نظرة عامة
تعالج الدوال التالية الرباعيات.
ملخّص
| الدوال | |
|---|---|
| rsQuaternionAdd | جمع اثنين من الأرباع |
| rsQuaternionConjugate | مرافقة رباعية |
| rsQuaternionDot | حاصل الضرب النقطي لربعَين |
| rsQuaternionGetMatrixUnit | الحصول على مصفوفة دوران من خلال شكل رباعي |
| rsQuaternionLoadrot | إنشاء رسم رُبعي للتعابير بالتناوب |
| rsQuaternionLoadrotUnit | الرباعي الذي يمثّل دوران حول متجه وحدة عشوائي |
| rsQuaternionMultiply | اضرب مقياسًا رباعيًا في مقياس أو ربع رباعي آخر. |
| rsQuaternionnormalize | تطبيع رباعي النواة |
| rsQuaternionSet | إنشاء رسم ربع سنوي |
| rsQuaternionSlerp | الاستيفاء الخطي الكروي بين ربعينين |
الدوال
rsQuaternionAdd : إضافة اثنين من الأرباع
| void rsQuaternionAdd(rs_quaternion* q, Cont rs_quaternion* rhs); |
المعلّمات
| q | الرباعي الوجهة المطلوب الإضافة إليها. |
|---|---|
| Rhs | الربع المطلوب إضافته. |
جمع اثنين من الرباعيات، أي *q += *rhs;
rsQuaternionConjugate : مرافقة الرباعي
| void rsQuaternionConjugate(rs_quaternion* q); |
المعلّمات
| q | الربع المطلوب تعديله. |
|---|
تصاحب الرباعي.
rsQuaternionDot : ناتج الضرب النقطي لمربّعَين رباعيين
| float rsQuaternionDot(const rs_quaternion* q0, Cont rs_quaternion* q1); |
المعلّمات
| الربع 0 | الربع الأول. |
|---|---|
| الربع الأول | الربع الثاني. |
لعرض ناتج الضرب النقطي لربعين رُبع.
rsQuaternionGetMatrixUnit : الحصول على مصفوفة دوران من Quaternion
| void rsQuaternionGetMatrixUnit(rs_matrix4x4* m, Cont rs_quaternion* q); |
المعلّمات
| m | المصفوفة الناتجة. |
|---|---|
| q | الرباعي الطبيعي. |
لحساب مصفوفة دوران من الشكل الرباعي الذي تمت تسويته.
rsQuaternionLoadrot : إنشاء quaternion للتدوير
| void rsQuaternionLoadrot(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z); |
المعلّمات
| q | الرباعي للوجهة. |
|---|---|
| تعفن | زاوية للتدوير. |
| x | العنصر X لمتجه. |
| y | المكون Y للخط المتجه. |
| z | العنصر Z لمتجه. |
تحميل رُبع يمثّل دورانًا حول متجه عشوائي (ليس بالضرورة أن يكون وحدة)
rsQuaternionLoadrotUnit : Quaternion يمثِّل دوران حول متجه وحدة عشوائي
| void rsQuaternionLoadrotUnit(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z); |
المعلّمات
| q | الرباعي للوجهة. |
|---|---|
| تعفن | زاوية للتدوير بوحدات الراديان. |
| x | المكون X للخط المتجه. |
| y | المكون Y للخط المتجه. |
| z | العنصر Z للخط المتجه. |
لتحميل شكل رُبعي يمثل دوران حول متجه وحدة عشوائي.
rsQuaternionMultiply : ضرب ربع رباعي في مقياس أو رباعي آخر
| void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, Cont rs_quaternion* rhs); | |
| void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, float scalar); |
المعلّمات
| q | الرباعي للوجهة. |
|---|---|
| عددي | مقياس للضرب في الربع الرباعي |
| Rhs | ربع تربيعي لضرب رباعي الوجهة في. |
لضرب رُبع في مقياس أو ربع رباعي آخر، مثل
*q = *q * scalar; أو *q = *q * *rhs;.
rsQuaternionnormalize : تسوية قيمة رباعية
| void rsQuaternionnormalize(rs_quaternion* q); |
المعلّمات
| q | الربع المطلوب تسويته. |
|---|
تطبيع بيانات الرسم الرباعي.
rsQuaternionSet : إنشاء quaternion
| void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, Cont rs_quaternion* rhs); | |
| void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, float w, float x, float y, float z); |
المعلّمات
| q | الرباعي للوجهة. |
|---|---|
| w | المكون W. |
| x | المكون X. |
| y | Y. |
| z | المكون Z. |
| Rhs | المصدر الرباعي |
تنشئ رباعيًا من مكوناته الأربعة أو من ربع آخر.
rsQuaternionSlerp : الاستيفاء الخطي الكروي بين ربعينين
| void rsQuaternionSlerp(rs_quaternion* q, Cont rs_quaternion* q0, Cont rs_quaternion* q1, float t); |
المعلّمات
| q | النتيجة الرباعية من الاستيفاء. |
|---|---|
| الربع 0 | الإدخال الرباعي الأول. |
| الربع الأول | الإدخال الثاني للإدخال الثاني. |
| t | مقدار التفسير. |
ينفذ استقراءًا خطيًا كرويًا بين اثنين من الأرباع.