Visão geral
As funções a seguir manipulam quatérnios.
Resumo
| Funções | |
|---|---|
| rsQuaternionAdd (em inglês) | Somar dois quatérnios |
| rsQuaternionConjugate (em inglês) | Conjugar um quatérnio |
| rsQuaternionDot (em inglês) | Produto escalar de dois quatérnios |
| rsQuaternionGetMatrixUnit | Calcular uma matriz de rotação de um quatérnio |
| rsQuaternionLoadReturn (em inglês) | Criar um quatérnio de rotação |
| rsQuaternionLoadRotationUnit (em inglês) | Quaternion que representa uma rotação sobre um vetor unitário arbitrário |
| rsQuaternionMultiply (em inglês) | Multiplicar um quatérnio por um escalar ou outro quatérnio |
| rsQuaternionNormalize. | Normalizar um quatérnio |
| rsQuaternionSet (em inglês) | Criar um quatérnio |
| rsQuaternionSlerp (em inglês) | Interpolação linear esférica entre dois quatérnios |
Funções
rsQuaternionAdd : adicionar dois quatérnios
| void rsQuaternionAdd(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs); |
Parâmetros
| q | Quaternion de destino a ser adicionado. |
|---|---|
| rhs | Quaternion para adicionar. |
Adiciona dois quatérnios, ou seja, *q += *rhs;
rsQuaternionConjugate : conjuga um quaternion
| void rsQuaternionConjugate(rs_quaternion* q); |
Parâmetros
| q | Quaternion para modificar. |
|---|
Conjuga o quatérnio.
rsQuaternionDot : produto escalar de dois quatérnios
| float rsQuaternionDot(const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1); |
Parâmetros
| T0 | Primeiro quatérnio. |
|---|---|
| q1 | Segundo quatérnio. |
Retorna o produto escalar de dois quatérnios.
rsQuaternionGetMatrixUnit : receber uma matriz de rotação de um quaternion
| void rsQuaternionGetMatrixUnit(rs_matrix4x4* m, const rs_quaternion* q); |
Parâmetros
| m | Matriz resultante. |
|---|---|
| q | Quatérnio normalizado. |
Calcula uma matriz de rotação com base no quatérnio normalizado.
rsQuaternionLoadReturn : criar um quatérnio de rotação
| void rsQuaternionLoadScroll(rs_quaternion* q, flutuação rot, float x, flutuação y, flutuação z); |
Parâmetros
| q | Quaternion de destino. |
|---|---|
| apodrecer | Ângulo para girar. |
| x | componente X de um vetor. |
| y | Componente Y de um vetor. |
| z | Z de um vetor. |
Carrega um quatérnio que representa uma rotação em um vetor arbitrário (não precisa ser uma unidade)
rsQuaternionLoadRotationUnit : quatérnio que representa uma rotação em torno de um vetor unitário arbitrário
| void rsQuaternionLoadRotationUnit(rs_quaternion* q, flutuação rot, flutuação x, flutuação y, flutuação z); |
Parâmetros
| q | Quaternion de destino. |
|---|---|
| apodrecer | Ângulo para girar, em radianos. |
| x | componente X do vetor. |
| y | Componente Y do vetor. |
| z | Componente Z do vetor. |
Carrega um quatérnio que representa uma rotação em torno de um vetor unitário arbitrário.
rsQuaternionMultiply : multiplicar um quaternion por um escalar ou outro quaternion
| void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs); | |
| void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, flutuante escalar); |
Parâmetros
| q | Quaternion de destino. |
|---|---|
| escalar | Escalar pelo qual multiplicar o quatérnio. |
| rhs | Quaternion pelo qual multiplicar o quatérnio de destino. |
Multiplica um quatérnio por um escalar ou por outro quatérnio, por exemplo,
*q = *q * scalar; ou *q = *q * *rhs;.
rsQuaternionNormalize : normaliza um quaternion
| void rsQuaternionNormalize(rs_quaternion* q); |
Parâmetros
| q | Quaternion a ser normalizado. |
|---|
Normaliza o quatérnio.
rsQuaternionSet : criar um quaternion
| void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs); | |
| void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, flutuação w, float x, float y, float z); |
Parâmetros
| q | Quaternion de destino. |
|---|---|
| w | Componente W. |
| x | componente X. |
| y | Componente Y. |
| z | Z. |
| rhs | Quaternion de origem. |
Cria um quatérnio dos quatro componentes ou de outro quatérnio.
rsQuaternionSlerp : interpolação linear esférica entre dois quatérnios
| void rsQuaternionSlerp(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1, float t); |
Parâmetros
| q | Quaternion do resultado da interpolação. |
|---|---|
| T0 | Quaternion de primeira entrada. |
| q1 | Quaternion de entrada. |
| t | Por quanto interpolar. |
Executa interpolação linear esférica entre dois quatérnios.