Hàm quaternion RenderScript

Tổng quan

Các hàm sau đây thao tác với các quaternion.

Tóm tắt

Hàm
rsQuaternionAdd	Cộng hai quaternion
Liên hợp rsQuaternion	Liên hợp một quaternion
rsQuaternionDot	Tích chấm của hai quaternion
rsQuaternionGetMatrixUnit	Nhận ma trận xoay từ một quaternion
rsQuaternionLoadLoad	Tạo một bộ bốn xoay
rsQuaternionLoad rotationUnit	Quaternion biểu thị phép xoay quanh một vectơ đơn vị tuỳ ý
rsQuaternionPeople	Nhân một quaternion với một đại lượng vô hướng hoặc một quaternion khác
rsQuaternionChuẩn hoá	Chuẩn hoá một quaternion
rsQuaternionSet	Tạo quaternion
rsQuaternionSlerp	Loại nội suy tuyến tính hình cầu giữa hai quaternion

Hàm

rsQuaternionAdd : Thêm hai quaternion

void rsQuaternionAdd(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);

Tham số

q	Bộ bốn đích cần thêm vào.
rh	Quaternion để thêm.

Cộng hai quaternion, tức là *q += *rhs;

rsQuaternionConjugate : Liên hợp một quaternion

void rsQuaternionConjugate(rs_quaternion* q);

Tham số

q	Quaternion để sửa đổi.

Liên hợp quaternion.

rsQuaternionDot : Tích dấu chấm của hai quaternion

float rsQuaternionDot(const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1);

Tham số

quý 0	Quaternion đầu tiên.
quý 1	Quaternion thứ hai.

Trả về tích của hai quaternion.

rsQuaternionGetMatrixUnit : Lấy ma trận xoay từ một quaternion

vô hiệu rsQuaternionGetMatrixUnit(rs_ma4x4* m, const rs_quaternion* q);

Tham số

m	Ma trận kết quả.
q	Quaternion được chuẩn hoá.

Tính toán ma trận xoay từ quaternion được chuẩn hoá.

rsQuaternionLoadRotate : Tạo một bộ bốn xoay

void rsQuaternionLoadRotate(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z);

Tham số

q	Bộ bốn đích.
mục đích	Góc để xoay theo.
lần	Thành phần X của vectơ.
y	Thành phần Y của vectơ.
z	Thành phần Z của vectơ.

Tải một quaternion đại diện cho phép xoay đối với một vectơ tuỳ ý (không nhất thiết phải là đơn vị)

rsQuaternionLoadRotateUnit : Quaternion biểu thị độ xoay quanh một vectơ đơn vị tuỳ ý

void rsQuaternionLoadPivotUnit(rs_quaternion* q, dấu phẩy động, số thực x, số thực y, số thực z);

Tham số

q	Bộ bốn đích.
mục đích	Góc để xoay theo, tính bằng radian.
lần	Thành phần X của vectơ.
y	Thành phần Y của vectơ.
z	Thành phần Z của vectơ.

Tải một quaternion đại diện cho phép xoay quanh một vectơ đơn vị tuỳ ý.

rsQuaternionPeople : Nhân một quaternion với một đại lượng vô hướng hoặc một quaternion khác

void rsQuaternionPeople(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionPeople(rs_quaternion* q, float scalar);

Tham số

q	Bộ bốn đích.
đại lượng vô hướng	Vô hướng để nhân quaternion.
rh	Quaternion để nhân quaternion đích với.

Nhân một quatern với một đại lượng vô hướng hoặc với một quaternion khác, ví dụ: *q = *q * scalar; hoặc *q = *q * *rhs;.

rsQuaternionChuẩn hoá : Chuẩn hoá một quaternion

void rsQuaternionStandardize(rs_quaternion* q);

Tham số

q	Quaternion để chuẩn hoá.

Chuẩn hoá quaternion.

rsQuaternionSet : Tạo một quaternion

void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, float w, float x, float y, float z);

Tham số

q	Bộ bốn đích.
w	Thành phần W.
lần	Thành phần X.
y	Thành phần Y.
z	thành phần Z.
rh	Bộ quaternion nguồn.

Tạo một quaternion từ bốn thành phần của nó hoặc từ một quaternion khác.

rsQuaternionSlerp : Loại nội suy tuyến tính hình cầu giữa hai quaternion

void rsQuaternionSlerp(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1, float t);

Tham số

q	Kết quả quaternion từ loại nội suy.
quý 0	Quaternion đầu vào đầu tiên.
quý 1	Quaternion đầu vào thứ hai.
t	Giá trị để nội suy.

Thực hiện nội suy tuyến tính hình cầu giữa hai quaternion.