state of the indicator.
  var currentState by remember { mutableStateOf(ExpandShapeState.Collapsed) }

  // Animation between expanded and collapsed states.
  val transitionData = updateTransitionData(currentState)

  Screen() {
    Column(
      Modifier
        .clickable(
          {
            if (currentState == ExpandShapeState.Collapsed) {
              currentState = ExpandShapeState.Expanded
              vibrator.vibrate(
                VibrationEffect.startComposition().addPrimitive(
                  VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_SLOW_RISE,
                  0.3f
                ).addPrimitive(
                  VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_QUICK_FALL,
                  0.3f
                ).compose()
              )
            } else {
              currentState = ExpandShapeState.Collapsed
              vibrator.vibrate(
                VibrationEffect.startComposition().addPrimitive(
                  VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_SLOW_RISE
                ).compose()
              )
          }
        )
    ) {
      // Build the indicator UI based on the current state.
      ExpandIndicator(transitionData)
    }
  }
}

Java

class ClickListener implements View.OnClickListener {
  private final Animation expandAnimation;
  private final Animation collapseAnimation;
  private boolean isExpanded;

  ClickListener(Context context) {
    expandAnimation = AnimationUtils.loadAnimation(context, R.anim.expand);
    expandAnimation.setAnimationListener(new Animation.AnimationListener() {

      @Override
      public void onAnimationStart(Animation animation) {
        vibrator.vibrate(
          VibrationEffect.startComposition()
            .addPrimitive(VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_SLOW_RISE, 0.3f)
            .addPrimitive(VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_QUICK_FALL, 0.3f)
            .compose());
      }
    });

    collapseAnimation = AnimationUtils.loadAnimation(context, R.anim.collapse);
    collapseAnimation.setAnimationListener(new Animation.AnimationListener() {

      @Override
      public void onAnimationStart(Animation animation) {
        vibrator.vibrate(
          VibrationEffect.startComposition()
            .addPrimitive(VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_SLOW_RISE)
            .compose());
      }
    });
  }

  @Override
  public void onClick(View view) {
    view.startAnimation(isExpanded ? collapseAnimation : expandAnimation);
    isExpanded = !isExpanded;
  }
}

示例：摇篮（转动）

为用户提供愉悦的体验是其中一项关键触感反馈原则。趣味十足引入令人愉悦的意外振动效果的方法是使用 PRIMITIVE_SPIN。此基元在被多次调用时最有效。多个串联的旋转可能产生摇摆不稳定的效果，通过对每个图元应用某种程度的随机缩放来进一步增强效果。您用户还可以尝试连续自旋基元之间的间隔。转动两圈没有任何间隙（中间 0 毫秒）会产生一种紧密的旋转感。上升从 10 毫秒到 50 毫秒的旋转间隙会导致更宽松的旋转感觉，可用于匹配视频或动画的时长。

我们不建议使用超过 100 毫秒的间隔，旋转不再完美融合，开始给人一种单独的效果。

此处是一个在向下拖动后弹回的弹性形状的示例然后被释放了通过播放一对旋转效果，动画效果更佳与弹簧位移成正比的不同强度。

Kotlin

@Composable
fun WobbleScreen() {
    // Control variables for the dragging and animating state of the elastic.
    var dragDistance by remember { mutableStateOf(0f) }
    var isWobbling by remember { mutableStateOf(false) }
 
    // Use drag distance to create an animated float value behaving like a spring.
    val dragDistanceAnimated by animateFloatAsState(
        targetValue = if (dragDistance > 0f) dragDistance else 0f,
        animationSpec = spring(
            dampingRatio = Spring.DampingRatioHighBouncy,
            stiffness = Spring.StiffnessMedium
        ),
    )
 
    if (isWobbling) {
        LaunchedEffect(Unit) {
            while (true) {
                val displacement = dragDistanceAnimated / MAX_DRAG_DISTANCE
                // Use some sort of minimum displacement so the final few frames
                // of animation don't generate a vibration.
                if (displacement > SPIN_MIN_DISPLACEMENT) {
                    vibrator.vibrate(
                        VibrationEffect.startComposition().addPrimitive(
                            VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_SPIN,
                            nextSpinScale(displacement)
                        ).addPrimitive(
                          VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_SPIN,
                          nextSpinScale(displacement)
                        ).compose()
                    )
                }
                // Delay the next check for a sufficient duration until the current
                // composition finishes. Note that you can use
                // Vibrator.getPrimitiveDurations API to calculcate the delay.
                delay(VIBRATION_DURATION)
            }
        }
    }
 
    Box(
        Modifier
            .fillMaxSize()
            .draggable(
                onDragStopped = {
                    isWobbling = true
                    dragDistance = 0f
                },
                orientation = Orientation.Vertical,
                state = rememberDraggableState { delta ->
                    isWobbling = false
                    dragDistance += delta
                }
            )
    ) {
        // Draw the wobbling shape using the animated spring-like value.
        WobbleShape(dragDistanceAnimated)
    }
}

