نمای کلی
توابع زیر کواترنیون ها را دستکاری می کنند.
خلاصه
توابع
rsQuaternionAdd : دو کواترنیون اضافه کنید
پارامترها
q | کواترنیون مقصد برای افزودن به. |
---|
rhs | کواترنیون برای افزودن. |
---|
دو کواترنیون اضافه می کند، یعنی *q += *rhs;
rsQuaternionConjugate : یک کواترنیون را مزدوج کنید
کواترنیون را مزدوج می کند.
rsQuaternionDot : حاصلضرب نقطه ای دو چهارتایی
پارامترها
q0 | کواترنیون اول. |
---|
q1 | کواترنیون دوم. |
---|
حاصل ضرب نقطه ای دو کواترنیون را برمی گرداند.
rsQuaternionGetMatrixUnit : یک ماتریس چرخش از یک کواترنیون بگیرید
پارامترها
متر | ماتریس حاصل |
---|
q | کواترنیون نرمال شده |
---|
یک ماتریس چرخش را از کواترنیون نرمال شده محاسبه می کند.
rsQuaternionLoadRotate : یک چهارتایی چرخشی ایجاد کنید
void rsQuaternionLoadRotate( rs_quaternion * q, float rot, float x, float y, float z); | |
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
پوسیدگی | زاویه برای چرخش. |
---|
x | جزء X یک بردار |
---|
y | جزء Y یک بردار |
---|
z | جزء Z یک بردار. |
---|
یک کواترنیون را بارگذاری می کند که نشان دهنده چرخش حول یک بردار دلخواه است (لازم نیست واحد باشد)
rsQuaternionLoadRotateUnit : کواترنیونی که چرخش حول یک بردار واحد دلخواه را نشان می دهد.
void rsQuaternionLoadRotateUnit( rs_quaternion * q، float rot، float x، float y، float z); | |
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
پوسیدگی | زاویه برای چرخش، بر حسب رادیان. |
---|
x | جزء X بردار. |
---|
y | جزء Y از بردار. |
---|
z | جزء Z بردار. |
---|
یک کواترنیون را بارگذاری می کند که چرخشی حول یک بردار واحد دلخواه را نشان می دهد.
rsQuaternionMultiply : یک کواترنیون را در یک اسکالر یا یک چهارتایی دیگر ضرب کنید
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
اسکالر | اسکالر برای ضرب کواترنیون در. |
---|
rhs | کواترنیون برای ضرب کواترنیون مقصد در. |
---|
یک کواترنیون را در یک اسکالر یا در یک کواترنیون دیگر ضرب می کند، به عنوان مثال *q = *q * scalar;
یا *q = *q * *rhs;
.
rsQuaternionNormalize : یک کواترنیون را عادی کنید
پارامترها
q | کواترنیون برای عادی سازی. |
---|
کواترنیون را عادی می کند.
rsQuaternionSet : یک کواترنیون ایجاد کنید
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
w | جزء W. |
---|
x | جزء X |
---|
y | جزء Y. |
---|
z | جزء Z. |
---|
rhs | کواترنیون منبع. |
---|
یک کواترنیون از چهار جزء آن یا از یک کواترنیون دیگر ایجاد می کند.
rsQuaternionSlerp : درونیابی خطی کروی بین دو کواترنیون
پارامترها
q | نتیجه کواترنیون از درونیابی. |
---|
q0 | کواترنیون ورودی اول |
---|
q1 | کواترنیون ورودی دوم |
---|
تی | چقدر باید بر اساس. |
---|
درون یابی خطی کروی را بین دو کواترنیون انجام می دهد.
،
نمای کلی
توابع زیر کواترنیون ها را دستکاری می کنند.
خلاصه
توابع
rsQuaternionAdd : دو کواترنیون اضافه کنید
پارامترها
q | کواترنیون مقصد برای افزودن به. |
---|
rhs | کواترنیون برای افزودن. |
---|
دو کواترنیون اضافه می کند، یعنی *q += *rhs;
rsQuaternionConjugate : یک کواترنیون را مزدوج کنید
کواترنیون را مزدوج می کند.
rsQuaternionDot : حاصلضرب نقطه ای دو چهارتایی
پارامترها
q0 | کواترنیون اول. |
---|
q1 | کواترنیون دوم. |
---|
حاصل ضرب نقطه ای دو کواترنیون را برمی گرداند.
rsQuaternionGetMatrixUnit : یک ماتریس چرخش از یک کواترنیون بگیرید
پارامترها
متر | ماتریس حاصل |
---|
q | کواترنیون نرمال شده |
---|
یک ماتریس چرخش را از کواترنیون نرمال شده محاسبه می کند.
