Fonctions quaternioniques de RenderScript

Présentation

Les fonctions suivantes manipulent des quaternions.

Résumé

Fonctions
rsQuaternionAdd	Ajouter deux quaternions
Conjugate rsQuaternion	Conjuguer un quaternion
rsQuaternionDot	Produit scalaire de deux quaternions
rsQuaternionGetMatrixUnit	Obtenir une matrice de rotation à partir d'un quaternion
rsQuaternionLoadScroll	Créer un quaternion de rotation
rsQuaternionLoadScrollUnit	Quaternion représentant une rotation par rapport à un vecteur unitaire arbitraire
rsQuaternionMultiply	Multiplier un quaternion par un scalaire ou un autre quaternion
rsQuaternionNormalize	Normaliser un quaternion
Ensemble rsQuaternion	Créer un quaternion
rsQuaternionSlerp	Interpolation linéaire sphérique entre deux quaternions

Fonctions

rsQuaternionAdd : ajouter deux quaternions

void rsQuaternionAdd(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);

Paramètres

a	Quaternion de destination à ajouter.
RH	Quaternion à ajouter.

Ajoute deux quaternions, soit *q += *rhs;

rsQuaternionConjugate : conjugué d'un quaternion

void rsQuaternionConjugate(rs_quaternion* q);

Paramètres

a	Quaternion à modifier.

Conjugue le quaternion.

rsQuaternionDot : produit scalaire de deux quaternions

float rsQuaternionDot(const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1);

Paramètres

q0	Premier quaternion.
q1	Deuxième quaternion.

Renvoie le produit scalaire de deux quaternions.

rsQuaternionGetMatrixUnit : obtenir une matrice de rotation à partir d'un quaternion

void rsQuaternionGetMatrixUnit(rs_matrix4x4* m, const rs_quaternion* q);

Paramètres

m	Matrice résultante.
a	Quaternion normalisé.

Calcule une matrice de rotation à partir du quaternion normalisé.

rsQuaternionLoadScroll : créer un quaternion de rotation

void rsQuaternionLoadScroll(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z);

Paramètres

a	Quaternion de destination.
pourriture	Angle de rotation.
x	Composante X d'un vecteur.
y	Composante Y d'un vecteur.
m	Composante Z d'un vecteur.

Charge un quaternion représentant une rotation par rapport à un vecteur arbitraire (ne doit pas nécessairement être une unité)

rsQuaternionLoadScrollUnit : quaternion représentant une rotation par rapport à un vecteur unitaire arbitraire.

void rsQuaternionLoadScrollUnit(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z);

Paramètres

a	Quaternion de destination.
pourriture	Angle de rotation, en radians.
x	Composante X du vecteur.
y	Composante Y du vecteur.
m	Composante Z du vecteur.

Charge un quaternion représentant une rotation par rapport à un vecteur unitaire arbitraire.

rsQuaternionMultiply : multiplier un quaternion par un scalaire ou un autre quaternion

void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, float scalaire);

Paramètres

a	Quaternion de destination.
scalaire	Scalaire pour multiplier le quaternion.
RH	Quaternion par lequel multiplier le quaternion de destination.

Multiplie un quaternion par un scalaire ou un autre quaternion (par exemple, *q = *q * scalar; ou *q = *q * *rhs;).

rsQuaternionNormalize : normaliser un quaternion

void rsQuaternionNormalize(rs_quaternion* q);

Paramètres

a	Quaternion à normaliser.

Normalise le quaternion.

rsQuaternionSet : créer un quaternion

void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, float w, float x, float y, float z);

Paramètres

a	Quaternion de destination.
z	Composant W.
x	X.
y	Composant Y.
m	Composant Z.
RH	Quaternion source.

Crée un quaternion à partir de ses quatre composants ou d'un autre quaternion.

rsQuaternionSlerp : interpolation linéaire sphérique entre deux quaternions

void rsQuaternionSlerp(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1, float t);

Paramètres

a	Résultat du quaternion de l'interpolation.
q0	Premier quaternion d'entrée.
q1	Deuxième quaternion d'entrée.
i	Degré d'interpolation.

Effectue une interpolation linéaire sphérique entre deux quaternions.