// Calculate a random scale for each spin to vary the full effect.
fun nextSpinScale(displacement: Float): Float {
  // Generate a random offset in [-0.1,+0.1] to be added to the vibration
  // scale so the spin effects have slightly different values.
  val randomOffset: Float = Random.Default.nextFloat() * 0.2f - 0.1f
  return (displacement + randomOffset).absoluteValue.coerceIn(0f, 1f)
}

Java

class AnimationListener implements DynamicAnimation.OnAnimationUpdateListener {
  private final Random vibrationRandom = new Random(seed);
  private final long lastVibrationUptime;

  @Override
  public void onAnimationUpdate(DynamicAnimation animation, float value, float velocity) {
    // Delay the next check for a sufficient duration until the current
    // composition finishes. Note that you can use
    // Vibrator.getPrimitiveDurations API to calculcate the delay.
    if (SystemClock.uptimeMillis() - lastVibrationUptime < VIBRATION_DURATION) {
      return;
    }

    float displacement = calculateRelativeDisplacement(value);

    // Use some sort of minimum displacement so the final few frames
    // of animation don't generate a vibration.
    if (displacement < SPIN_MIN_DISPLACEMENT) {
      return;
    }

    lastVibrationUptime = SystemClock.uptimeMillis();
    vibrator.vibrate(
      VibrationEffect.startComposition()
        .addPrimitive(VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_SPIN, nextSpinScale(displacement))
        .addPrimitive(VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_SPIN, nextSpinScale(displacement))
        .compose());
  }

  // Calculate a random scale for each spin to vary the full effect.
  float nextSpinScale(float displacement) {
    // Generate a random offset in [-0.1,+0.1] to be added to the vibration
    // scale so the spin effects have slightly different values.
    float randomOffset = vibrationRandom.nextFloat() * 0.2f - 0.1f
    return MathUtils.clamp(displacement + randomOffset, 0f, 1f)
  }
}

示例：弹跳（有咔哒声）

振动效果的另一个高级应用是模拟互动。通过 PRIMITIVE_THUD 可以产生强烈的回响效果，而且可以配合例如，在视频或动画中直观呈现影响，整体体验。

下面是一个使用猛击效果增强的简单落球动画示例每次球从屏幕底部弹回时播放：

Kotlin

enum class BallPosition {
    Start,
    End
}

@Composable
fun BounceScreen() {
  // Control variable for the state of the ball.
  var ballPosition by remember { mutableStateOf(BallPosition.Start) }
  var bounceCount by remember { mutableStateOf(0) }

  // Animation for the bouncing ball.
  var transitionData = updateTransitionData(ballPosition)
  val collisionData = updateCollisionData(transitionData)

  // Ball is about to contact floor, only vibrating once per collision.
  var hasVibratedForBallContact by remember { mutableStateOf(false) }
  if (collisionData.collisionWithFloor) {
    if (!hasVibratedForBallContact) {
      val vibrationScale = 0.7.pow(bounceCount++).toFloat()
      vibrator.vibrate(
        VibrationEffect.startComposition().addPrimitive(
          VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_THUD,
          vibrationScale
        ).compose()
      )
      hasVibratedForBallContact = true
    }
  } else {
    // Reset for next contact with floor.
    hasVibratedForBallContact = false
  }

  Screen() {
    Box(
      Modifier
        .fillMaxSize()
        .clickable {
          if (transitionData.isAtStart) {
            ballPosition = BallPosition.End
          } else {
            ballPosition = BallPosition.Start
            bounceCount = 0
          }
        },
    ) {
      // Build the ball UI based on the current state.
      BouncingBall(transitionData)
    }
  }
}

Java

class ClickListener implements View.OnClickListener {
  @Override
  public void onClick(View view) {
    view.animate()
      .translationY(targetY)
      .setDuration(3000)
      .setInterpolator(new BounceInterpolator())
      .setUpdateListener(new AnimatorUpdateListener() {

        boolean hasVibratedForBallContact = false;
        int bounceCount = 0;

        @Override
        public void onAnimationUpdate(ValueAnimator animator) {
          boolean valueBeyondThreshold = (float) animator.getAnimatedValue() > 0.98;
          if (valueBeyondThreshold) {
            if (!hasVibratedForBallContact) {
              float vibrationScale = (float) Math.pow(0.7, bounceCount++);
              vibrator.vibrate(
                VibrationEffect.startComposition()
                  .addPrimitive(VibrationEffect.Composition.PRIMITIVE_THUD, vibrationScale)
                  .compose());
              hasVibratedForBallContact = true;
            }
          } else {
            // Reset for next contact with floor.
            hasVibratedForBallContact = false;
          }
        }
      });
  }
}