rsQuaternionLoadRotate : یک چهارتایی چرخشی ایجاد کنید
void rsQuaternionLoadRotate( rs_quaternion * q, float rot, float x, float y, float z); | |
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
پوسیدگی | زاویه برای چرخش. |
---|
x | جزء X یک بردار |
---|
y | جزء Y یک بردار |
---|
z | جزء Z یک بردار. |
---|
یک کواترنیون را بارگذاری می کند که نشان دهنده چرخش حول یک بردار دلخواه است (لازم نیست واحد باشد)
rsQuaternionLoadRotateUnit : کواترنیونی که چرخش حول یک بردار واحد دلخواه را نشان می دهد.
void rsQuaternionLoadRotateUnit( rs_quaternion * q، float rot، float x، float y، float z); | |
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
پوسیدگی | زاویه برای چرخش، بر حسب رادیان. |
---|
x | جزء X بردار. |
---|
y | جزء Y از بردار. |
---|
z | جزء Z بردار. |
---|
یک کواترنیون را بارگذاری می کند که چرخشی حول یک بردار واحد دلخواه را نشان می دهد.
rsQuaternionMultiply : یک کواترنیون را در یک اسکالر یا یک چهارتایی دیگر ضرب کنید
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
اسکالر | اسکالر برای ضرب کواترنیون در. |
---|
rhs | کواترنیون برای ضرب کواترنیون مقصد در. |
---|
یک کواترنیون را در یک اسکالر یا در یک کواترنیون دیگر ضرب می کند، به عنوان مثال *q = *q * scalar;
یا *q = *q * *rhs;
.
rsQuaternionNormalize : یک کواترنیون را عادی کنید
پارامترها
q | کواترنیون برای عادی سازی. |
---|
کواترنیون را عادی می کند.
rsQuaternionSet : یک کواترنیون ایجاد کنید
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
w | جزء W. |
---|
x | جزء X |
---|
y | جزء Y. |
---|
z | جزء Z. |
---|
rhs | کواترنیون منبع. |
---|
یک کواترنیون از چهار جزء آن یا از یک کواترنیون دیگر ایجاد می کند.
rsQuaternionSlerp : درونیابی خطی کروی بین دو کواترنیون
پارامترها
q | نتیجه کواترنیون از درونیابی. |
---|
q0 | کواترنیون ورودی اول |
---|
q1 | کواترنیون ورودی دوم |
---|
تی | چقدر باید بر اساس. |
---|
درون یابی خطی کروی را بین دو کواترنیون انجام می دهد.
،
نمای کلی
توابع زیر کواترنیون ها را دستکاری می کنند.
خلاصه
توابع
rsQuaternionAdd : دو کواترنیون اضافه کنید
پارامترها
q | کواترنیون مقصد برای افزودن به. |
---|
rhs | کواترنیون برای افزودن. |
---|
دو کواترنیون اضافه می کند، یعنی *q += *rhs;
rsQuaternionConjugate : یک کواترنیون را مزدوج کنید
کواترنیون را مزدوج می کند.
rsQuaternionDot : حاصلضرب نقطه ای دو چهارتایی
پارامترها
q0 | کواترنیون اول. |
---|
q1 | کواترنیون دوم. |
---|
حاصل ضرب نقطه ای دو کواترنیون را برمی گرداند.
rsQuaternionGetMatrixUnit : یک ماتریس چرخش از یک کواترنیون بگیرید
پارامترها
متر | ماتریس حاصل |
---|
q | کواترنیون نرمال شده |
---|
یک ماتریس چرخش را از کواترنیون نرمال شده محاسبه می کند.
rsQuaternionLoadRotate : یک چهارتایی چرخشی ایجاد کنید
void rsQuaternionLoadRotate( rs_quaternion * q, float rot, float x, float y, float z); | |
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
پوسیدگی | زاویه برای چرخش. |
---|
x | جزء X یک بردار |
---|
y | جزء Y یک بردار |
---|
z | جزء Z یک بردار. |
---|
یک کواترنیون را بارگذاری می کند که نشان دهنده چرخش حول یک بردار دلخواه است (لازم نیست واحد باشد)
rsQuaternionLoadRotateUnit : کواترنیونی که چرخش حول یک بردار واحد دلخواه را نشان می دهد.
void rsQuaternionLoadRotateUnit( rs_quaternion * q، float rot، float x، float y، float z); | |
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
پوسیدگی | زاویه چرخش بر حسب رادیان. |
---|
x | جزء X بردار. |
---|
y | جزء Y از بردار. |
---|
z | جزء Z بردار. |
---|
یک کواترنیون را بارگذاری می کند که چرخشی حول یک بردار واحد دلخواه را نشان می دهد.
rsQuaternionMultiply : یک کواترنیون را در یک اسکالر یا یک چهارتایی دیگر ضرب کنید
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
اسکالر | اسکالر برای ضرب کواترنیون در. |
---|
rhs | کواترنیون برای ضرب کواترنیون مقصد در. |
---|
یک کواترنیون را در یک اسکالر یا در یک کواترنیون دیگر ضرب می کند، به عنوان مثال *q = *q * scalar;
یا *q = *q * *rhs;
.
