RenderScript Kuterniyon İşlevleri

Genel bakış

Aşağıdaki işlevler dördüncüleri yönetir.

Özet

Fonksiyonlar
rsQuaternionEkle	İki dördün toplama
rsQuaternionConjugate	Kuterniyonu eşle
rsQuaternionNokta	İki dördün nokta çarpımı
rsQuaternionGetMatrixUnit	Bir dördün dönme matrisi alma
rsQuaternionLoadDöndür	Rotasyon dördünü oluşturma
rsQuaternionLoadLoadUnit	Rastgele bir birim vektör hakkındaki dönüşü temsil eden kuaterniyon
rsQuaternionMultiply	Bir dördünü skaler veya başka bir dördün ile çarpma
rsQuaternionNormalleştirme	Bir dörtlüyü normalleştirme
rsQuaternionSet	Dörtgen oluştur
rsQuaternionSlerp	İki dördün arasındaki küresel doğrusal interpolasyon

Fonksiyonlar

rsQuaternionAdd : İki dördün ekleyin

void rsQuaternionAdd(rs_quaternion* q, tutarlı rs_quaternion* rhs);

Parametreler

q	Eklenecek hedef dördün.
sa	Eklenecek kuaternion.

İki dördün toplanması, ör. *q += *rhs;

rsQuaternionConjugate : Kuternionları eşleyin

void rsQuaternionConjugate(rs_quaternion* q);

Parametreler

q	Değiştirilecek kuaternion.

Kuterniyonu birleştirir.

rsQuaternionDot : İki dördün nokta çarpımı

kayan noktalı rsQuaternionDot(const rs_quaternion* q0, tutarlı rs_quaternion* q1);

Parametreler

ç0	İlk dördün.
ç1	İkinci dördün.

İki dördün nokta çarpımını döndürür.

rsQuaternionGetMatrixUnit : Bir dördenden rotasyon matrisi alın

void rsQuaternionGetMatrixUnit(rs_matrix4x4* m, tutarlı rs_quaternion* q);

Parametreler

dk.	Sonuç matrisi.
q	Normalleştirilmiş dördün.

Normalleştirilmiş dördün temelinde bir dönme matrisi hesaplar.

rsQuaternionLoadLoad : Rotasyon dördünü oluşturun

void rsQuaternionLoadLoad(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z);

Parametreler

q	Hedef dördün.
çürük	Döndürülecek açı.
x	X bileşeni.
y	Bir vektörün Y bileşeni.
z	Bir vektörün Z bileşeni.

Rastgele bir vektör hakkındaki dönüşü temsil eden bir dördün yükler (birim olması gerekmez)

rsQuaternionLoadLoadUnit : Rastgele bir birim vektör hakkındaki rotasyonu temsil eden kuaternion

void rsQuaternionLoadLoadUnit(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z);

Parametreler

q	Hedef dördün.
çürük	Döndürülecek açı (radyan cinsinden).
x	X bileşeni.
y	Y bileşeni.
z	Z bileşeni bulunur.

Rastgele bir birim vektör hakkında dönmeyi temsil eden bir dördün yükler.

rsQuaternionMultiply : Bir dördünü skaler veya başka bir dördün ile çarpın

void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, sabit rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, kayan skaler);

Parametreler

q	Hedef dördün.
skaler	Dörtgenin çarpılacağı skaler değeri.
sa	Hedef dördün ile çarpılması için dördüncüsü.

Bir dördeyi skaler veya başka bir dördeyle çarpar, ör. *q = *q * scalar; veya *q = *q * *rhs;.

rsQuaternionNormalize : Bir dördeyi normalleştirme

void rsQuaternionNormalize(rs_quaternion* q);

Parametreler

q	Normalleştirilecek kuaternion.

Kuaterniyonu normalleştirir.

rsQuaternionSet : Çeyrek oluşturun

void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, tutarlı rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, kayan w, kayan x, kayan y, kayan z);

Parametreler

q	Hedef dördün.
w	W bileşeni.
x	X bileşeni.
y	Y bileşeni.
z	Z bileşeni.
sa	Kaynak dördüncüsü.

Dört bileşeninden veya başka bir dördenden bir dördün oluşturur.

rsQuaternionSlerp : İki dördün arasındaki küresel doğrusal interpolasyon

void rsQuaternionSlerp(rs_quaternion* q, tutarlı rs_quaternion* q0, tutarlı rs_quaternion* q1, kayan t);

Parametreler

q	İnterpolasyondan sonuç dördüncüsü.
ç0	Birinci giriş dördüncüsü.
ç1	İkinci girdi dördünü.
t	Ara değer olarak ne kadar hesaplama yapılacağı.

İki dördün arasında küresel doğrusal interpolasyon gerçekleştirir.