Funzioni quaternione di RenderScript

Panoramica

Le seguenti funzioni manipolano i quaternioni.

Riepilogo

Funzioni
Aggiungi rsQuaternion	Sommare due quaternioni
Coniugato rsQuaternion	Coniugare un quaternione
DotQuaternion	Prodotto scalare di due quaternioni
rsQuaternionGetMatrixUnit	Ottieni una matrice di rotazione da un quaternione
rsQuaternionLoadRuota	Crea un quaternione di rotazione
rsQuaternionLoadWheelUnit	Quaternione che rappresenta una rotazione rispetto a un vettore unitario arbitrario
rsQuaternionMultiply	Moltiplicare un quaternione per uno scalare o un altro quaternione
rsQuaternionNormalize	Normalizzare un quaternione
SetQuaternion	Crea un quaternione
rsQuaternionSlerp	Interpolazione sferica lineare tra due quaternioni

Funzioni

rsQuaternionAdd : aggiungi due quaternioni

void rsQuaternionAdd(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);

Parametri

q	Quaternione di destinazione a cui aggiungere elementi.
dx	Quaternione da aggiungere.

Aggiunge due quaternioni, ad esempio *q += *rhs;

rsQuaternionConjugate : coniuga un quaternion

void rsQuaternionConjugate(rs_quaternion* q);

Parametri

q	Quaternione da modificare.

Coniuga il quaternione.

rsQuaternionDot : prodotto scalare di due quaternioni

float rsQuaternionDot(const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1);

Parametri

t	Primo quaternione.
t1	Secondo quaternione.

Restituisce il prodotto scalare di due quaternioni.

rsQuaternionGetMatrixUnit : ottieni una matrice di rotazione da un quaternione

void rsQuaternionGetMatrixUnit(rs_matrix4x4* m, const rs_quaternion* q);

Parametri

m	Matrice risultante.
q	Quaternione normalizzato.

Calcola una matrice di rotazione dal quaternione normalizzato.

rsQuaternionLoadRuota : crea un quaternione di rotazione

void rsQuaternionLoadRuota(rs_quaternion* q, float rot, float x, y in virgola mobile, float z);

Parametri

q	Quaternione della destinazione.
marcire	Angolo di rotazione.
x	Componente X di un vettore.
y	Componente Y di un vettore.
z	Componente Z di un vettore.

Carica un quaternione che rappresenta una rotazione relativa a un vettore arbitrario (non deve essere un'unità)

rsQuaternionLoadWheelUnit : quaternion che rappresenta una rotazione rispetto a un vettore unitario arbitrario

void rsQuaternionLoadRuotaUnit(rs_quaternion* q, float rot, float x, y in virgola mobile, float z);

Parametri

q	Quaternione della destinazione.
marcire	Angolo di rotazione in radianti.
x	Componente X del vettore.
y	Componente Y del vettore.
z	Componente Z del vettore.

Carica un quaternione che rappresenta una rotazione attorno a un vettore unitario arbitrario.

rsQuaternionMultiply : moltiplica un quaternione per uno scalare o un altro quaternione

void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, float scalare);

Parametri

q	Quaternione della destinazione.
scalare	Scalare per moltiplicare il quaternione per.
dx	Quaternione per moltiplicare il quaternione di destinazione.

Moltiplica un quaternione per uno scalare o per un altro quaternione, ad esempio *q = *q * scalar; o *q = *q * *rhs;.

rsQuaternionNormalize : normalizza un quaternione

void rsQuaternionNormalize(rs_quaternion* q);

Parametri

q	Quaternione per normalizzare.

Normalizza il quaternione.

rsQuaternionSet : crea un quaternione

void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, float w, float x, float y, float z);

Parametri

q	Quaternione della destinazione.
w	Componente W.
x	Componente X.
y	Componente Y.
z	Componente Z.
dx	Quaternione di origine.

Crea un quaternione dai suoi quattro componenti o da un altro quaternione.

rsQuaternionSlerp : interpolazione lineare sferica tra due quaternioni

void rsQuaternionSlerp(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1, float t);

Parametri

q	Quaternione del risultato dall'interpolazione.
t	Primo quaternione di input.
t1	Secondo quaternione di input.
t	Di quanto interpolare.

Esegue l'interpolazione lineare sferica tra due quaternioni.