rsQuaternionNormalize : یک کواترنیون را عادی کنید
پارامترها
q | کواترنیون برای عادی سازی. |
---|
کواترنیون را عادی می کند.
rsQuaternionSet : یک کواترنیون ایجاد کنید
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
w | جزء W. |
---|
x | جزء X |
---|
y | جزء Y. |
---|
z | جزء Z. |
---|
rhs | کواترنیون منبع. |
---|
یک کواترنیون از چهار جزء آن یا از یک کواترنیون دیگر ایجاد می کند.
rsQuaternionSlerp : درونیابی خطی کروی بین دو کواترنیون
پارامترها
q | نتیجه کواترنیون از درونیابی. |
---|
q0 | کواترنیون ورودی اول |
---|
q1 | کواترنیون ورودی دوم |
---|
تی | چقدر باید بر اساس. |
---|
درون یابی خطی کروی را بین دو کواترنیون انجام می دهد.
،
نمای کلی
توابع زیر کواترنیون ها را دستکاری می کنند.
خلاصه
توابع
rsQuaternionAdd : دو کواترنیون اضافه کنید
پارامترها
q | کواترنیون مقصد برای افزودن به. |
---|
rhs | کواترنیون برای افزودن. |
---|
دو کواترنیون اضافه می کند، یعنی *q += *rhs;
rsQuaternionConjugate : یک کواترنیون را مزدوج کنید
کواترنیون را مزدوج می کند.
rsQuaternionDot : حاصلضرب نقطه ای دو چهارتایی
پارامترها
q0 | کواترنیون اول. |
---|
q1 | کواترنیون دوم. |
---|
حاصل ضرب نقطه ای دو کواترنیون را برمی گرداند.
rsQuaternionGetMatrixUnit : یک ماتریس چرخش از یک کواترنیون بگیرید
پارامترها
متر | ماتریس حاصل |
---|
q | کواترنیون نرمال شده |
---|
یک ماتریس چرخش را از کواترنیون نرمال شده محاسبه می کند.
rsQuaternionLoadRotate : یک چهارتایی چرخشی ایجاد کنید
void rsQuaternionLoadRotate( rs_quaternion * q, float rot, float x, float y, float z); | |
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
پوسیدگی | زاویه برای چرخش. |
---|
x | جزء X یک بردار |
---|
y | جزء Y یک بردار |
---|
z | جزء Z یک بردار. |
---|
یک کواترنیون را بارگذاری می کند که نشان دهنده چرخش حول یک بردار دلخواه است (لازم نیست واحد باشد)
rsQuaternionLoadRotateUnit : کواترنیونی که چرخش حول یک بردار واحد دلخواه را نشان می دهد.
void rsQuaternionLoadRotateUnit( rs_quaternion * q، float rot، float x، float y، float z); | |
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
پوسیدگی | زاویه برای چرخش، بر حسب رادیان. |
---|
x | جزء X بردار. |
---|
y | جزء Y از بردار. |
---|
z | جزء Z بردار. |
---|
یک کواترنیون را بارگذاری می کند که چرخشی حول یک بردار واحد دلخواه را نشان می دهد.
rsQuaternionMultiply : یک کواترنیون را در یک اسکالر یا یک چهارتایی دیگر ضرب کنید
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
اسکالر | اسکالر برای ضرب کواترنیون در. |
---|
rhs | کواترنیون برای ضرب کواترنیون مقصد در. |
---|
یک کواترنیون را در یک اسکالر یا در یک کواترنیون دیگر ضرب می کند، به عنوان مثال *q = *q * scalar;
یا *q = *q * *rhs;
.
rsQuaternionNormalize : یک کواترنیون را عادی کنید
پارامترها
q | کواترنیون برای عادی سازی. |
---|
کواترنیون را عادی می کند.
rsQuaternionSet : یک کواترنیون ایجاد کنید
پارامترها
q | کواترنیون مقصد. |
---|
w | جزء W. |
---|
x | جزء X |
---|
y | جزء Y. |
---|
z | جزء Z. |
---|
rhs | کواترنیون منبع. |
---|
یک کواترنیون از چهار جزء آن یا از یک کواترنیون دیگر ایجاد می کند.
rsQuaternionSlerp : درونیابی خطی کروی بین دو کواترنیون
پارامترها
q | نتیجه کواترنیون از درونیابی. |
---|
q0 | کواترنیون ورودی اول |
---|
q1 | کواترنیون ورودی دوم |
---|
تی | چقدر باید بر اساس. |
---|
درون یابی خطی کروی را بین دو کواترنیون انجام می دهد.