개요
다음 함수는 쿼터니언을 조작합니다.
요약
| 함수 | |
|---|---|
| rsQuaternionAdd입니다. | 사원수 2개를 더합니다. |
| rsQuaternionConjugate | 사원수 켤레 |
| rsQuaternionDot | 두 개의 사수의 내적 |
| rsQuaternionGetMatrixUnit | 사원수에서 회전 행렬 가져오기 |
| rsQuaternionLoadRotation | 회전 쿼터니언 만들기 |
| rsQuaternionLoadRotationUnit | 임의의 단위 벡터에 대한 회전을 나타내는 사원수 |
| rsQuaternionMultiply | 사원수에 스칼라 또는 다른 사원수 곱하기 |
| rsQuaternionNormalize | 사원수 정규화 |
| rsQuaternionSet | 사원수 만들기 |
| rsQuaternionSlerp | 두 사분원 사이의 구면 선형 보간 유형 |
함수
rsQuaternionAdd : 쿼터니언 2개 추가
| void rsQuaternionAdd(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs); |
매개변수
| q | 추가할 대상 사원수입니다. |
|---|---|
| RHS | 추가할 사원수입니다. |
사원수 두 개를 추가합니다(예: *q += *rhs;).
rsQuaternionConjugate : 쿼터니언 켤레
| void rsQuaternionConjugate(rs_quaternion* q); |
매개변수
| q | 수정할 사원수입니다. |
|---|
사원수를 켤 수 있습니다.
rsQuaternionDot : 두 개의 사원수의 내적
| float rsQuaternionDot(const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1); |
매개변수
| Q0 | 첫 번째 사원수입니다. |
|---|---|
| 1분기 | 두 번째 사원수입니다. |
두 개의 사원수의 내적을 반환합니다.
rsQuaternionGetMatrixUnit : 쿼터니언에서 회전 행렬 가져오기
| void rsQuaternionGetMatrixUnit(rs_행렬4x4* m, const rs_quaternion* q); |
매개변수
| 분 | 결과 행렬입니다. |
|---|---|
| q | 정규화된 사원수입니다. |
정규화된 사원수에서 회전 행렬을 계산합니다.
rsQuaternionLoadrotate : 회전 쿼터니언을 만듭니다.
| void rsQuaternionLoadRotation(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z); |
매개변수
| q | 대상 사원수입니다. |
|---|---|
| 부패 | 회전 기준으로 사용할 각도입니다. |
| x | X 구성요소입니다. |
| y | 벡터의 Y 구성요소입니다. |
| z | 벡터의 Z 구성요소입니다. |
임의의 벡터에 대한 회전을 나타내는 사원수를 로드합니다(단위가 아니어도 됨).
rsQuaternionLoadRotationUnit : 임의의 단위 벡터에 대한 회전을 나타내는 Quaternion입니다.
| void rsQuaternionLoadRotationUnit(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z); |
매개변수
| q | 대상 사원수입니다. |
|---|---|
| 부패 | 회전할 각도(라디안)입니다. |
| x | X 구성요소입니다. |
| y | 벡터의 Y 구성요소입니다. |
| z | 벡터의 Z 구성요소입니다. |
임의의 단위 벡터에 대한 회전을 나타내는 사원수를 로드합니다.
rsQuaternionMultiply : 사원수와 스칼라 또는 다른 사원수 곱하기
| void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs); | |
| void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, float scalar); |
매개변수
| q | 대상 사원수입니다. |
|---|---|
| 스칼라 | 사원수에 곱할 스칼라입니다. |
| RHS | 대상 사원수에 곱할 사원수입니다. |
사원수에 스칼라 또는 다른 사원수를 곱합니다(예: *q = *q * scalar; 또는 *q = *q * *rhs;).
rsQuaternionNormalize : 사원수 정규화
| void rsQuaternionNormalize(rs_quaternion* q); |
매개변수
| q | 정규화할 사원수입니다. |
|---|
사원수를 정규화합니다.
rsQuaternionSet : 쿼터니언 만들기
| void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs); | |
| void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, float w, float x, float y, float z); |
매개변수
| q | 대상 사원수입니다. |
|---|---|
| w | W 구성요소 |
| x | X 구성요소 |
| y | Y 구성요소 |
| z | Z 구성요소 |
| RHS | 소스 쿼터니언입니다. |
네 개의 구성요소 또는 다른 사원수에서 사원수(쿼터니언)를 만듭니다.
rsQuaternionSlerp : 두 사분원 사이의 구형 선형 보간 유형
| void rsQuaternionSlerp(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1, float t); |
매개변수
| q | 보간의 결과 사원수입니다. |
|---|---|
| Q0 | 첫 번째 입력 사원수입니다. |
| 1분기 | 두 번째 입력 사원수입니다. |
| t | 보간할 정도입니다. |
두 사원수 간에 구면 선형 보간 유형을 수행합니다.