RenderScript 四元数函数

概览

以下函数用于操控四元数。

总结

函数
rsQuaternionAdd	将两个四元数相加
rsQuaternionConjugate	共合四元数
rsQuaternionDot	两个四元数的点积
rsQuaternionGetMatrixUnit	从四元数获取旋转矩阵
rsQuaternionLoadRotate	创建旋转四元数
rsQuaternionLoadRotateUnit	表示围绕任意单位向量旋转的四元数
rsQuaternionMultiply	将四元数与标量或其他四元数相乘
rsQuaternionNormalize	将四元数归一化
rsQuaternionSet	创建四元数
rsQuaternionSlerp	两个四元数之间的球面线性插值

函数

rsQuaternionAdd ：添加两个四元数

void rsQuaternionAdd(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);

参数

q	要添加到的目标四元数。
RHS	要添加的四元数。

将两个四元数相加，即 *q += *rhs;

rsQuaternionConjugate ：共振四元数

void rsQuaternionConjugate(rs_quaternion* q);

参数

q	要修改的四元数。

共合四元数。

rsQuaternionDot ：两个四元数的点积

float rsQuaternionDot(const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1);

参数

第 0 季度	第一个四元数。
第 1 季度	第二个四元数。

返回两个四元数的点积。

rsQuaternionGetMatrixUnit ：从四元数中获取旋转矩阵

void rsQuaternionGetMatrixUnit(rs_Matrix4x4* m, const rs_quaternion* q);

参数

分钟	生成的矩阵。
q	归一化四元数。

根据归一化四元数计算旋转矩阵。

rsQuaternionLoadRotate ：创建旋转四元数

void rsQuaternionLoadRotate(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z);

参数

q	目标四元数。
腐烂	要旋转的角度。
x	矢量的 X 分量。
y	矢量的 Y 分量。
z	矢量的 Z 分量。

加载一个四元数，表示围绕任意矢量的旋转（不一定是单位）

rsQuaternionLoadRotateUnit ：表示围绕任意单位向量旋转的四元数

void rsQuaternionLoadRotateUnit(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z);

参数

q	目标四元数。
腐烂	要旋转的角度（以弧度为单位）。
x	矢量的 X 分量。
y	矢量的 Y 分量。
z	矢量的 Z 分量。

加载一个四元数，表示围绕任意单位向量的旋转。

rsQuaternionMultiply ：将一个四元数与一个标量或其他四元数相乘

void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, float scalar);

参数

q	目标四元数。
标量	要乘以四元数的标量。
RHS	用于乘以目标四元数的四元数。

将四元数与标量或其他四元数（例如 *q = *q * scalar; 或 *q = *q * *rhs;）相乘。

rsQuaternionNormalize ：对四元数进行归一化

void rsQuaternionNormalize(rs_quaternion* q);

参数

q	要归一化的四元数。

对四元数进行归一化。

rsQuaternionSet ：创建四元数

void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, float w, float x, float y, float z);

参数

q	目标四元数。
W	W 分量。
x	X 分量。
y	Y 分量。
z	Z 分量。
RHS	源四元数。

根据四元数或另一个四元数创建一个四元数。

rsQuaternionSlerp ：两个四元数之间的球面线性插值

void rsQuaternionSlerp(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1, float t);

参数

q	插值得出的四元数。
第 0 季度	第一个输入四元数。
第 1 季度	第二个输入四元数。
t	插值法的计算依据。

在两个四元数之间执行球面线性插值。