RenderScript 四元數函式

總覽

以下函式會操控四元數。

摘要

函式
rsQuaternionAdd	將兩個四元數相加
rsQuaternionConjugate	共和四元數
rsQuaternionDot	兩個四元數的點積
rsQuaternionGetMatrixUnit	取得四元數的旋轉矩陣
rsQuaternionLoadRotate	建立旋轉四元數
rsQuaternionLoadRotateUnit	代表任意單位向量旋轉的四元數
rsQuaternionMultiply	將四元數乘以純量或其他四元數
rsQuaternionNormalize	將四元數正規化
rsQuaternionSet	建立四元數
rsQuaternionSlerp	兩個四角之間的球面線性內插

函式

rsQuaternionAdd ：新增兩個四元數

void rsQuaternionAdd(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);

參數

q 鍵	要新增的目的地四元數。
Rhs	要新增的四元數。

加上兩個四元數，即 *q += *rhs;

rsQuaternionConjugate ：共識四元數

void rsQuaternionConjugate(rs_quaternion* q);

參數

q 鍵	要修改的四元數。

征服四元數。

rsQuaternionDot ：兩個四元數的點積

float rsQuaternionDot(const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1);

參數

第 0 季	第一四元球。
第 1 季	第二個四元數。

傳回兩個四元數的內積。

rsQuaternionGetMatrixUnit ：從四元數取得旋轉矩陣

void rsQuaternionGetMatrixUnit(rs_ Matrix4x4* m, const rs_quaternion* q);

參數

分鐘	產生的矩陣。
q 鍵	正規化四元數。

計算正規化四元數的旋轉矩陣。

rsQuaternionLoadRotate ：建立旋轉四元數

void rsQuaternionLoadRotate(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z);

參數

q 鍵	目的地四元數。
旋轉	切換要旋轉的角度。
x	向量的 X 元件。
y	向量的 Y 元件。
z	向量的 Z 元件。

載入代表任意向量旋轉的四元數 (不一定要是單位)

rsQuaternionLoadRotateUnit ：代表任意單位向量旋轉的四元數

void rsQuaternionLoadRotateUnit(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z);

參數

q 鍵	目的地四元數。
旋轉	角度要旋轉的角度，以弧度為單位。
x	用於向量的 X 元件。
y	向量的 Y 元件。
z	向量的 Z 元件。

載入代表任意單位向量的四元數。

rsQuaternionMultiply ：將四元數乘以純量或其他四元數

void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, 浮點純量)；

參數

q 鍵	目的地四元數。
純量	要乘以四元數的 Scalar。
Rhs	要乘以終點四元數的四元數。

將四元數乘以純量或其他四元數，例如 *q = *q * scalar; 或 *q = *q * *rhs;。

rsQuaternionNormalize ：將四元數正規化

void rsQuaternionNormalize(rs_quaternion* q);

參數

q 鍵	要正規化的四元數。

將四元正規化。

rsQuaternionSet ：建立四元數

void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, float w, float x, float y, float z);

參數

q 鍵	目的地四元數。
w 鍵	W 元件。
x	X 元件。
y	Y 元件。
z	Z 元件。
Rhs	來源四元數。

從其四個元件或另一個四元數建立四元數。

rsQuaternionSlerp ：兩個四元數之間的球面線性內插

void rsQuaternionSlerp(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1, float t);

參數

q 鍵	內插法產生的四元數。
第 0 季	首次輸入四元數。
第 1 季	第二個輸入四元數。
t 鍵	插入比例。

執行兩個四元數之間的球面線性內插。